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原创 探索Comsol中的光子晶体板EP:从原理到实践

光子晶体是一种具有周期性介电结构的材料,它能够像半导体禁带控制电子一样,控制光子的传播。光子晶体板则是在二维平面上构建的光子晶体结构,通常在垂直于平面方向上具有有限厚度。这种结构能够产生独特的光子带隙,使得特定频率范围的光子无法在其中传播。以简单的二维正方晶格光子晶体板为例,其晶格常数为a,介质柱的半径为r,材料折射率为n。通过改变这些参数,我们可以调控光子带隙的位置和宽度。

2026-03-19 11:15:00 121

原创 手搓无感FOC仿真:从电流闭环到角度渐变切换的暴力美学

这个模型最大的价值不是跑通仿真,而是拿着它去怼真实电机时,能精确锁定问题层——到底是观测器抽风还是PI参数拉胯,波形对比一目了然。这招让表贴式电机和内嵌式电机参数能混着用,改电机类型就像换皮肤,算法内核纹丝不动。这是一种常用的无传感FOC电机控制算法,掌握这种算法的基本原理,并有仿真模型在手,就可以用它来指导实践中的程序调试,做到实际项目不盲目调试。这是一种常用的无传感FOC电机控制算法,掌握这种算法的基本原理,并有仿真模型在手,就可以用它来指导实践中的程序调试,做到实际项目不盲目调试。

2026-03-19 11:00:00 132

原创 房屋租赁管理系统 Java项目SSM框架开发全套视频教程

本房屋租赁管理系统基于SSM(Spring+SpringMVC+MyBatis)框架开发,整合MyBatis-Plus作为数据访问增强工具,采用分层架构设计,实现了租客、房东、管理员三类用户的全流程租赁业务管理。系统支持房屋发布、搜索、预订、合同签订、订单管理等核心功能,同时提供用户权限控制、数据校验、定时任务等支撑能力,满足房屋租赁场景下的多角色业务需求。

2026-03-19 10:45:00 125

原创 COMSOL仿真入门指南:从零开始的边界设置、网格划分与数据处理

通过今天的分享,相信大家对COMSOL的基本操作有了初步的了解。记住,仿真不仅仅是跑模型,更重要的是理解每一个设置的意义,以及如何通过数据来验证和优化你的设计。希望这篇博文能帮助你迈出仿真学习的第一步!套餐一:针板电极 棒板电极 平板电极击穿电压 静电场仿真套餐二:COMSOL仿真教学0基础讲解教程 (边界设置 网格 数据)3课套餐三:Comsol等离子体模块 空气棒板放电默认是套餐二,需要其他的请指明。

2026-03-19 10:30:00 132

原创 盘式电机Maxwell电磁仿真模型:双转单定结构与Halbach结构参数化模型

本文档所分析的代码是基于Ansys Maxwell 2022R1版本开发的盘式电机电磁仿真参数化模型,采用双定单转结构与Halbach磁钢排列,核心槽极配合为24槽20极,同时支持18槽12极、18s16p等多种槽极组合扩展。模型具备全参数化特性,电机内外径、叠厚、气隙、槽型尺寸、磁钢参数等关键指标均可灵活调整,适用于盘式电机电磁性能的精准仿真与优化设计,广泛应用于新能源汽车驱动、工业传动、特种电机等领域的研发场景。

2026-03-19 10:15:00 325

原创 基于改进A3C算法的微网优化调度与需求响应管理:深度强化学习在虚拟电厂的应用

本项目聚焦于微网/虚拟电厂的优化调度策略研究,借助深度强化学习技术,实现对微网内多元聚合单元的协同管控与需求响应优化。微网聚合单元涵盖风电机组、储能单元、温控负荷(空调、热水器等)以及需求响应负荷,支持与上级电网并网运行并进行能量交互。核心采用A3C(Asynchronous Advantage Actor-Critic)算法及改进版A3C算法求解,相比传统算法,改进后的A3C算法在计算效率与寻优效果上均有显著提升,为深度强化学习在微网优化调度领域的应用提供了高效、可扩展的技术方案。

2026-03-19 10:00:00 278

原创 MATLAB代码:计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度 关键词:碳捕集 虚拟电厂...

