adb devices 提示unauthorized

现象是安卓设备并没天弹窗出来提示是否以后都允许该设备的一个弹窗，

试了删除key文件，重启ADB，KILL指令，重启电脑。

然后重新kill server再start server就无法成功了。

都不行之后尝试以下指令：

adb nodaemon server

等待一会，再打开第二个ADB指令窗口，adb devices之后就好了。