Heron集群中安装配置Aurora

系统环境

Heron集群提供了一个抽象的调度器概念，使其可以使用Aurora或Mesos作为其调度器。这两个调度器的使用都需要Heron部署运行在Mesos集群之上，同时因为Aurora需要运行在Mesos之上，因此这里介绍Heron集群中关于Aurora的安装和配置，为高可用集群后续的配置安装提供基础。

基础环境设置：

1. 各个主机中/etc/hostname和/etc/hosts文件中已经配置好对应主机名称和IP信息。

heron01: HERON01_IP
heron02: HERON02_IP
heron03: HERON03_IP
2. 配置三台主机之间SSH免密登录

3. 安装jdk1.8

4. 安装配置zookeeper集群环境：Ubuntu16.04安装配置使用Zookeeper集群

说明：该文章为Heron高可用集群配置的一部分内容，因此集群环境沿用集群配置中的内容。

安装Aurora Scheduler和Aurora Executor

Aurora是运行在Mesos之上的一个提供高可用调度的组件，他和Mesos配合使用，关系图如下。具体的Aurora的介绍可详见：Aurora Document。

不同于Mesos，Aurora的Scheduler和Executor需要使用不同的包进行安装，所以，下面我们将在Master节点（heron01）中安装Scheduler，在Slaves节点（heron02和heron03）中安装Executor。

安装Aurora Scheduler

在开始安装Aurora的各个组件之前，先在master节点中启动已经安装完成的mesos集群。具体的安装过程见之前的一篇文章：Heron集群中编译方式安装配置Mesos集群。mesos集群启动命令如下：

root@heron01:/home/yitian# ./mesosinstall/sbin/mesos-start-cluster.sh

注意：以下步骤在Master主机（heron01）中完成！！！

 1. 查看Master主机中mesos的运行状态

yitian@ubuntu:~/mesosinstall/sbin$ ps -e |grep mesos
    4848 ?        00:00:02 mesos-master

2. 安装ZooKeeper和mesos。这里仍然需要使用命令安装zookeeper和mesos，因为aurora-scheduler会依赖zookeeper和mesos的安装，否则在运行后续aurora安装命令时会出现错误。虽然在之前已经成功配置了zookeeper和mesos集群环境，但这里仍需要执行如下的命令：

mesos的命令安装方式见个人Blog中的文章：Ubuntu16.04 使用apt-get命令安装Mesos。如下为安装zookeeper的命令：

sudo apt-get install -y zookeeperd

注：在这里安装完成mesos和zookeeper后，可以不对其进行使用和配置，这里使用命令安装mesos和zookeeper仅是因为aurora的安装命令会依赖zookeeper和mesos的安装。mesos集群的使用仍依赖于上述编译安装的方式。zookeeper的配置和使用同样是以之前的安装的步骤为准，启动时也是依赖于此：Ubuntu16.04安装配置使用Zookeeper集群。

3. 安装Aurora Scheduler

sudo add-apt-repository -y ppa:openjdk-r/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y openjdk-8-jre-headless wget
sudo update-alternatives --set java /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java
wget -c https://apache.bintray.com/aurora/ubuntu-trusty/aurora-scheduler_0.17.0_amd64.deb
sudo dpkg -i aurora-scheduler_0.17.0_amd64.deb

安装aurora-scheduler时，遇到的错误及解决：Aurora scheduler安装遇到的问题

 4. 停止scheduler进行配置：

（1）停止aurora-scheduler：

yitian@ubuntu:~$ sudo service aurora-scheduler stop

（2）配置aurora-scheduler：(Finalizing)

yitian@ubuntu:~$ sudo -u aurora mkdir -p /var/lib/aurora/scheduler/db
yitian@ubuntu:~$ sudo -u aurora mesos-log initialize --path=/var/lib/aurora/scheduler/db
I0212 07:19:34.222137  7540 replica.cpp:795] Replica recovered with log positions 0 -> 0 with 1 holes and 0 unlearned
I0212 07:19:34.224320  7544 replica.cpp:322] Persisted replica status to VOTING

进行第（2）步操作的依据，见Aurora的文档中所述：

By default, the scheduler will start in an uninitialized mode. This is because external coordination is necessary to be certain operator error does not result in a quorum of schedulers starting up and believing their databases are empty when in fact they should be re-joining a cluster.