目标函数是优化调度的核心导向,代码以虚拟电厂运行净成本最小化为核心目标,综合考量了全链条的成本与收益项,形成了全面的经济核算体系。能源生产成本:如碳捕集电厂的燃料消耗成本、垃圾焚烧电厂的碳排放惩罚成本等。资源采购成本:如天然气采购成本、能量市场购电成本、CO₂原料采购成本(当碳捕集量不足时)等。系统运行成本:如电转气设备运行成本、碳封存成本、风电与光伏的日常运维成本等。

2026-03-19 09:45:00 351

原创 基于Matlab Simulink的柔性直流输电系统四端网络的无功补偿与电压稳定控制策略探究

最近在搞柔性直流输电系统仿真,发现四端网络结构下换流器控制真不是一般的酸爽。这玩意儿既要维持直流母线电压稳定,还得协调各端无功补偿,特别是遇到电网电压跌落时还得让风机帮忙撑场子,稍不留神整个系统就给你摆烂。我们的策略是主从控制——选一个换流站当"背锅侠"专门负责稳压,其他站按功率裕度分配调节权重。遇到电压跌落时,传统做法是让风机换流站切到电压控制模式。这系统调通那天下班,我对着Simulink里稳定运行的波形发了十分钟呆——鬼知道我们经历了多少次日落后的参数整定。四端换流器控制 无功补偿控制。

2026-03-19 09:15:00 213

原创 HFI_BLDC_V1.0 无刷电机控制系统代码功能说明

HFIBLDCV1.0 是基于华大半导体 HC32F030J8TA 微控制器开发的无刷直流电机(BLDC)控制系统,核心采用脉冲注入(HFI)启动法,通过持续插入正反向短时脉冲实现电机精准定位与快速启动。该系统支持电机转速闭环控制、反电势过零检测、故障诊断与保护等功能,适用于对启动性能和控制精度要求较高的电机应用场景(如割草机、小型工业设备等)。标准化数据类型:定义boolean t(布尔型)、float32t(单精度浮点型)、func ptr t(函数指针类型)等,确保跨编译器兼容性。

2026-03-19 08:45:00 738

原创 C#上位机开发源码 上位机项目源代码 采用基于RS485通讯总线的ModbusRtu协议

本系统通过C#实现了一套完整的Modbus RTU数据采集解决方案,核心功能覆盖设备通讯、数据存储、可视化展示、用户管理等关键环节。代码风格偏向实用主义,虽在架构设计上存在一定局限,但对于中小型工业场景能够满足基本需求,且具备较好的可维护性和二次开发基础。C#上位机开发源码上位机项目源代码采用基于RS485通讯总线的ModbusRtu协议,支持用户权限管理、sqlite数据库、实时曲线、历史曲线、历史报表、导出Excel、主界面布局可调带记忆等功能。

2026-03-18 16:24:37 118

原创 非线性磁链观测器+PLL(源码+参考文献+仿真模型) ①源码:VESC的无感非线性观测器代码...

这玩意儿在低速和零速下的表现堪称玄学,实测能在空载时做到零转速自启动,咱们先看代码怎么玩的。代码注释非常详细,快速入门 ②参考文献(英文+翻译):为VESC非线性观测器的论文出处 ③对应的simulinK仿真 大名鼎鼎的VESC里面的观测器。非线性磁链观测器+PLL(源码+参考文献+仿真模型) ①源码:VESC的无感非线性观测器代码,并做了简单的调试,可以做到0速启动。非线性磁链观测器+PLL(源码+参考文献+仿真模型) ①源码:VESC的无感非线性观测器代码,并做了简单的调试,可以做到0速启动。

