２、驱动能力问题
ＣＭＯＳ电路的驱动能力的提高，除选用驱动能力较强的缓冲器来完成之外，还可将同一个
芯片几个同类电路并联起来提高，这时驱动能力提高到Ｎ倍（Ｎ为并联门的数量）。如图２
所示。
３、输入端的问题
（１）多余输入端的处理。ＣＭＯＳ电路的输入端不允许悬空，因为悬空会使电位不定，破
坏正常的逻辑关系。另外，悬空时输入阻抗高，易受外界噪声干扰，使电路产生误动作，而
且也极易造成栅极感应静电而击穿。所以“与”门，“与非”门的多余输入端要接高电平，
“或”门和“或非”门的多余输入端要接低电平。若电路的工作速度不高，功耗也不需特别
考虑时，则可以将多余输入端与使用端并联。
（２）输入端接长导线时的保护。在应用中有时输入端需要接长的导线，而长输入线必然有
较大的分布电容和分布电感，易形成ＬＣ振荡，特别当输入端一旦发生负电压，极易破坏Ｃ
ＭＯＳ中的保护二极管。其保护办法为在输入端处接一个电阻，如图３所示， Ｒ＝ＶＤＤ
／１ｍＡ。
（３）输入端的静电防护。虽然各种ＣＭＯＳ输入端有抗静电的保护措施，但仍需小心对待，
在存储和运输中最好用金属容器或者导电材料包装，不要放在易产生静电高压的化工材料或
化纤织物中。组装、调试时，工具、仪表、工作台等均应良好接地。要防止操作人员的静电
干扰造成的损坏，如不宜穿尼龙、化纤衣服，手或工具在接触集成块前最好先接一下地。对
器件引线矫直弯曲或人工焊接时，使用的设备必须良好接地。
（４） 输入信号的上升和下降时间不易过长，否则一方面容易造成虚假触发而导致器件失
去正常功能，另一方面还会造成大的损耗。对于７４ＨＣ系列限于０．５ｕｓ以内。若不满
足此要求，需用施密特触发器件进行输入整形，整形电路如图４所示。
（５）ＣＭＯＳ电路具有很高的输入阻抗，致使器件易受外界干扰、冲击和静电击穿，所以
为了保护ＣＭＯＳ管的氧化层不被击穿，一般在其内部输入端接有二极管保护电路，如图５
所示。
其中Ｒ约为１．５－２．５ＫΩ。输入保护网络的引入使器件的输入阻抗有一定下降，但仍
在１０８Ω以上。这样也给电路的应用带来了一些限制：
（Ａ）输入电路的过流保护。ＣＭＯＳ电路输入端的保护二极管，其导通时电流容限一般为
１ｍＡ 在可能出现过大瞬态输入电流（超过１０ｍＡ）时，应串接输入保护电阻。例如，
当输入端接的信号，其内阻很小、或引线很长、或输入电容较大时，在接通和关断电源时，
就容易产生较大的瞬态输入电流，这时必须接输入保护电阻，若ＶＤＤ＝１０Ｖ，则取限流
电阻为１０ＫΩ即可。
（Ｂ） 输入信号必须在ＶＤＤ到ＶＳＳ之间，以防二极管因正向偏置电流过大而烧坏。因
此在工作或测试时，必须按照先接通电源后加入信号，先撤除信号后关电源的顺序进行操作。
在安装，改变连接，拔插时，必须切断电源，以防元件受到极大的感应或冲击而损坏。
（Ｃ）由于保护电路吸收的瞬间能量有限，太大的瞬间信号和过高的静电电压将使保护电路
失去作用。所以焊接时电烙铁必须可靠接地，以防漏电击穿器件输入端，一般使用时，可断
电后利用电烙铁的余热进行焊接，并先焊其接地管脚。
（Ｄ）要防止用大电阻串入ＶＤＤ或ＶＳＳ端，以免在电路开关期间由于电阻上的压降引起
保护二极管瞬时导通而损坏器件。
４、ＣＭＯＳ的接口电路问题
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（１）ＣＭＯＳ电路与运放连接。当和运放连接时，若运放采用双电源，ＣＭＯＳ采用的是
独立的另一组电源，即采用如图６所示电路，电路中，ＶＤ１、ＶＤ２为钳位保护二极管，
使ＣＭＯＳ输入电压处在１０Ｖ与地之间。１５ＫΩ的电阻既作为ＣＭＯＳ的限流电阻，又
对二极管进行限流保护。若运放使用单电源，且与ＣＭＯＳ使用的电源一样，则可直接相连。
（２）ＣＭＯＳ与ＴＴＬ等其它电路的连接。在电路中常遇到ＴＴＬ电路和ＣＭＯＳ电路混
合使用的情况，由于这些电路相互之间的电源电压和输入、输出电平及负载能力等参数不同，
因此他们之间的连接必须通过电平转换或电流转换电路，使前级器件的输出的逻辑电平满足
后级器件对输入电平的要求，并不得对器件造成损坏。逻辑器件的接口电路主要应注意电平
