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原创《opencv》5.2

5.2节的case是关于乳腺癌的分类问题。数据来自于scikit-learn，数据集一共569个样本，30个特征。所有的特征：[‘mean radius’ ‘mean texture’ ‘mean perimeter’ ‘mean area’‘mean smoothness’ ‘mean compactness’ ‘mean concavity’‘mean concave points’ ‘...

2019-11-24 01:16:07 135

原创《opencv》5.1

本节的例子是利用决策树根据病人的一些生理指标数据决定开什么药品，药品一共四种，分别是A、B、C、D。而病人的生理指标有年龄、性别、血压、胆固醇指标、血液中Na浓度、血液中K浓度。所有的数据如下：data = [{‘age’: 33, ‘sex’: ‘F’, ‘BP’: ‘high’, ‘cholesterol’: ‘high’, ‘Na’: 0.66, ‘K’: 0.06, ‘drug’: ‘...

2019-11-24 00:57:10 176

原创《opencv》4.2

如果我们要去了解一个人，那么最好能够拿到关于这个人的各种信息，如身高、体重、职业、爱好、性格、家庭环境等等。只有知道了这些信息，才能够对一个人做出正确的判断，这些信息就是这个人的特征。同样的，机器学习也是靠各种特征来识别目标，解决问题。特征越多，越能帮助我们去认识目标对象，但是如果我们总是试图去获取所有特征，显然效率非常低。一是获取特征本身是要付出精力和时间，二是很多特征质量可能不高，拿来也用处...

2019-11-16 17:21:38 138

原创《ROS机器人开发实践》学习前的思考

1，书主要是讲什么的？本书讲的是基于ROS操作系统的机器人开发技术。讨论了机器人相关的多个方面的技术。2，我为什么要看这本书？想从中学到什么？学习这本书的目的并不是为了机器人技术，而是自动驾驶。无人驾驶的汽车很像一个机器人，而当前很多也都是采用ROS操作系统，所以目的很明确。而这本书中介绍的机器人视觉、SLAM等都是自动驾驶中的关键技术之一，看起来书中的知识与我的目的相关性非常高。...

2019-11-10 22:04:14 276

原创《opencv》3.3逻辑回归模型

**逻辑回归模型**线性回归模型的表达式为：y = a1f1 + a2f2 + …+ anfn。模型训练的结果是得到n个系数，相当于n个特征的权重。如果存在一种映射使得z = g(y)，而z可以是复杂的曲线，这样我们就通过可以训练简单的线性回归模型间接的实现非线性的模型。如果映射g是一个对数几率函数，那么这个z = g(a1f1+a2f2+…+anfn)就称为对数几率回归模型，也就是所谓...

2019-11-07 20:27:22 300

原创《opencv》3.3线性回归模型关于过拟合

过拟合的一个很重要的现象是训练出的模型在训练数据中表现的很好，然而泛化能力差。很多机器学习算法都存在过拟合的问题。造成过拟合问题的原因很多，当前看到的有这么几种：1）训练数据太少2）训练数据中噪声太大，导致模型记住了很多噪声的特征3）训练数据的特征数太多解决过拟合问题的方法很多，不同的机器学习算法的解决方法也可能不一样。其中一个很重要的方法：正则化。就是在代价函数中添加一个独立于所有特征...

2019-11-07 00:30:44 254

原创《opencv》3.3线性回归模型预测boston房价

线下回归模型是机器学习中入门级的算法模型。如果数据有n个特征，那么线性回归模型最终会训练出n个系数值，最终得到一个表达式y = a1*f1 + a2*f2 + ...+ an*fn。而y则是模型预测的结果。周志华的《机器学习》中对与该模型有句话说的很好：训练出的n个系数直观的表达了各属性(特征)在预测中的重要性，因此线性模型有很好的可解释性。模型的系数是通过对成本函数最小化求解的方法...

2019-11-07 00:09:56 322

原创《opencv》3.2节 -- 使用分类模型预测类别

《opencv》在第一章主要是介绍了环境相关的知识，如：anaconda、jupyter、python等，以及github上关于本书的代码和一个anaconda环境。这个环境是作者专门为本书所构建的，里面包含了所必须的一些包及其版本信息。遗憾的是对于现在2019.11.2已经过时了，里面所有包的版本都落后当前最新版本太多了。而anaconda中默认安装的都是比较新的版本。尝试了下创建提供的环境没...

2019-11-03 13:25:59 235

原创《机器学习--使用OpenCV和Python进行智能图像处理》学习前的一些思考

1，书主要是讲什么的？书中官方的介绍：本书是一本基于OpenCV和Python的机器学习实战手册。即详细介绍机器学习及OpenCV相关的基础知识，又通过具体实例展示如何使用OpenCV和Python实现各种机器学习算法。简而言之就是，基于OpenCV和Python，结合机器学习的算法，解决一些机器学习的、计算机视觉方面的问题。2，我为什么要看这本书？想从中学到什么？1）学习计算机视觉处...

2019-10-28 20:10:49 1230

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