一个关于在raspberry上运行的交叉编译Qt现代指南,这个指南主要是介绍带有eglfs硬件加速OpenGL ，并在QtCreator将其配置

最新推荐文章于 2024-08-09 17:42:21 发布

vex_sx

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分类专栏： Qt

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https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS#A_modern_guide_for_cross-compiling_Qt_for_HW_accelerated_OpenGL_with_eglfs_on_Raspbian_and_setting_up_Qt_Creator

题前科普

eglfs是Qt的一个平台插件,使Qt程序可以利用opengl es画图而无需窗口系统. 这种方式是在支持gpu的嵌入式设备主要采用的方式. 一般需要gpu厂商提供egl和gles驱动模块.
Qt可以利用eglfs插件实现直接画图(全屏),或者在有窗口管理系统(如wayland合成器weston或Qtwayland合成器)时,通过窗口画图.前者只能全屏显示一个程序,后者可以实现多进程应用

OpenGL ES (OpenGL for Embedded Systems) 是 OpenGL 三维图形 API 的子集，针对手机、PDA和游戏主机等嵌入式设备而设计。
关于这篇文章我在raspberryPi3 上做了实践

首先环境：

Distributor ID:   Ubuntu
Description:   Ubuntu 14.04.5 LTS
Release:   14.04
Codename:   trusty

Linux ubuntu 3.13.0-153-generic #203-Ubuntu SMP Thu Jun 14 08:54:48 UTC 2018 i686 i686 i686 GNU/Linux

raspberryPi3

Distributor ID: Raspbian
Description: Raspbian GNU/Linux 9.4 (stretch)
Release: 9.4
Codename: stretch

Linux once 4.14.34-v7+ #1110 SMP Mon Apr 16 15:18:51 BST 2018 armv7l GNU/Linux

这里的raspbian 版本跟官方的版本不一样官方的是jessie.但是不对于所用的知识点不大要紧。

按着官方的步骤一步一步的走。

[on RPi]sudo raspi-config 调整配置为the console ,将GPU Memory 该为256Mb

[on RPi] 选择rip-update;

[on RPi] reboot

[on RPi] 1.sudo nano /etc/apt/sources.list 将里面的关于deb-src 的注释掉

2. sudo apt-get update
sudo apt-get build-dep qt4-x11
sudo apt-get build-dep libqt5gui5
sudo apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0

[on RPi] sudo mkdir /usr/local/qt5pi ;sudo chown pi:pi /usr/local/qt5pi

现在回顾上面的关于树莓派的准备工作；首先注意下工作环境；

其次在树莓派上配置层上电启动后为终端模式，将GPU 内存设为最大，因为我们要跑个3d OpenGL ;

同时更新树莓派让更改的生效。然后安装好一些运行测试openGL 的库

在创建个qt5pi 为之后同步我们PC机，交叉编译的Qt源码的安装文件

【on host PC】mkdir ~/raspi ;cd ~/raspi ;git clone https://github.com/raspberrypi/tools

【on host PC】mkdir sysroot sysroot/usr sysroot/opt
rsync -avz pi@raspberrypi.local:/lib sysroot
rsync -avz pi@raspberrypi.local:/usr/include sysroot/usr
rsync -avz pi@raspberrypi.local:/usr/lib sysroot/usr
rsync -avz pi@raspberrypi.local:/opt/vc sysroot/opt

raspberrypi.local 为树莓派的ip

【on host PC】wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/priv-1.10/scripts/sysroot-relativelinks.py
chmod +x sysroot-relativelinks.py
./sysroot-relativelinks.py sysroot

【on host PC】git clone git://code.qt.io/qt/qtbase.git -b <qt-version> ; cd qtbase

./configure -release -opengl es2 -device <rpi-version> -device-option CROSS_COMPILE=~/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot ~/raspi/sysroot -opensource -confirm-license -make libs -prefix /usr/local/qt5pi -extprefix ~/raspi/qt5pi -hostprefix ~/raspi/qt5 -v

这里<qt-version> 我的为v5.9.1 版本；也可去http://download.qt.io/archive/qt/ 下载

<rpi-version> linux-rasp-pi3-g++ 这个主要是这路径下qt-everywhere-opensource-src-5.9.1/qtbase/mkspecs/devices/linux-rasp-pi3-g++$的qmake.conf

还需要加-no-use-gold-linker（For higher Qt version (like 5.9.1) you may also need to add）

如果配置这步成功啦就

make &&make install

在此回顾下前面的pc 机所做的：

1，首先我们去把交叉编译工具下载下来，为编译raspberry 平台的Qt源码和应用做准备；

交叉编译工具要与我们的编译raspberry镜像的一致，不然在configure会出错，

一般用最新的交叉编译和最新的raspberry就一致的

2，然后我们做个文件同步工作，就是把树莓派上的/lib;/usr/include;/usr/lib/;/opt/vc这几个目录的文件搬到PC的sysroot下

其实这里的sysroot 这个文件具体的作用（我只能意会，懂得给我说下）在配置的时候也用到啦。

我的理解是模拟出raspberry的环境，因为我们编译时qt和qt应用可能依赖于树莓派的环境和库。