匹配和输出能力两个问题，并与器件的电源电压结合起来考虑。下面分两种情况来说明：
（Ａ）ＴＴＬ到ＣＭＯＳ的连接。用ＴＴＬ电路去驱动ＣＭＯＳ电路时，由于ＣＭＯＳ电路
是电压驱动器件，所需电流小，因此电流驱动能力不会有问题，主要是电压驱动能力问题，
ＴＴ Ｌ电路输出高电平的最小值为２．４Ｖ，而ＣＭＯＳ电路的输入高电平一般高于３．５
Ｖ，这就使二者的逻辑电平不能兼容。为此可采用图７所示电路，在ＴＴＬ的输出端与电源
之间接一个电阻Ｒ（上拉电阻）可将ＴＴＬ的电平提高到３．５Ｖ以上。
若采用的是ＯＣ门驱动，则可采用如图８所示电路。其中Ｒ为其外接电阻。Ｒ的取值一般在
１－４．７ＫΩ。
（Ｂ） ＣＭＯＳ到ＴＴＬ的连接。ＣＭＯＳ电路输出逻辑电平与ＴＴＬ电路的输入电平可
以兼容，但ＣＭＯＳ电路的驱动电流较小，不能够直接驱动ＴＴＬ电路。为此可采用ＣＭＯ
Ｓ／ＴＴＬ专用接口电路，如ＣＭＯＳ缓冲器ＣＣ４０４９等，经缓冲器之后的高电平输出
电流能满足ＴＴＬ电路的要求，低电平输出电流可达４ｍＡ。实现ＣＭＯＳ电路与ＴＴＬ电
路的连接，如图９所示。 需说明的时，ＣＭＯＳ与ＴＴＬ电路的接口电路形式多种多样，
实用中应根据具体情况进行选择。
５、输出端的保护问题
（１）ＭＯＳ器件输出端既不允许和电源短接，也不允许和地短接，否则输出级的ＭＯＳ管
就会因过流而损坏。
（２）在ＣＭＯＳ电路中除了三端输出器件外，不允许两个器件输出端并接，因为不同的器
件参数不一致，有可能导致ＮＭＯＳ和ＰＭＯＳ器件同时导通，形成大电流。但为了增加电
路的驱动能力，允许把同一芯片上的同类电路并联使用。
（３）当ＣＭＯＳ电路输出端有较大的容性负载时，流过输出管的冲击电流较大，易造成电
路失效。为此，必须在输出端与负载电容间串联一限流电阻，将瞬态冲击电流限制在１０ｍ
Ａ以下。
VVVF电梯电气控制系统简介
VVVF电梯电气控制系统简介一，电梯技术发展和演变 20 多年前我们接触的电梯主要是交
流双速梯，部分较高档场所用的是带直流发电机组的直流电梯，机房有点像小型发电厂，后
来又出现了交流调速电梯，简称ＡＣＶＶ，但由于器件和技术原因，真正成功的交流调速梯
也不多。想想现在一快板子加一个变频器加几个接触器，一台相当不错的电梯电控系统就诞
生了。大公司能生产优异的电梯，小公司也可利用相当成熟的技术生产不错的电梯，过去一
台电梯二个星期没有故障记录已经是相当不错了，现在一台电梯一年不出故障也是很平常，
当然除电控方面的进步以外，机械方面也有了很大的改进，特别是门系统，现在的门系统基
本上是专门厂家生产，门系统故障大大减少。过去的维保和现在维保内容实际上也有很大的
改变，过去维保除一般保养外，很大部分花在电梯的修理上，现在保养电梯，因为电梯故障
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率很低（当然不包括老电梯）除一般保养和检查外，应该花很多时间熟悉电梯图纸和原理，
电梯电线敷设，平时应记录正常时的各种数据以便故障时比较。现在电梯看上去比过去简单，
但实际上难度更大，过去一台电梯你有较好电气知识，用功3—6 月可能成为电梯专家了，
但现在可能你干了五年，还可能没进门，原因是过去一、二张蓝图就可以把一台电梯电控说
的清清楚楚，但现在一台电梯的资料如果全部对你公开，没有三、五年你也消化不了。而且
新技术层出不穷，所以现在搞电梯搞一辈子，学一辈子。二，维修人员，电梯初学者应掌握
的知识。因为现在电梯电控比过去复杂多了，你也没有精力和时间把每一种电梯搞清楚，所
以每个人应根据你自己的工作内容和基础制定学习内容。下面几个基本方面我们应该掌握：
1， 必须熟悉电梯整个外围线路：首先熟练的看懂电梯电气随机线路图及每部分内容如安全
回路、厅门锁电路、门机电机、输入输出电路、主回路、系统的供电电路、电源分类、以及
以上几部电路之间的逻辑关系。 2， 必须对电梯电控系统框图有良好的了解：看懂电梯电
气随机资料，对整个电控系统要有框图概念，即可以分成哪些块，块与块的连接，信号的类
型。了解各类信号的流向，如轿厢信号、井道信号、召唤、指令、层楼显示。哪些信号是控
