mini2440之UART简单通信

　　最近一直在弄UART，书和资料都不知道看了多少遍了，真怀疑是自己记忆力不好，搞了那么久都从来没把程序运行正确过，今天终于成功了。虽然并不是所有的程序都是自己写的，但对这个UART总算有点明白了，看开发板送的那个程序，虽然弄懂了是怎么回事，但是有很多地方始终不能理解，想从上面改也是相当的有难度，所以一直再找一个简洁版的程序，让自己明白到底UART要设置那些寄存器才能正常通讯，我觉得这一点也是相当重要的，从简单到复杂，那些培训搞的那些程序虽然功能齐全，但不利于我们学习，太太太复杂了。想从上面改，关联性太大了，文件也比较多，对于我这种菜鸟来说，实在是····哎。

　　　　整个工程就两个函数，一个是启动函数2440init.s一个是主函数Main.c。2440init.s也并不是那种复杂的，就几个简单的操作，就是功能少了点，想在主函数里面弄个蜂鸣器都不行，不做事哪里出了问题，我揣测是启动函数的问题吧，但对于写LED灯亮灭是没有问题的，做点流水灯或者其他的是没什么问题的，其实想简单的弄清楚UART的通讯的话，用LED灯的亮灭就够了。

　　　　下面先看程序吧

/*启动文件440init.s*/

IMPORT Main
 CODE32
 AREA Init,CODE,READONLY
 ENTRY
 ldr r0, =0x53000000           ;关门狗
 mov r1, #0x0                    
 str r1, [r0]                         ;关闭关门狗
 ldr sp, =1024*4                 ;设置堆栈，由于main函数里调用了其他函数，所以一定要设置堆栈
 
 bl Main
main_loop
 b main_loop
 END

/*************************************************************************************************************************************

************************************************************************************************************************************

实现功能：当从终端输入一个字符后，当开发板接收到数据之后LED1会亮，随后延时一会就灭。如果开发板发送数据，那么LED3就亮，延时一会灭。这就可以体现出UART和PC机之间是否进行通讯了

*************************************************************************************************************************************/

/*主函数文件Main.c  */

#define ULCON0    (*(volatile unsigned *)0X50000000) //UART线控制寄存器
#define UCON0     (*(volatile unsigned *)0X50000004) //UART控制寄存器
#define UFCON0    (*(volatile unsigned *)0X50000008) //FIFO控制寄存器
#define UMCON0    (*(volatile unsigned *)0x5000000c)    //UART 0 Modem control
#define UTRSTAT0  (*(volatile unsigned *)0X50000010) //UART状态寄存器
#define UBRDIV0   (*(volatile unsigned *)0X50000028) //波特率
#define UTXH0     (*(volatile unsigned *)0X50000020)  //发送数据寄存器8位
#define URXH0     (*(volatile unsigned *)0X50000024)  //接收数据寄存器8位
#define GPBCON    (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define GPBDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data
#define GPBUP     (*(volatile unsigned *)0x56000018) //Pull-up control B
#define GPHCON    (*(volatile unsigned *)0x56000070)      //Port H control
#define GPHUP     (*(volatile unsigned *)0x56000078)       //Pull-up control H
#define GPHDAT    (*(volatile unsigned *)0x56000074) //Port H data

//void LED_run(void);
void PORT_init(void);
void delay(unsigned int dly)
{
 unsigned int i;
    for(;dly>0;dly--)
      for (i = 0;i < 60000; i++);
}

/*串口的设置可以归为以下几点1、端口初始化  2、线路控制寄存器(设置帧格式)  3、控制寄存器(设置时钟和方式)  4、波特率分频寄存器(设置波特率)  5、FIFO控制寄存器   6、MODEM控制寄存器   对应着下面程序*/ 

int Main()
{ 
 char buf;           

 PORT_init();     //端口初始化
 ULCON0 &=0XFFFFFF00;      
 ULCON0 |=0X03;           //1位起始位，8位数据位 
 UCON0  =0X0805;          //串口时钟PCLK,查询方式 
 UBRDIV0 =0X1A;           //波特率115200 
 UFCON0 = 0;     //FIFO控制寄存器
 UMCON0 = 0;     //MODEM控制寄存器
 GPBDAT=(1<<5)|(1<<6)|(1<<7)|(1<<8);   //对LED灯进行全灭设置，便于观察
 while(1) 
 {       
  　　if(UTRSTAT0 & 0x01)  //接收是否完毕(缓存寄存器接收到有效数据) =1结束 ARM从PC机上接受数据 
         {   　　/*如果把这里的if语句改写成while，那么现象会完全不一样，他会一直接受到数据，　　　　　　　　　　　也就会一直发送数据，在终端上显示数据，只要不对其进行干涉，就会一直显示下去。但是为　　　　　   什么会显示“d”，这个问题没搞清楚，难道是下载程序时输入的那个d吗？*/
              buf=URXH0;
              GPBDAT&=~(1<<5);    //为什么用LED2和4不能用呢？？
              delay(1000);
              GPBDAT|=(1<<5);
              while(!(UTRSTAT0 & 0x04)); //是否允许发送 (发生器空)=1允许   
              UTXH0=buf;
              GPBDAT&=~(1<<7);
              delay(1000);
              GPBDAT|=(1<<7); 
         }
    
 }  
        return 0;
}
void PORT_init(void)
{
    GPBCON= 0x15400; //引脚从0开始 （01）表示输出方式
    GPBUP=0xFFFF;  //1表示无上拉电阻
    GPHCON= 0xa0;   //1010 0000  第2和3位选择为特殊功能(10)
    GPHUP= 0x0c;      //有上拉电阻
}
/*void LED_run()  
{
 GPBCON= 0x15400;//引脚从0开始
    GPBUP=0xFFFF;  //1表示无上拉电阻
    while(1)
    {
        GPBDAT&=~0x20;
        delay(102);
        GPBDAT&=~0x60;
        delay(100);
        GPBDAT&=~0xE0;
        delay(102);
        GPBDAT&=~0x1E0;
        delay(102);
        GPBDAT|=0x20;
        delay(120);
        GPBDAT|=0x60;
        delay(100);
        GPBDAT|=0xE0;
        delay(100);
        GPBDAT|=0x1E0;
        delay(100);
    }
}*/