2026-03-18 10:45:00 175

原创 基于HyperWorks MotionView的发动机激励噪声仿真及车内噪声识别技术研究

发动机激励噪声这玩意儿在整车NVH开发里绝对是个磨人的小妖精,尤其加速工况下轴系载荷带来的结构声传递,分分钟让工程师掉头发。参数调校比算法本身更重要,多备几组不同转速的载荷谱,实战中混合使用准静态和瞬态分析才是王道。搞定了轴系载荷这个核心,车内噪声预测的准确度至少能提三成,信我准没错。遇到过数据漂移的老铁肯定懂,坐标系没对齐的话,后面加载激励直接扑街。技术路线:提取载荷等效轴心载荷,并加载加速工况下的频域激励,识别车内噪声。技术路线:提取载荷等效轴心载荷,并加载加速工况下的频域激励,识别车内噪声。

2026-03-18 10:45:00 185

原创 微环谐振腔的光学频率梳matlab仿真 微腔光频梳仿真 包括求解LLE方程(Lugiato-L...

LLE方程是描述微腔中光波传播和非线性相互作用的基本方程。它的基本形式如下:$$$$\( E \) 是归一化的电场\( \phi = k z - \omega t \) 是光程变量\( \beta \) 是色散系数\( \gamma \) 是克尔非线性系数\( \delta \) 是腔的失谐参数\( E_{\text{pump}} \) 是外部泵浦场这个方程结合了色散、非线性和泵浦效应,能够很好地描述微环谐振腔中的光频梳现象。

2026-03-18 10:15:00 532

原创 粒子群算法,离网状态下,根据风光负荷功率进行容量配置采用蓄电池和超级电容混合储能,全生命周期费...

粒子群算法,离网状态下,根据风光负荷功率进行容量配置采用蓄电池和超级电容混合储能,全生命周期费为最小目标,以缺电功率为约束条条件,超级电容优先放电,特别详细,随着迭代次数的增加,改变惯性权重,效果很好,附带详细参考文献。粒子群算法,离网状态下,根据风光负荷功率进行容量配置采用蓄电池和超级电容混合储能,全生命周期费为最小目标,以缺电功率为约束条条件,超级电容优先放电,特别详细,随着迭代次数的增加,改变惯性权重,效果很好,附带详细参考文献。这里用幂函数模拟规模效应带来的成本下降,比线性模型更贴近实际情况。

2026-03-18 10:00:00 206

原创 四旋翼无人机Simulink建模与仿真:运动学、动力学模型研究及PD控制方式实现

四旋翼无人机,进行simulink建模与仿真,对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析,运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程,最后推导出四个旋翼的角速度表达式。四旋翼无人机,进行simulink建模与仿真,对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析,运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程,最后推导出四个旋翼的角速度表达式。实际调试时会发现,Kp给大了无人机会像喝醉的水手一样摇晃,Kd过量则会像生锈的机器人动作迟缓。牛顿方程负责平动,欧拉方程处理转动。

2026-03-18 09:00:00 178

原创 无刷直流电机的滑膜速度控制全套资料(Simulink+解释文档,今年最新版)

无刷直流电机的滑模控制就像给暴躁的野马套上智能缰绳——这玩意儿能在参数变化和外部扰动下依然保持稳如老狗的转速。咱们直接拆开今年刚做完的Simulink模型,看看怎么用滑膜控制实现暴力抗干扰。这招让系统在离设定值远的时候加大控制力度,接近目标时温柔操作,实测响应速度提升40%还不引发超调。注意那个sign函数,就是它让系统轨迹强行往滑模面上怼的关键操作。BLDC"自取,记得star的时候把键盘上的S键擦亮点。Simulink+解释文档(今年的最新的)。Simulink+解释文档(今年的最新的)。

2026-03-18 08:45:00 172

原创 基于Simulink纯电动汽车模型 能实现制动优先, 包含ABS、充电禁止车辆驱动, 驱动控制...