制板的输入，哪些信号控制板的输出信号。而且要了解这些信号的物理量是什么，开关信号？
高低电平？模拟量？等，必须搞清楚这些信号的意义，测量方法，逻辑关系。 3， 熟悉控
制板、变频器上的各类指示灯、开关、操作按钮：每个电梯电控系统为了人机对话都有以上
器件，所以了解熟悉它们代表的意义并会操作也很重要，它告诉你电梯目前的状态，或哪部
电路产生了故障，参数的修改。 4，熟悉电梯电气系统的电线敷设：如果一个维修人员对电
梯电气系统的电线敷设不熟悉也很难正确、快速对电梯进行维修，也可能小毛病修出大毛病，
所以熟悉电梯电线敷设也很重要，了解机房、轿厢、轿顶、井道走线及线号，对你快速判别
故障，解决问题有很大的帮助。三，VVVF电梯电控系统框图：电梯电控系统可以说千变万
化，每家有每家的特色，但基本有两部分组成，控制部分和拖动部分，而且电控系统框图也
大同小异，下面举两个常见电控系统的框图。 1，PLC + 盒式变频器：该系统开发相对比
较容易，简洁，器件的稳定性，抗干扰性都很好。缺点是楼层高的话PLC 输入输出点需要
很多，增加井道电线，和随行电缆的数量。而且PLC 编程者的水平直接影响电梯的功能和
质量，软件资料保密性差． 部分信号简介： 1，继电器、接触器状态反馈信号：电梯设计
安全第一，所以各类重要的继电器、接触器的状态一定要反馈到PLC 控制器中，并参与编
程，如安全继电器、门锁继电器、变频器输出接触器、抱闸接触器，使电脑时时刻刻监控它
们的状态，如它们出了问题，控制器就会采取相应措施。 2，轿内控制信号：它包括检修、
司机、超满载、直达、开门、关门、开门极限、关门极限、平层等。 3，井道信号：包括上
下限位、减速、基站、消防等 4，方向、速度控制信号：是PLC 给变频器的工作信号，它
告诉变频器是上行还是下行，运行速度是多少，一般用多段速，三根输出线，可以控制变频
器8 种速度。 5，编码器分频信号：编码器分频信号是编码器经过变频器的分频输出供 PLC
读进电梯在井道的现行位置。 6，继电器、接触器控制器输出信号：这是PLC 根据现行状
态和需要输出控制相应继电器和接触器线圈的信号 7，变频器运行、故障信号：这也是变频
器和PLC 的对话信号，它告诉PLC 变频器的状态，使PLC 采取相应措施,PLC 可根据变频
器故障信号码采取急停、快速停止、正常停止.在这里要强调一下,方向,速度控制信号，运行
信号和抱闸接触器打开的时序，应该是：当满足运行条件时，PLC 先发出方向信号给变频
器，这是 PLC 速度控制信号为零，变频器“零速”运行并发出运行信号给PLC，PLC 收到
变频器运行信号后，这时才能控制抱闸接触器的打开抱闸，并发出速度控制信号，如果在没
有收到变频器运行信号之前打开抱闸，电梯启动时会产生“上拖”“下拉”现象，舒适感差，
同理在停止时要保证速度为“零速”再抱闸，然后撤方向信号，反之停车舒适感很差，设计
时正常状态和检修状态都要保证这个时序。 2，电梯专用电脑板+通用变频器：这是目前流
行的电梯控制方式，它补充了 PLC 的某些不足，因为电梯专用电脑板由专业厂家生产，所
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以使电梯性能，功能都有所提高，从以上框图可以看到控制信号流程基本不变，主要变化是
原指令信号和召唤信号由并行传送变串行传送，这样大大减少随行电缆和井道电缆的数量。
熟悉了 PLC 电梯后对了解这类电梯也比较容易了，不同的是要掌握： 1 板子的设置，正
常串行时信号的电压 2 发光二级管信号灯代表的意义 3 主板的人机对话操作盘的使用和
参数设置在掌握和了解以上几方面知识后，如需进一步提高，本人强烈建议如果有条件有时
间可以去熟悉一下过去继电器电梯的电路图纸，如XPM、KJX 型号的电梯，使你有机会了
解电梯的各部分之间的逻辑、时序关系。它的经典部分也是现在电梯程序编写的基础。另外
可以看看变频器使用说明书，对变频器功能及参数意义有所了解．学习PLC 有关知识，掌
握编程技术，这些都是提高你电梯技术要做的事．
大家分析一下这个电路图的原理！
