smallerxuan-CSDN博客

原创 VMware 虚拟机中 Ubuntu 20.04 网络连接异常排查修复全记录

本文详细记录了VMware虚拟机中Ubuntu2004下网络连接异常问题的排查、修复过程。

2026-09-03 06:40:42 3305

原创基于 ESP-IDF 5.2 + LVGL 8.4 + MVL 0.1.0 实现带UI的 wifi 扫描

LVGL 8.x 不是线程安全的，多任务直接调用 lv_*() 易致 HardFault 与画面撕裂。本文以一个真机跑通的 WiFi 扫描 Demo 为例，讲解如何基于 ESP-IDF 5.2 + LVGL 8.4 + MVL 0.1.0 落地「单写者原则」：后台任务经消息队列与事件总线投递状态，LVGL 主任务统一消费并刷新界面；接线关系以 YAML 为唯一事实源，骨架代码由 mvl-gen 生成且手写代码不丢。读完可复现一个 UI 不阻塞、线程不踩线的完整工程。

2026-09-02 08:59:22 8656

原创 00 常见软件滤波算法介绍（经典十种 + 卡尔曼滤波）

常见软件滤波算法介绍（经典十种 + 卡尔曼滤波）

2026-09-01 07:33:42 990

原创 11. 卡尔曼滤波（Kalman Filter）

卡尔曼滤波（Kalman Filter）法

2026-09-01 07:20:43 4091

原创（八）LVGL 8.3.11 移植与应用实战：图片解码 —— 格式、缓存与性能

图片解码（格式、缓存与性能） lv_img 统一走 lv_img_decoder 接口（info/open/read_line/close），按行解码避免整图驻留 RAM。

2026-09-01 07:12:22 5119

原创（七）LVGL 8.3.11 移植：字库系统 —— 原理、转换与动态加载

字库系统（原理、转换与动态加载）字体本质是字模位图 + glyph_dsc 描述表（bpp 灰度、kerning、Unicode 映射），内置 Montserrat 不含汉字。核心矛盾是 Flash 占用：GB2312 全集 24px/bpp4 约 2MB 超出 F429 的 1MB Flash。对策三条：裁剪字符集，用在线转换器或 lv_conv；bin 放 SD 卡经 lv_font_load() 加载；或启用 FreeType。

2026-09-01 07:10:06 4546

原创（六）LVGL 8.3.11 移植：性能优化、抗锯齿与内存管理

性能优化、抗锯齿与内存先用 LV_USE_PERF_MONITOR/LV_USE_MEM_MONITOR 量化瓶颈再优化。DMA2D 加速可降 CPU 30%~60%（F429 无 D-Cache；F7/H7 需在 flush 前清 Cache）。抗锯齿：LV_ANTIALIAS 默认开、字体 bpp=4，慎用阴影与大圆角，图片避免运行时缩放。内存管理推荐 LV_MEM_ADR 把 TLSF 堆搬到 SDRAM（避开帧缓冲并对齐），关注碎片率（<30%）甚于已用量，配合控件复用、隐藏代替删除。

2026-09-01 07:06:49 4863

原创（五）LVGL 8.3.11 移植：FreeRTOS 操作系统适配

FreeRTOS 操作系统适配 LVGL 非线程安全，推荐"全局互斥锁"路线：用 xSemaphoreCreateMutex 创建 GUI 互锁（自带优先级继承，不能用二值信号量），任何 lv_* 调用（含 lv_timer_handler()）都必须持锁。时基用 HAL_SYSTICK_Callback 喂 lv_tick_inc(1) 或 LV_TICK_CUSTOM 配 xTaskGetTickCount()；利用 lv_timer_handler() 返回值动态延时并钳位 5~20ms。

2026-09-01 07:01:32 6116

原创（四）LVGL 8.3.11 移植：文件系统适配 —— FatFS 与 SD 卡

文件系统适配（FatFS 与 SD 卡）利用 lv_fs_drv_t 抽象层把 open/close/read/seek 等回调桥接到 f_open/f_read/f_lseek 等 FatFS API，盘符（如 "S:/"）仅用于路由。关键细节：FIL 句柄须用 lv_mem_alloc 动态分配以支持并发；seek 需自行换算 CUR/END 偏移；多任务下必须开启 FF_FS_REENTRANT 并实现互斥锁。建议 SD 卡用 SDIO 4bit 模式。