这种参数间的蝴蝶效应,正是仿真模型最迷人的地方。最近在Simulink里搭建的纯电整车模型,意外实现了这种微妙的控制平衡——手指在键盘上敲击参数的过程,竟有种在虚拟赛道调校真实车辆的错觉。那个在示波器上跳动的再生制动电流曲线,仿佛在诉说机械与电子的量子纠缠——或许未来的车辆控制,就是在这种虚实交织的混沌中寻找最优解。能实现制动优先, 包含ABS、充电禁止车辆驱动, 驱动控制,能量回收有模型文档说明,挺详细的。能实现制动优先, 包含ABS、充电禁止车辆驱动, 驱动控制,能量回收有模型文档说明,挺详细的。

2026-03-17 18:10:51 8

原创 直驱风机Simulink仿真模型与永磁直驱式风力发电系统整体仿真:380V与690V双电压仿真...

这跟直觉好像不太一致?直驱风机simulink仿真模型,永磁直驱式风力发电系统 matlab/simulink整体仿真,有380V和690V两个仿真,波形如图,现货有2018 和 2021 两个版本,可导出2015b-2022版本,有模型说明和文献。直驱风机simulink仿真模型,永磁直驱式风力发电系统 matlab/simulink整体仿真,有380V和690V两个仿真,波形如图,现货有2018 和 2021 两个版本,可导出2015b-2022版本,有模型说明和文献。

2026-03-17 11:00:00 80

原创 DYC分层控制架构](https://images.example.com/dyc_control_arch.png

上层控制器DYC产生横摆力矩Mz,下层基于最优分配理论对附加横摆力矩进行四轮独立分配,控制效果良好,能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性,可应用在高速下高低附着系数路面下的附加横摆力矩轨横向稳定性控制。上层控制器DYC产生横摆力矩Mz,下层基于最优分配理论对附加横摆力矩进行四轮独立分配,控制效果良好,能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性,可应用在高速下高低附着系数路面下的附加横摆力矩轨横向稳定性控制。最后奉劝各位:调参时务必锁死车门,否则路过的大佬随手改个权重系数,你的毕业设计可能就变成魂系游戏了。

2026-03-17 11:00:00 131

原创 在工业自动化领域,物料分拣系统就像个不知疲倦的智能分拣员。今天咱们来拆解一套基于三菱FX-PLC的实战方案,手把手看看这个“钢铁分拣工“怎么干活

这里有个小细节——气缸电磁阀用Y3控制时,得在程序里加个0.5秒的脉冲信号,避免气缸活塞杆反复抖动。MCGS组态界面是系统的"脸面"。触摸屏与PLC的通信参数要特别注意,建议把默认的19200波特率改成115200,实测抗干扰能力提升30%。2、有三菱FX-PLC的物料分拣控制系统 PLC有IO点表,电气原理图、PLC接线图;2、有三菱FX-PLC的物料分拣控制系统 PLC有IO点表,电气原理图、PLC接线图;3、【基于PLC的物料分拣控制系统的设计】文章。3、【基于PLC的物料分拣控制系统的设计】文章。

2026-03-17 10:30:00 74

原创 OMA-VMD算法:优化变分模态分解的惩罚系数与分解模态数

变分模态分解(VMD)在信号处理领域是个挺有意思的工具,但它的效果很大程度上依赖参数选择——尤其是惩罚系数alpha和分解模态数K。不过在处理非平稳信号时,可能还需要结合其他特征指标做多目标优化,这是下一步要折腾的方向了。光学显微镜优化算法(OMA)优化变分模态分解VMD,优化惩罚系数alpha和分解模态数K,以最小包络熵为目标函数——OMA-VMD算法。光学显微镜优化算法(OMA)优化变分模态分解VMD,优化惩罚系数alpha和分解模态数K,以最小包络熵为目标函数——OMA-VMD算法。

