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RSS订阅原创 EGO-SWARM2移植到XTdrone平台
参照swarm.launch -> run_in_sim.xml -> advanced_param.xml文件，仿照XTdrone中ego-swarm1配置文件，修改完善即可使用。下图为采用EGO-Planner-Swarm+VINS-Fusion的主要接口图，/iris_0/vins_estimator/camera_pose与/iris_0/camera_pose消息，尽管经过两步欧拉角坐标变换，但是效果抵消，仅仅相差一个偏置量bias。
2024-07-16 16:04:04
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原创 Flexnet_Licesing_Service 服务修复安装文件
已上传百度云盘链接: https://pan.baidu.com/s/1qEN9DVf1VpKUcYUFybxo2Q 提取码: vnpt按照网络上面教程操作就可以使用了
2021-07-25 20:40:04
1481
空空如也
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