ykmjocx的博客

基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。 （最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）

西门子s7 200smart与台达DTA温控modbus通讯 功能：采用西门子s7 200smart ST20的PLC，对台达DTA系列温控器进行modbus通讯控制，通过昆仑通态触摸屏实现温度设定，探头型号设定，实际温度读取。 硬件：西门子s7 200smart ST20。 台达DTA温控器，昆仑通态TPC7062K以太网触摸屏。 说明：带注释程序，触摸屏程序，接线方式和温控器设置说明。

微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型，加入二次控制实现二次调频控制，及二次调压控制，程序可实现上图功能，工况有所改变。 需要matlab2021A版本

消防巡检控制系统 西门子 昆仑通态 1.消防巡检控制系统开始预定程序了，差不多已经快写好了； 2.采用昆仑通态7寸触摸屏，西门子S7-200或者S7-200smart PLC； 3.功能如图所示； 4.程序已经进入实际测试阶段

基于触摸屏和PLC开发的手持示教软件。 可控制4颗轴，操作简便。 使用者可根据要求自行设定程序，支持输入输出、延时、单轴相对绝对定位、多轴差补、条件判断、跳转、循环指令。 适合XYZ直角坐标机械手控制，以及上螺丝，点胶等应用场合，提供触摸屏及PLC源代码。 PLC使用ST语言编写，易于移植。 程序框架设计巧妙，变量定义、地址规划、程序注释都非常专业。 这是一个基于触摸屏和可编程逻辑控制器（PLC）开发的手持示教软件。它可以控制4个轴，操作简单方便。使用者可以根据需求自行设定程序，支持输入输出、延时、单轴相对和绝对定位、多轴差补、条件判断、跳转和循环指令。该软件适用于控制XYZ直角坐标机械手以及上螺丝、点胶等应用场合。同时，该软件还提供了触摸屏和PLC的源代码，方便用户进行定制和移植。 从这段话中可以提取出以下知识点和领域范围： 1. 触摸屏技术：触摸屏是一种输入设备，通过触摸屏幕上的特定区域来实现与设备的交互操作。 2. 可编程逻辑控制器（PLC）：PLC是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，它可以根据预设的程序和输入信号来控制机械设备的运行。 3. 轴控制：轴控制是指对机

halcon九点标定 手眼标定本源码用labview调用halcon九点标定算法以及labview我们自己总结halcon算法，写出的不用调用halcon的算法，结果一致。 1.调用halcon实现九点标定 2.labview自己算法写出的九点标定 默认2选1 这段话涉及到的知识点和领域范围包括：halcon九点标定算法、labview调用算法、自己编写的九点标定算法。 延申科普： Halcon九点标定算法是一种用于机器视觉领域的标定方法，它通过使用九个已知位置的特征点来确定相机的内部参数和外部姿态。这些特征点可以是物体上的标记点或者特定的图案。Halcon是一个强大的机器视觉库，提供了丰富的图像处理和分析功能，包括九点标定算法。 LabVIEW是一种图形化编程环境，用于开发控制、测量和数据采集应用程序。它提供了一种直观的方式来构建应用程序，通过将功能模块化并通过线连接来实现程序的流程控制。LabVIEW可以与其他编程语言和库进行集成，包括Halcon。 在提供的选项中，您可以选择使用Halcon提供的九点标定算法，或者使用LabVIEW自己编写的算法