Ubuntu平台使用systemd服务实现进程的开机启动

Ubuntu平台使用systemd服务实现进程的开机启动

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前言

本文记录在Ubuntu系统使用systemd实现进程的开机启动，并管理这个进程，当系统重启或者进程意外崩溃时能重新开启这个进程。

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一、使用 systemd 服务管理器

systemd 是大多数现代 Linux 发行版中默认的系统和服务管理器，可以用来管理系统启动时的服务。其他可以实现开机启动的方式有：
1，使用 ‘cron’ 定时任务；
2，在 ’.bashrc‘ 或 ’.profile‘ 中添加启动命令；
3，使用 ‘/etc/rc.local’；
systemd 是推荐的方式，特别是在现代 Linux 发行版上。它更灵活、更强大，也可以更好地控制服务的启动和停止。如果使用较老的 Linux 发行版或者需要更简单的解决方案，可以考虑 cron 或 rc.local等。

1.创建systemd文件

[Unit]
Description=AI skynet Service
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/zrodo/skynet/mydaemon
Type=forking
PIDFile=/var/run/mydaemon.pid
Restart=always
RestartSec=10
User=root
Group=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target

其中：
Description对服务的简短描述。
After=network.target:确保在网络服务启动后才启动该服务（如果不依赖网络，可以移除这一行）。
ExecStart 是要启动的应用程序的路径。
Restart 设定为 always，当进程意外退出时会自动重启。
User 和 Group 是运行服务的用户和组（可以省略，默认为 root）。
Restart=always: 无论退出状态是什么，总是重新启动服务。
RestartSec=10: 服务重启的时间间隔为10秒，避免过于频繁的重启。
Type=forking: 适用于程序在启动时 fork 出一个子进程，并且父进程退出的情况。在这种情况下，需要确保 mydaemon 能正确生成一个 PID 文件。
PIDFile如果进程在启动后生成了一个 PID 文件（通常用于守护进程模式），需要指定这个 PID 文件的路径。systemd 会使用这个 PID 文件来跟踪服务的主进程。
确保你的程序确实生成了这个 PID 文件，并且路径正确。如果你的程序不生成 PID 文件，你可以忽略这一行，但可能会导致 systemd 无法正确管理进程。
Type=simple: 适用于程序不 fork 的情况，即程序不会生成新的子进程，而是直接在前台运行。
关键点
自动重启：Restart=always 使服务在任何情况下（崩溃或手动停止）都会自动重启。
定期检查：systemd 通过内部机制（如 RestartSec）来管理服务的重启和检查，不需要额外编写脚本来检查进程状态。

2.生成pid文件

在进程代码中加入如下两个生成和移除pid文件的方法，路径：“/var/run/mydaemon.pid”

void create_pid_file(const std::string &pid_file_path) {
    std::ofstream pid_file(pid_file_path);
    if (pid_file.is_open()) {
        pid_file << getpid() << std::endl;
        pid_file.close();
    } else {
        std::cerr << "Unable to create PID file: " << pid_file_path << std::endl;
    }
}

void remove_pid_file(const std::string &pid_file_path) {
    std::remove(pid_file_path.c_str());
}

关键步骤解释：
create_pid_file这个函数用于创建一个指定路径的 PID 文件，并将当前进程的 PID 写入其中。这里使用了 getpid() 函数获取当前进程的 PID。
remove_pid_file当进程正常退出时，这个函数用于删除 PID 文件。这样可以确保不留下过时的 PID 文件。
另外：
进程中还需要使用 fork() 函数将进程从控制台中分离出来。如果 fork 成功，父进程退出，子进程继续运行。
PID 文件通常放在 /var/run/ 或 /run/ 目录下。你需要确保进程有权限在这个目录下创建文件。

3.启动服务

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable mydaemon.service
sudo systemctl start mydaemon.service

4.检查服务状态和日志

sudo systemctl status mydaemon.service
journalctl -xe -u mydaemon.service