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RSS订阅原创 MPU6050六轴传感器驱动 stm32 hal cubemx 软件模拟IIC 互补滤波法转换欧拉角
就可以愉快的获取到欧拉角了，鄙人这里是做平衡小车的工程，只需要俯仰角就行了，其他角同理。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的。你好，我是潦知，今天我们来了解了解大名鼎鼎的六轴传感器MPU6050。接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。通讯方式为IIC，在此处不多赘述，下面有软件模拟IIC的代码。加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器。连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。为满足时序要求，还要引入延时函数。，将其测量的模拟量转化。），加速度计可测范围为。
2025-02-08 22:12:17
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原创 STM32f103zet6 hal cubemx adc dma 采集正弦波 采集方波 简易示波器 波形显示 采样率100~1M 可测频率 可测电压值 可缩放画面
采样率：采样率是1s内adc采集到的电压的数量，这里我们使用定时器触发采集，定时器每触发一次更新时间就触发一次adc信号采集，这样我们能够轻松控制采样率，鄙人这里的开发板主频为72MHz，理论上我们能够将采样率干到72MHz，但是计算上比较繁琐，这里我们姑且对定时器进行72分频，得到的是1MHz的频率，通过修改定时器的重装载值，调节采样率可控制画面的缩放，虽然这种方法不是那么优雅。定义两个静态变量可记录上一个点的坐标，再与当今的点进行连线即得到折线，以下为代码的实现。波形的显示需要一个画折线的函数。
2025-01-25 17:18:45
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原创 基于STM32F103zet6 cubemx hal 实战小项目 简易双路信号发生器 按键控制 按键调频调压 TFTLCD屏幕实时显示
你好我是潦知，下面我们将使用正点原子stm32f103zet6的开发板模拟实现信号发生器，由于硬件设备的限制，频率可调范围为1~1kHz，电压值可调范围为0~3.3V。按键的触发倘若使用while循环检测，将十分消耗cpu的功耗，于是我们采用外部中断触发按键，并利用定时器进行消抖，KEY0~2为相同配置。在上面的代码和配置中我们增加按键调制的功能，下面在cubemx中配置按键的引脚。好了，本期就到这里了，如有不对的地方还请指正，我是潦知，再见。首先要实现发射波形的功能，在下面的文章中有介绍波形生成的方法。
2025-01-24 20:58:29
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原创 stm32f103zet6 hal cubemx dac dma 简易信号发生器 波形生成 正弦波 三角波 方波 频率电压可调 2路输出
波形数据表大小都设置为100，如果重装载值为1，那么输出点的频率为1MHz，那么输出一个周期的波形的频率就为1M/100=10k，但实际情况只能输出5kHz，这是因为此时定时器计数2个才更新。这里我们采取定时器触发来进行DAC输出，这样使得频率可调，定时器每更新一次就让DAC输出一个电压值，我们提前生成好波形数据表就能够输出我们想要的波形了。重装载值设置为10000-1时，输出1Hz的波形，由此得出波形频率与重装载值的关系。生成代码后添加signal.c,signal.h。接着在main.c里调用。
2025-01-18 12:34:52
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空空如也
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