2026-03-17 09:30:00 194

原创 Canoe-Autosar网络管理自动化测试脚本及Capl源码:全套、可直接使用修改项目配置

最近在搞AUTOSAR网络管理自动化测试时折腾出一个实用脚本,基于CAPL实现了一键测试流水线。曾经有个项目要求网络唤醒必须在350ms±10ms内完成,直接在这里调参搞定,不用重新编译脚本。遇到过坑的都知道,有些ECU对帧类型极其敏感。这里直接把选择结果绑定到系统变量,后续发报文时自动生效,比写死灵活。Canoe-Autosar网络管理自动化测试脚本 Capl源码,全套,修改项目配置可以直接使用。Canoe-Autosar网络管理自动化测试脚本 Capl源码,全套,修改项目配置可以直接使用。

2026-03-17 09:15:00 172

原创 ABAQU Sim连接器插拔力仿真——从新手到进阶

ABAQU Sim 是一款强大的工具,特别适合进行复杂的仿真分析,比如连接器的插拔力分析。在创建模型时,需要重点注意连接处的接触面,这部分的几何精度会直接影响仿真的结果。于是,我重新检查了约束条件,确保移动部分的自由度被正确释放,同时约束了插入方向以外的所有自由度。为了确保结构的准确性,我选择了六面体网格,并在关键连接部位进行了局部细化,这样可以在不影响计算效率的情况下,提高结果的精度。随后,我将结果与理论计算进行对比,发现仿真结果与理论值非常接近,这让我对整个仿真的准确性有了信心。接下来是载荷的施加。

2026-03-17 08:45:00 253

原创 芯片水冷散热模拟技术探索

fluent芯片水冷散热的模拟散热片上的冷凝水珠沿着铝制表面慢慢滑落,实验室的示波器曲线突然开始剧烈抖动——这个场景让工程师老张意识到,他那台价值百万的服务器又双叒叕过热了。如今芯片热流密度突破100W/cm²早已不是新闻,传统风冷就像用蒲扇给火山降温,水冷技术正在从实验室走向量产。今天我们手把手玩转Fluent水冷仿真,用数值模拟代替昂贵的试错成本。

2026-03-17 08:45:00 356

原创 基于LADRC自抗扰控制的VSG三相逆变器预同步并网策略

到了并网前的关键时刻,预同步控制就像跳交谊舞前的对节奏。通过引入虚拟同步发电机控制、采用LADRC自抗扰控制和预同步控制策略,逆变器系统能够实现更高的稳定性、鲁邦性和并网效率,为微电网的可靠运行提供了有效的支持。通过引入虚拟同步发电机控制、采用LADRC自抗扰控制和预同步控制策略,逆变器系统能够实现更高的稳定性、鲁邦性和并网效率,为微电网的可靠运行提供了有效的支持。逆变器控制方式采用虚拟同步发电机控制(VSG),通过引入虚拟同步发电机的概念,为逆变器系统提供了类似于实际同步发电机的惯性和阻尼支撑。

2026-03-17 08:45:00 390

原创 永磁同步风力发电机遭遇电网电压骤降时,就像风筝突然遇到强对流天气,搞不好直接“炸机“。这时候低电压穿越(LVRT)策略就是那根救命绳,今天咱们拆解两种实战方案

这段代码的骚操作在于用双曲正切函数实现电阻值的非线性调整——电压跌得越狠,电阻增加越猛,但不会无限增大。2ms的延时不是拍脑袋来的,要避开控制系统的正常调节周期。Chopper占空比计算式暗含负反馈思想——电压掉得越多,能量泄放越狠,但用min函数限幅防止过冲。有个坑要注意:永磁体退磁风险与电流积分量相关,不能只看瞬时值,得加个积分器监控累计发热量。这里暗藏玄机:接地故障选项开启后,故障电流路径发生变化,直接影响发电机电磁转矩计算。在Matlab里建模时,关键要拿捏故障发生时直流母线电压的动态平衡。