2026-09-01 06:57:44 4550

原创（三）LVGL 8.3.11 移植：触摸输入移植 —— GT9147 与 lv_indev

触摸输入移植（GT9147 与 lv_indev）输入抽象为 lv_indev_drv_t（POINTER/KEYPAD/ENCODER/BUTTON），只需实现 read 回调，LVGL 按 30ms 周期调用。

2026-09-01 06:54:00 3846

原创（二）LVGL 8.3.11 移植：显示子系统移植 —— LTDC + DMA2D

显示子系统移植（LTDC 与 DMA2D）核心思路：LVGL 渲染脏区域，LTDC 免 CPU 扫描 SDRAM 帧缓冲，DMA2D 负责搬运与混合。给出 RGB 屏时参数（像素时钟 25~33MHz、RGB565）与 LTDC 层配置，对比三种缓冲模式：单缓冲阻塞拷贝、双局部缓冲（中断中调 lv_disp_flush_ready()）、以及推荐的全屏双缓冲 + full_refresh + HAL_LTDC_SetAddress 地址翻转——借影子寄存器在 VSYNC 生效，结构性杜绝撕裂且零拷贝。

2026-09-01 06:49:28 4231

原创（一）LVGL 8.3.11 移植：总览

STM32F429 移植 LVGL8.3.11系列总览篇，面向 STM32F429IGT6 + 800×480 RGB 屏 + SDRAM + SD 卡 + FreeRTOS 平台。

2026-09-01 06:41:19 2817

原创 10. 限幅消抖滤波法

限幅消抖滤波法

2026-08-31 10:59:27 671

原创 09. 消抖滤波法

消抖滤波法

2026-08-31 10:58:24 713

原创 08. 加权递推平均滤波法

加权递推平均滤波法

2026-08-31 10:57:25 730

原创 07. 一阶滞后滤波法（低通）

一阶滞后滤波法（低通）

2026-08-31 10:55:02 716

原创 06. 限幅平均滤波法

限幅平均滤波法

2026-08-31 10:53:42 529

原创 05. 中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

2026-08-31 10:52:32 2637

原创 04. 递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）

2026-08-31 10:51:15 184

原创 03. 算术平均滤波法

算术平均滤波法

2026-08-31 10:49:00 178

原创 02. 中位值滤波法

中位值滤波法

2026-08-31 10:47:45 193

原创 01. 限幅滤波法（又称程序判断滤波法）

限幅滤波法（又称程序判断滤波法）。

2026-08-31 10:45:07 316

原创 [行业话谈] 图片拼接&OCR识别-扫读笔的底层技术

本文简单分析了扫读笔（词典笔）的两大核心技术：图片拼接与 OCR 文字识别。内容涵盖：从早期扫描翻译笔、汉王 e 典笔到有道、讯飞词典笔的发展脉络；笔头窄视窗连拍与多帧拼接的原理、配准融合算法及工程要点；OCR 从传统切字分类到 CRNN+CTC 深度学习范式的全链路；以及关键指标、与点读笔 OID 的路线对比和产业格局。

2026-08-30 10:43:15 5527

原创 PCB 设计中的「五五原则」简析

以硬件工程师视角，系统分析经典经验法则——时钟频率 ≥ 5 MHz 或上升沿 ≤ 5 ns 即须采用多层板设计。文档从四个维度展开：原理（边沿决定带宽 f_knee=0.5/tr、传输线判据 l_crit=tr·v/6≈12 cm、高频回流路径与两个"5"的自洽性）；应用（判域决策流程与高速板、低速快沿板、开关电源、EMC 整改四类案例）；工具（阻抗计算、SI/EMC 仿真、示波器与近场探头实测）；实践（推荐叠层、端接策略、12 项检查清单与常见误区）。

