关于U-boot中命令相关的编程

@main_loop：这个函数里有太多编译选项，对于smdk2410，去掉所有选项后等效下面的程序

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代码:

void main_loop()
{
static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };
int len;
int rc = 1;
int flag;
char *s;
int bootdelay;
s = getenv ("bootdelay");  //自动启动内核等待延时
bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);
s = getenv ("bootcmd");  //取得环境中设置的启动命令行
debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))
{
  run_command (s, 0); //执行启动命令行,smdk2410.h中没有定义CONFIG_BOOTCOMMAND，所以没有命令执行。
}
for (;;)
{
  len = readline(CFG_PROMPT);//读取键入的命令行到console_buffer
  flag = 0; /* assume no special flags for now */
  if (len > 0)
   strcpy (lastcommand, console_buffer);//拷贝命令行到lastcommand.
  else if (len == 0)
   flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
  if (len == -1)
   puts ("/n");
  else
   rc = run_command (lastcommand, flag);　//执行这个命令行。
  if (rc <= 0)
  {
   /* invalid command or not repeatable, forget it */
   lastcommand[0] = 0;
  }
}

＠ run_comman(); 在命令table中查找匹配的命令名称，得到对应命令结构体变量指针，以解析得到的参数调用其处理函数执行命令

＠ 命令结构构体类型定义：command.h中，

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代码:

struct cmd_tbl_s
{
char *name;  /* 命令名 */
int maxargs; /* 最大参数个数maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */
     /* Implementation function 命令执行函数*/
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char *usage; /* Usage message (short) */
#ifdef CFG_LONGHELP
  char *help; /* Help  message (long) */
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
  /* do auto completion on the arguments */
  int  (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
//定义section属性的结构体。编译的时候会单独生成一个名为.u_boot_cmd的section段。
#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
//这个宏定义一个命令结构体变量。并用name,maxargs,rep,cmd,usage,help初始化各个域。
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

2、在u-boot中，如何添加一个命令：
    1）CFG_CMD_*  命令选项位标志。在include/cmd_confdefs.h　中定义。
     每个板子的配置文件（如include/config/smdk2410.h）中都可以定义u-boot
     需要的命令，如果要添加一个命令，必须添加相应的命令选项。如下：

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代码:

#define CONFIG_COMMANDS /
(CONFIG_CMD_DFL  | /
CFG_CMD_CACHE  | /
/*CFG_CMD_NAND  |*/ /
/*CFG_CMD_EEPROM |*/ /
/*CFG_CMD_I2C  |*/ /
/*CFG_CMD_USB  |*/ /
CFG_CMD_REGINFO  | /
CFG_CMD_DATE  | /
CFG_CMD_ELF)

定义这个选项主要是为了编译命令需要的源文件，大部分命令都在common文件夹下对应一个源文件
    cmd_*.c ，如cmd_cache.c实现cache命令。文件开头就有一行编译条件：
    #if(CONFIG_COMMANDS&CFG_CMD_CACHE)
    也就是说，如果配置头文件中CONFIG_COMMANDS不或上相应命令的选项，这里就不会被编译。

2）定义命令结构体变量，如：

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代码:

U_BOOT_CMD(
dcache,   2,   1,     do_dcache,
"dcache  - enable or disable data cache/n",
"[on, off]/n"
"    - enable or disable data (writethrough) cache/n"
);

其实就是定义了一个cmd_tbl_t类型的结构体变量，这个结构体变量名为__u_boot_cmd_dcache。
    其中变量的五个域初始化为括号的内容。分别指明了命令名，参数个数，重复数，执行命令的函数，命令提示。
    每个命令都对应这样一个变量，同时这个结构体变量的section属性为.u_boot_cmd.也就是说每个变量编译结束
    在目标文件中都会有一个.u_boot_cmd的section.一个section是连接时的一个输入段，
    如.text,.bss,.data等都是section名。
    最后由链接程序把所有的.u_boot_cmd段连接在一起，这样就组成了一个命令结构体数组。
    u-boot.lds中相应脚本如下:

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代码:

. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;

可以看到所有的命令结构体变量集中在__u_boot_cmd_start开始到__u_boot_cmd_end结束的连续地址范围内，
    这样形成一个cmd_tbl_t类型的数组，run_command函数就是在这个数组中查找命令的。
    3）实现命令处理函数。命令处理函数的格式：
    void function (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
    总体来说，如果要实现自己的命令，应该在include/com_confdefs.h中定义一个命令选项标志位。
    在板子的配置文件中添加命令自己的选项。按照u-boot的风格，可以在common/下面添加自己的cmd_*.c，并且定义自己的命令结构体变量，如

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代码:

U_BOOT_CMD(
  mycommand,   2,   1,     do_mycommand,
  "my command!/n",
  ".../n"
  " ../n"
  );