halcon异常情况汇总

一、VS下不易发现的内存泄露

       在VS下调用Halcon算子时，要特别注意：所有输出的变量，不管有没有用到，都不要用NULL来替代。否则会导致程序会有2-4kb的内存泄露。（Halcon12及以前版本均存在这个问题，最新的版本是否存在有待验证）

　　例如，我们需要计算某个区域的面积，而不关心另两个一并计算得出的中心点坐标，可能会这样写：

1 2	HTuple  hv_Area; AreaCenter(ho_Region, &hv_Area, NULL, NULL);

 这种方式会导致程序会有2-4kb的内存泄露，是不可取的，正确的方式如下：

1 2	HTuple  hv_Area,hv_Row,hv_Column; AreaCenter(ho_Region, &hv_Area, &hv_Row, &hv_Column);

 二、关于模板匹配的分值设置

       举个例子，在用find_shape_model寻找定位核时，设置分值是0.5，没有找到该定位核。降低该分值（如设成0.4），找到了，但是对应的匹配分值是大于0.5的？（Halcon17.12一直到Halcon18.11一直存在）

       也许是halcon自身的bug，也许是计算匹配分值的逻辑不太一样。目前做法是：把分值设置的低一些，找到后再按照偏高点的分值进行过滤

三、二维码识别异常崩溃，电脑会卡死

      一般如果是图像质量有问题等原因导致的二维码没有识别出结果，哪怕设置了最大超时时间，也会导致程序甚至电脑卡死。当然这个是halcon12及以前存在的问题。

       Halcon18已经解决了该问题！！！

四、同一张图，运行多次后检测结果可能会不一样的异常问题

      这种情况仅在现场工控机运行时出现过，自己笔记本电脑无法复现。初步可以确定为LocalThreshold算子导致的，输入为reduce_domain得到的图像，若里面的感兴趣区域中，有低于LocalThreshold中的Mask尺寸，可能会导致该异常！

五、GenMeasureRectangle2 创建的测量矩，不能超过图像的边界，如果超过的，当时不出问题，运行五分钟左右就会有异常，后续执行和测量矩相关的操作均会异常

      //SetFuzzyMeasure(gray)运行多次会出异常，原因不明

六、tile_images_offset()算子太耗时

       halcon18.05依然是这个现象，无论是图像横向拼图还是纵向拼图，都比较耗时，还不如自己内存拷贝效率高。（另外，哪怕是纵向拼图，如果图像高度是4的倍数的话，效率也要高些，不是特别理解，暂时没有充分验证）