Because of this, a fresh install of the scheduler will need intervention to start up. First, stop the scheduler service. Ubuntu: sudo stop aurora-scheduler CentOS: sudo systemctl stop aurora

Now initialize the database:

sudo -u aurora mkdir -p /var/lib/aurora/scheduler/db
sudo -u aurora mesos-log initialize --path=/var/lib/aurora/scheduler/db

Now you can start the scheduler back up. Ubuntu:

sudo start aurora-scheduler CentOS: sudo systemctl start aurora

 5. 修改scheduler配置中的ZooKeeper URL。配置文件目录：yitian@ubuntu:/etc/default$ sudo vim /etc/default/aurora-scheduler。查找并修改如下内容：

LIBPROCESS_PORT=8083
#LIBPROCESS_IP=127.0.0.1
LIBPROCESS_IP=192.168.201.136 <strong># 这里设置了LIBPROCESS_IP
...
# ZK_ENDPOINTS="127.0.0.1:2181"
ZK_ENDPOINTS="heron01:2181" <strong># 这里重新设置了ZK_ENDPOINTS
...
# THERMOS_EXECUTOR_FLAGS="--announcer-ensemble 127.0.0.1:2181"
THERMOS_EXECUTOR_FLAGS="--announcer-ensemble MASTER_IP:2181" # 这里将IP换成了Master主机的IP

6. 启动aurora-scheduler

yitian@ubuntu:/etc/default$ sudo service aurora-scheduler start

启动后aurora界面：

 注：安装Aurora Scheduler中的前三步来自Aurora的官方文档：Installing Aurora

 安装Aurora Executor和Observer

注：该部分步骤进行在各个slave主机中。

1. 启动mesos集群后，查看slave中mesos的运行状态：

yitian@ubuntu:~/mesosinstall/sbin$ ps -e |grep mesos
    3471 ?        00:00:05 mesos-agent

2. 安装Aurora executor和observer：

sudo apt-get install -y python2.7 wget
# NOTE: This appears to be a missing dependency of the mesos deb package and is needed
# for the python mesos native bindings.
sudo apt-get -y install libcurl4-nss-dev
wget -c https://apache.bintray.com/aurora/ubuntu-trusty/aurora-executor_0.17.0_amd64.deb
sudo dpkg -i aurora-executor_0.17.0_amd64.deb

Aurora与Mesos的工作配置

为了确保在Slave主机中的Thermos可以配置到正确的Mesos工作目录。默认情况下，Mesos slave的工作目录为/tmp/mesos（Installing Aurora中Worker Configuration部分）。但这里在对mesos进行配置时，将agent主机中配置的工作目录设置为/home/yitian/mesosdata/run，因此进行如下配置：

1. 查找并修改master中的配置文件：/etc/default/thermos：

# MESOS_ROOT=/var/lib/mesos
MESOS_ROOT=/home/yitian/mesosdata/run <strong># 修改了MESOS_ROOT,与Mesos集群中的设置保持一致

2. 查找并修改slave中的配置文件：/etc/init/thermos.conf：

description "Aurora Thermos observer"
start on stopped rc RUNLEVEL=[2345]
respawn
post-stop exec sleep 5
pre-start exec mkdir -p /var/run/thermos
script
   [ -r /etc/default/thermos ] && . /etc/default/thermos
   exec start-stop-daemon --start --exec /usr/sbin/thermos_observer -- \
     --port=${OBSERVER_PORT:-1338} \
     --mesos-root=${MESOS_ROOT:-/home/yitian/mesosdata/run</} \ # 这里将MESOS_ROOT修改为在Mesos集群配置时设置的相关目录
     --log_to_disk=NONE \
     --log_to_stderr=google:INFO
end script

3. 在各个slave主机中启动thermos-observer：

yitian@heron07:~$ thermos_observer --ip=SLAVE_IP --mesos-root=/home/yitian/mesosdata/run

注：这里需要在各个slave主机中运行该命令，否则会在点击aurora ui中agent中各个主机的链接时出现页面找不到的异常。

安装Aurora Client

安装Aurora Client的主机为用户提供提交Jobs的服务，这里安装在heron01中：

sudo apt-get install -y python2.7 wget
 
wget -c https://apache.bintray.com/aurora/ubuntu-trusty/aurora-tools_0.17.0_amd64.deb
sudo dpkg -i aurora-tools_0.17.0_amd64.deb

安装完成后进行如下配置，编辑/etc/aurora/clusters.json配置文件:

[
   {
     "auth_mechanism": "UNAUTHENTICATED",
     "name": "aurora", # 设置集群名称
     "scheduler_zk_path": "/aurora/scheduler",
     "slave_root": "/home/yitian/mesosdata/run", # 设置slave主机中的mesos路径
     "slave_run_directory": "latest",
     "zk": "ZOOKEEPER_IP" # 设置zookeeper URL
   }
]

完成Aurora的安装

在正常安装配置Mesos和Aurora的集群后，在浏览器中查看如下地址：

• heron01：http://heron01:5050
• heron01：http://heron01:8081

（1） 在mesos中查看frameworks：

（2）查看aurora scheduler：

（3）查看aurora agents：

（4） 点击aurora中的agent

至此，Aurora在Heron集群中的安装和配置完成。