2026-08-30 10:24:43 2966

原创 PCB 设计中的 3W原则简析

以硬件工程师的视角，分析 PCB 设计中的 3W 原则——两条信号线边缘间距不小于 3 倍线宽，以抑制线间串扰。文档从四个维度展开：原理层面剖析容性/感性耦合机制，阐明约 70% 电磁场集中于走线下方 3W 区域、3W 正是串扰抑制与布线密度的工程拐点；细节层面澄清"边缘距而非中心距"等六大要点；应用层面给出低速/高速/时钟/RF 的分级间距策略；工具层面覆盖 Altium、Allegro、KiCad 规则设置与仿真验证；实践层面提供落地流程、DDR3 实战案例与审查清单。

2026-08-29 11:15:20 3637

原创 PCB 设计中的 20H原则简析

以硬件工程师视角，分析PCB 设计中的 20H 原则：电源平面边缘应相对地平面内缩 20 倍介质厚度（20H），以约束平行板结构的边缘场辐射，可抑制约 70% 边缘辐射、改善 EMI。全文从四维度展开：原理（贴片天线模型与量化依据）、应用（场景判断与 4/6 层叠层落地）、工具（EDA 内缩操作与 SIwave 仿真验证）、实践（六步流程、检查清单、6 层板完整设计示例）。

2026-08-29 10:48:15 3995 3

原创 [行业话谈] OID —— 点读笔的底层技术

聊一聊 OID（光学辨识码／区域码）技术，即点读笔"点哪里、读哪里"的底层原理。内容涵盖：点读技术从LeapPad到中国点读机市场的发展历程；"虚拟网格＋墨点偏移"的编码、隐形印刷、识别解码与区域映射全链路；OID1至OID3及新一代SoC读取头的迭代脉络；专利三层格局、关键技术指标与对比。

2026-08-27 23:17:36 6364

原创 Linux Framebuffer 设备驱动机制简析

面向嵌入式 Linux fbdev 的结构化简析：从整体架构到内核实现细节，从应用编程到驱动编写，覆盖设备树（Device Tree）时代到 Linux 6.x 的关键演进节点。

2026-08-27 20:07:48 6106

原创 Linux INPUT 子系统简析（应用与驱动双视角）

INPUT 子系统是 Linux 对键鼠、触摸屏、手柄等"人机输入设备"的统一抽象框架，采用"设备驱动层 — Input 核心层 — 事件处理层"三层架构。驱动侧只需分配并注册 `struct input_dev`、调用 `input_report_*()` 上报事件；应用侧统一通过 `/dev/input/eventX` 读取 `struct input_event` 并使用 ioctl 查询/控制设备。本文从应用与驱动双视角，先整体讲解架构与事件模型，再深入数据结构、核心 API、设备树结合等。

2026-08-20 08:09:09 6626

原创常见嵌入式操作系统中的软件定时器机制

系统梳理常见嵌入式操作系统中的软件定时器机制。从时间管理数据结构、回调执行上下文、触发模式、时钟驱动方式四个维度，归纳有序/增量链表、时间轮、红黑树、跳表、守护任务投递、tickless 等通用实现机制，对定时计数绕回（tick wraparound）这一共性隐患做专门分析；逐一详解 Linux、FreeRTOS、μC/OS-II、μC/OS-III、RT-Thread、Zephyr、ThreadX、NuttX、LiteOS、AliOS Things（Rhino）共 10 种操作系统。

2026-08-11 07:47:36 7927

原创 sx_opus2wav 开源项目分析

sx_opus2wav 是一个基于 opuslib/libopus 的轻量级 Opus ↔ WAV 双向转换工具，提供 CLI 与 tkinter GUI 双形态。其核心差异化在于面向嵌入式设备导出的非标 Opus 数据（简单分帧流、纯裸流），而非仅支持标准 OGG 容器。项目围绕 ogg / framed / raw 三格式模型组织，具备 PLC 丢包隐藏、自实现 RFC 7845 OGG 封装、8 用例 md5 基线回归测试等亮点，协议理解扎实、工程质量在线。

