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RSS订阅原创 SBUS出现24个字节1帧或者0xF8开头的问题及其解决办法
问题去年下半年接到导师给的任务：用一个航模遥控器控制一台需要多控制量的设备。由于单片机资源紧张，我只能使用一个串口接收SBUS，收到数据后再解算每个通道的值。上网查看了这篇文章：SBUS协议及编解码，C语言源码，了解到协议的构成，信心满满的自己焊了其中第一幅图的反相器，串口接上一看懵了。为什么别人读出来的是0x0F开头稳定的25字节1帧，我读出来的是0xF8开头的时而24字节时而25字节1帧呢？...
2019-03-28 19:47:20
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空空如也
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