2026-03-17 08:30:00 23

原创 基于CEEMDAN-VMD-TCN-BiGRU的短期电力负荷时间序列预测方法

最后上战果对比:在澳大利亚某地的数据集上,传统LSTM的MAE是45.7,ARIMA直接跪在68.2,咱们的缝合怪模型干到了29.8。先上硬货,直接看数据预处理部分。3采用TCN-BiGRU各分量进行了预测,并将预测结果进行迭代,获得完整的预测结果。3采用TCN-BiGRU各分量进行了预测,并将预测结果进行迭代,获得完整的预测结果。4 澳大利亚某地的负荷数据作为实例分析,与传统的算法相比,验证了所提模型的有效性。4 澳大利亚某地的负荷数据作为实例分析,与传统的算法相比,验证了所提模型的有效性。

2026-03-16 20:13:50 369

原创 Comsol 压电相控阵三维聚焦探头模型探索

这次咱们看的是个频域模型,用到的压电片是 pzt - 5H ,阵元规模为 7 * 7 ,采用相控聚焦的方式,频率设置在 1MHz。支持定制横波直/斜探头,纵波,表面波,爬波,lamb,压电/电磁导波,压电/电磁体波,等效力源相控阵,压电相控阵,管道周向/轴向导波等,二维/三维相控阵聚焦探头等的模型。支持定制横波直/斜探头,纵波,表面波,爬波,lamb,压电/电磁导波,压电/电磁体波,等效力源相控阵,压电相控阵,管道周向/轴向导波等,二维/三维相控阵聚焦探头等的模型。

2026-03-15 19:15:00 10

原创 异步电机恒压频比控制(VF):原理与调制方式探索

异步电机/感应电机恒压频比控制VF恒压频比控制的核心就是Us/f=常数。调制方式有SPWM和SVPWM两种。提供对应的参考文献;在电机控制领域,异步电机(又称感应电机)的恒压频比控制(Voltage - Frequency control,简称 VF 控制)是一种基础且应用广泛的控制策略。它的核心原则十分简单却又至关重要,那就是保持 $U_s / f = 常数$。

2026-03-15 19:00:00 120

原创 SMART200模拟量输出(斜坡)标准功能块库文件:优化工业控制的利器

SMART200模拟量输出(斜坡)标准功能块库文件斜坡输出可以阶梯时间比例输出,相比直接输出对工艺扰动量小时间可调电动机水泵变频输出,电动阀,调节阀, 都可使用,尤其是水处理,暖通,比例调节工程节约编程时间,扩充自己功能库。在工业自动化领域,SMART200模拟量输出的斜坡功能块库文件可是个相当实用的工具。今天咱就唠唠它为啥这么重要。

2026-03-15 17:45:00 122

原创 探索基于自适应粒子群的含分布式电源IEEE33节点系统无功优化之旅

通过基于自适应粒子群算法对含分布式电源的IEEE33节点系统进行无功优化,我们能够更有效地降低网损、减小电压偏移,提升电力系统的运行效率和稳定性。当然,实际的电力系统非常复杂,这里只是简单的探讨和示例代码展示,要真正应用到实际电网中,还需要更多精确的建模和深入的研究。希望今天的分享能让大家对这个有趣的领域有更深入的了解。

2026-03-15 17:30:00 109

原创 三菱Q系列PLC之QD77MS16六轴分段书写攻略

通过这样分段书写的方式,我们可以把QD77MS16的6轴控制程序拆分成一个个小模块,每个模块各司其职。无论是初始化、单轴运动还是轴间协同,都能清晰地在程序中体现。这种方法不仅有助于我们理解和编写程序,对于后续的故障排查和功能扩展也非常有帮助。希望大家通过这篇博文,能在三菱Q系列PLC的QD77MS16六轴控制学习中有所收获,轻松驾驭多轴控制的复杂任务。三菱plc的Q系列,QD77MS16的6轴,采用分段书写,,plc注解详细, 思路清晰,通俗易懂,是学习Q系列的上佳范力。

2026-03-15 17:00:00 164

原创 三菱FX3U结构化编程实战:变频器通信与伺服控制

三菱FX3U的结构化编程,通过ST、FBD和FB块等方式,让变频器通信和伺服控制这些复杂的任务变得有条有理。虽然程序复杂度高,但详细的PLC注解和清晰的思路,为我们学习和应用结构化编程提供了很好的范例。希望大家通过这篇博文,对三菱FX3U的结构化编程有更深入的理解,在实际项目中能够灵活运用。