2026-08-11 00:11:30 14478

原创 Linux MISC（杂项设备）驱动框架简析

系统解析 Linux MISC（杂项设备）驱动框架。先从应用与驱动两个视角给出整体架构；后深入核心机制；逐字段剖析 `struct miscdevice`，并给主要 API 的原型、示例与注意事项；讲解 misc 与 **platform 设备驱动框架**及**设备树**的结合方式；覆盖从设备树时代（3.x）到 6.x LTS 的版本演进关键节点；提供“设备树 + platform 驱动 + misc 设备”的完整驱动与应用示例。

2026-08-05 08:01:38 9648

原创常见嵌入式操作系统中的内存管理机制

本文系统化梳理嵌入式操作系统中的内存管理机制。先从整体上归纳四大类常见机制——静态内存分配、动态内存堆、固定块内存池、虚拟内存与保护，并分析碎片、实时确定性、对齐、统计诊断等跨切关注点。后逐一详解 Linux、FreeRTOS、μC/OS-II、μC/OS-III、RT-Thread、Zephyr、ThreadX、NuttX、LiteOS、AliOS Things 十个主流系统的内存管理接口与实现要点，最后给出跨系统接口对比表、硬件支撑分析与选型建议，供嵌入式开发者选型与设计参考。

2026-08-04 07:06:06 8132

原创 Linux Platform 设备驱动框架简析

本文从应用层与驱动层双视角，系统梳理 Linux Platform 设备驱动框架的完整架构、核心机制、版本演进及关键 API。覆盖从 2.6 框架诞生到 6.x 内核的关键里程碑，包含设备树（Device Tree）集成、匹配机制、资源管理、生命周期管理等核心内容，并附完整代码示例与最佳实践。

2026-08-04 06:55:54 7416

原创 Linux 异步通知机制（fasync / SIGIO）简析

本文从应用层与驱动层双视角，系统讲解 Linux 异步通知机制（Signal-Driven I/O）的原理、API 用法与实现细节。内容覆盖从 Device Tree 引入（2.6.x/3.x）到 6.x 内核的关键演进节点，包含完整的应用示例、驱动示例、架构图示及版本差异对照，适用于嵌入式驱动开发与系统编程参考。

2026-08-03 07:54:37 8033

原创 Linux 阻塞与非阻塞 IO 机制简析

本文从应用层、驱动层、内核层三个维度，系统梳理 Linux 阻塞/非阻塞 IO 的设计哲学、实现机制与版本演进。覆盖从 Kernel 3.x（设备树时代）到 6.x（io_uring 时代）的关键版本节点，深入解析五种 IO 模型的本质差异、内核等待队列与调度器的协作关系，以及 io_uring 带来的统一异步革命。全文附完整 API 参考、可编译示例代码与生产注意事项。

2026-08-03 07:47:41 8307

原创 Linux 中的 gpio 子系统

系统讲解 Linux GPIO 子系统（gpiolib）：先给出整体架构（提供者/消费者两条主线、与 pinctrl 的关系、内核态与用户态两类接口），再按 2.6.x → 6.x 梳理关键版本演进节点，随后深入解析核心数据结构、控制器驱动与消费者驱动 API、设备树绑定、GPIO 中断（chained/hierarchical irqchip）、用户空间字符设备接口与 libgpiod 工具链，最后给出调试手段、常见误区与最佳实践。全文以 6.x 内核现状为准，兼顾历史版本差异说明。

2026-08-02 11:50:11 9088

原创 Linux 中断上半部与下半部机制简析

本文先整体说明Linux 中断为什么要分两半，给出中断处理全景；再逐一分析上半部（request_irq、返回值与 IRQF 标志、genirq 框架、设备树时代的 irq_domain 中断映射）与下半部的四大机制（softirq、tasklet、工作队列、中断线程化）；随后梳理从 2.4 到 6.12 的关键版本演进节点（genirq、threaded IRQ、cmwq、irq_domain、WQ_BH、PREEMPT_RT 主线化）；最后给出机制对比表、选型决策树与调试观测手段。

2026-07-31 07:36:00 10023