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滤波器
文章平均质量分 87
YJThuicheng
这个作者很懒,什么都没留下…
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通俗理解卡尔曼滤波及其算法实现(带实例解析)
1.简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比...转载 2018-08-28 10:38:44 · 757 阅读 · 0 评论 -
脉冲响应不变法将模拟滤波器转换成为数字滤波器的套路
已知一个模拟滤波器系统,要将此模拟滤波器系统转换成为数字滤波器,方法会有很多种,在Matlab中也有专门的函数(impinvar)来实现此功能,如果我们要自己编写算法来做这个过程的话可以考虑使用脉冲响应不变法来实现跟impinvar函数相同的效果。1】对模拟滤波器进行拉普拉斯逆变换理论依据是:对传输系统的单位冲击响应求拉普拉斯变换得到的结果就是传输系统的传输函数,因此对传输函数进行拉普拉斯...原创 2018-09-17 22:54:03 · 5241 阅读 · 1 评论 -
用双线性变换法设计IIR数字滤波器
目的熟悉模拟巴特沃兹(Batterworth)滤波器设计和用双线性变换去设计IIR数字滤波器的方法。内容与要求(1)编写用双性变换法设计巴特沃兹低通IIR数字滤波器的程序,要求通带 内频率低于0.2pirad时,容许幅度误差在1dB之内,频率在0.3pirad到pirad 之间的阻带衰减大于10dB。 (2)用双线性变换法设计Butterworth低通IIR数字滤波器,要求使用bu...原创 2018-09-18 10:28:21 · 26404 阅读 · 2 评论