2026-03-15 16:30:00 564

原创 台达 PLC 追剪系统:稳定运行两年的成熟算法揭秘

编码器追踪:通过编码器精确追踪送料速度和送料长度,这是整个追剪系统的关键数据采集部分。参数设置与自动计算:程序可设置滚轮直径、编码器分辨率、电机分辨率及丝杠导程等参数,并根据这些输入参数自动计算,极大地提高了系统的通用性和灵活性。多种操作模式:具备手动正反转、自动追剪切断功能,同时带手动复位及回原点操作,调节非常方便。

2026-03-15 16:00:00 249

原创 探索多传感器融合中的DS与贝叶斯融合框架

多传感器融合 多源信息融合识别 两个传感器 两种目标(人,车)分别使用DS融合框架和贝叶斯融合框架…在当今的智能感知领域,多传感器融合以及多源信息融合识别是极为关键的技术。想象一下,我们有两个传感器,它们肩负着识别两种目标——人和车的重任。而在实现这一目标的过程中,DS融合框架和贝叶斯融合框架扮演着核心角色。

2026-03-15 15:30:00 162

原创 伺服系统机械特性分析频率特性辨识Matlab仿真探究

咱们这次的模型聚焦于伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真。机械特性分析主要围绕速度环展开,关键目标就是找出系统的谐振点。伺服系统机械特性分析频率特性辨识Matlab仿真1.模型简介模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真,机械特性分析是基于速度环,主要的目的是为了辨识系统的谐振点。仿真采用离散的传递函数进行搭建,包括电流环和速度环,以及振动模型。还有激励信号发生器。2.算法简介该仿真中激励信号选择为Chirp信号,可手动更改起始频率、终止频率以及扫频速度。

2026-03-15 15:30:00 384

原创 揭开Airsim仿真自动UAV巡航无碰撞源码的神秘面纱

通过这些代码,我们实现了Airsim仿真中自动UAV巡航无碰撞的基本功能。当然,实际应用中还需要更复杂的算法,比如更精准的路径规划算法A*算法,以及更智能的避障算法,像基于传感器数据融合的避障。但今天咱们分析的这些代码,就是迈向更高级UAV仿真开发的重要一步啦。希望对大家在UAV开发与Airsim使用上有所帮助!

2026-03-15 10:20:23 228

原创 探索 Lattice 算法:Matlab 注释版代码与设计文档解读

lattice算法matlab注释版代码+设计文档在信号处理和通信等众多领域,Lattice 算法凭借其独特的优势占据着重要地位。今天咱们就深入剖析一下 Lattice 算法的 Matlab 注释版代码,并结合设计文档来全方位理解它。

2026-03-14 18:15:00 8

原创 探索微流体芯片中的两相流:Comsol多物理场仿真之旅

微流体芯片,简单来说,就是在一块微小的芯片上构建出微米级别的通道网络,让流体在其中流动。这种微小尺度下的流体行为与宏观世界有着显著的不同,比如表面张力、粘性力等作用变得尤为突出。两相流呢,就是两种不相溶的流体(比如水和油)在微通道中共同流动的现象。在微流体芯片里,精确控制两相流有着重要意义。比如在生物医学领域,利用两相流可以制备尺寸均一的微胶囊,用于药物递送;在化学分析中,能实现高效的液 - 液萃取。

2026-03-14 18:15:00 9

原创 MATLAB电力系统继电保护之自动重合闸

自动重合闸装置,简而言之,就是当电力系统故障导致线路断路器跳闸后,能自动将断路器重新合上的一种装置。很多时候,线路故障可能是暂时性的,比如雷击、树枝触碰等,故障消失后,如果能及时重合闸,就能快速恢复供电,提高供电可靠性。

2026-03-14 18:00:00 11

空空如也

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