非root用户linux下的KCF安装指南

前言

核相关滤波单目标跟踪算法 Kernel Correlation Filter (KCF)是2014年提出的算法，当时，无论是跟踪效果还是速度上都有十分亮眼的表现，在opencv中已经有了官方实现的KCF库，但是效果不佳，因此有了以下的替换版本。在这里记录下安装该版本的流程（已解决大多数问题）。
库的安装在linux下进行。
源码：KCF 单目标跟踪器

opencv安装

1.准备工作

需要cmake和opencv源码。
opencv 的版本推荐opencv3.0.0，因为其他版本可能存在数据转换上的问题导致cmake失败。

2.安装过程

进入下载好opencv源码的目录，输入指令：

unzip opencv-3.0.0.zip

cd opencv-3.0.0

mkdir build && cd build

cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/YourPath/opencv3 ..

如果出现了与cuda相关的问题可以在后面再加个-D WITH_CUDA=OFF

make j4

make install

添加环境变量

vim ~/.bashrc

将下面的内容添加进去

PKG_CONFIG_PATH="/YourPath/opencv/lib/pkgconfig/:$PKG_CONFIG_PATH"
export PKG_CONFIG_PATH
export LD_LIBRARY_PATH="/YourPath/opencv/lib:$LD_LIBRARY_PATH"
export PATH="/YourPath/opencv/lib:$PATH"
export PATH="/YourPath/opencv/include:$PATH"

添加LD_LIBRARY_PATH路径是为了
保存退出后，输入指令更新环境变量：

source ~/.bashrc

输入指令进行测试如果显示版本号，则表示安装成功：

pkg-config --modversion opencv

KCF库

提前安装好需要的库：lapsolver，cython，opencv-python，如果使用pip安装，指令后面加入-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 可以提高下载速度。
进入下载的KCF源码路径，解压文件：

unzip KCFcpp-py-wrapper-master.zip

cd KCFcpp-py-wrapper-master

修改setup.py文件：

from distutils.core import setup, Extension
from Cython.Distutils import build_ext
import numpy
#将下面两处的路径修改为安装好的opencv对应路径
libdr = ['/YourPath/opencv/lib'] 
incdr = [numpy.get_include(), '/YourPath/opencv/include']

ext = [
	Extension('cvt', ['python/cvt.pyx'], 
		language = 'c++', 
		extra_compile_args = ['-std=c++11'], 
		include_dirs = incdr, 
		library_dirs = libdr, 
		libraries = ['opencv_core']), 
#),
	Extension('KCF', ['python/KCF.pyx', 'src/kcftracker.cpp', 'src/fhog.cpp'], 
		language = 'c++', 
		extra_compile_args = ['-std=c++11'], 
		include_dirs = incdr, 
		library_dirs = libdr, 
		libraries = ['opencv_core', 'opencv_imgproc'])
]

setup(
	name = 'app', 
	cmdclass = {'build_ext':build_ext}, 
	ext_modules = ext
)

#python setup.py build_ext --inplace

执行安装指令：

python setup.py install

安装完成后，如果能在python里import KCF且没有错误则表示安装成功。