PCL
Dr.诺
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用PCL库,实现.txt文件格式转.pcd文件格式
.txt文件,存储数据全部是xyz格式。代码如下,成功配置PCL后,即可直接运行代码,实现.txt文件格式转.pcd文件格式。#include <iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。#include <pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关的头文件。#include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <s原创 2021-02-24 15:55:12 · 646 阅读 · 2 评论 -
VS2017社区版+PCL1.9.1配置
Visual Studio 2017 Community百度搜索,登录微软官网,下载Visual Studio 2017 Community版本安装包,运行引导文件,选择需要安装的组件,一步步运行安装。推荐安装的组件如下:工作负载Windows(3)——>使用C++的桌面开发,右侧“摘要”额外勾选“C++/CLI支持”其他工具集(3)——>Visual Studio扩展开发单个组件调试和测试——>测试工具核心功能PCL1.9.1...原创 2020-11-02 15:45:05 · 1033 阅读 · 0 评论