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ROS机器人
yiyamala
嵌入式 机器人 人工智能
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程序这样写会不会很费硬盘。。。 ROS Python CSV 文件操作机器人
【代码】程序这样写会不会很费硬盘。。。。。。ROS Python 机器人。原创 2024-01-02 10:30:23 · 586 阅读 · 0 评论 -
ROS发布多个pointstampe点 python实现
调试过程中第一个点需要发两遍才能生效,后来发现是因为init_node放在了子函数中!还有一个问题是改成if 后 rospy.Rate()不能删,不知道为什么。原文是用while 一直发送 改成了用 if 只发一次,以便发送多个点。在芝加哥大学的这个教程上改的。原创 2023-12-30 11:08:37 · 416 阅读 · 0 评论 -
ROS 发布PoseWithCovarianceStamped 消息重新初始化位姿python
【代码】ROS 发布PoseWithCovarianceStamped 消息重新初始化位姿python。原创 2023-12-30 16:13:37 · 821 阅读 · 0 评论 -
ROS actionlib 发布MoveBaseAction消息实现多点导航,从csv文件读取位姿列表,比用PoseStamped清爽 python实现
在这个程序上改的 https://github.com/cristian-frincu/navigation_waypoints_scripts。注意 1、有两处需要修改文件路径 2、csv文件中前两个是位置,后两个是方向。原创 2023-12-30 18:31:54 · 789 阅读 · 0 评论