很多电子工程师在某个方面精深钻研，成为某一个特殊领域的专家，从一开始的养家糊口、
慢慢小有收益、最后宝马豪宅，也是有的；这些电子工程师可能没有全面掌握这些知识，因
为这些行业用不上，例如，液晶显示器，很多行业就不需要；但是，对于一个初学者，我认
为，这个提纲是切合实际的，对于面向控制而言，已经基本够用了；对于初学者，全面地掌
握这些知识是很有必要的，因为你不知道今后需要使用什么哪些知识，而这些知识， 80%
以上你会在今后的工作中使用上，因为这是都是最基本的。熟练掌握这些知识和应用，根据
不同的地区、行业和老板，月薪应该可以在3000 元～5000 元之间，甚至更高。
其实，可能有些你用不上，但是知道了也没有坏处；所谓书到用时方很少，又有谓艺不压身。
知识＝月薪＝年薪＝金钱＝香车宝马＝…….. ，呵呵。
为什么要掌握这些知识？
实际上，电子工程师就是将一堆器件搭在一起，注入思想（程序），完成原来的这些器件分
离时无法完成的功能，做成一个成品。所需要的技能越高、功能越复杂、成本越低、市场上
对相应的东东的需求越大，就越成功。这就是电子工程师的自身的价值。从成本到产品售出，
之间的差价就是企业的追求。作为企业的老板，是在市场上去寻找这样的应用；对电子工程
师而言，是将老板提出的需求或者应用按照一定的构思原则（成本最低、可靠性最高、电路
板最小、功能最强大等）在最短的时间内完成。最短的时间，跟电子工程师的熟练程度、工
作效率和工作时间直接有关。这就是电子工程师的价值。
将电子产品抽象成一个硬件的模型，大约有以下组成：
1) 输入
2) 处理核心
3) 输出
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输入基本上有以下的可能：
1) 键盘
2) 串行接口（RS232/485/can bus/以太网/USB）
3) 开关量（TTL，电流环路，干接点）
4) 模拟量（4~20ma、 0~10ma、0~5V（平衡和非平衡信号））
输出基本上有以下组成：
1) 串行接口（RS232/485/can bus/以太网/USB）
2) 开关量（TTL、电流环路、干接点、功率驱动）
3) 模拟量（4~20ma， 0~10ma，0~5V（平衡和非平衡信号））
4) LED 显示：发光管、八字
5) 液晶显示器
6) 蜂鸣器
处理核心主要有：
1) 8 位单片机，主要就是51 系列
2) 32 位arm单片机，主要有Atmel 和三星系列
51 系列单片机现在看来，只能做一些简单的应用，说白了，这个芯片也就是做单一的一件
事情，做多了，不如使用arm 来做；还可以在arm 上加一个操作系统，程序既可靠又容易
编写。
最近三星的arm受到追捧，价格便宜，以太网和USB 的接口也有，周立功的开发系统也便
宜，作为学习ARM的产品来说，应该是最好的；作为工业级的控制，是不是合适，在网友
中有不同的看法和争议。本公司使用Atmel ARM91 系列开发的1 个室外使用的产品，在北
京室外使用，没有任何的通风和加热的措施，从去年的5 月份到现在，运行情况良好。已经
有个成功应用的案例。
但对于初学者来说，应该从51 着手，一方面，51 还是入门级的芯片，作为初学者练手还是
比较好的，可以将以上的概念走一遍；很多特殊的单片机也是在51 的核的基础上增加了一
些I/O 和A/D、D/A；也为今后学习更高一级的单片机和ARM 打下基础。再说了，哪个老
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板会将ARM级别的开发放在连51 也没有学过的新手手中？
在51 上面去做复杂的并行扩展是没有必要的，比如，扩展I/O 口和A/D、D/A 等等，可以
直接买带有A/D、D/A 的单片机；或者直接使用ARM，它的I/O 口线口多。可以使用I2C
接口的芯片，扩展I/O口和A/D、D/A，以及SPI 接口扩展LED 显示，例如：MAX7219 等
芯片。
市面上一些比较古老的书籍中还有一些并行扩展的例子，如：RAM、EPROM、A/D、D/A
等，我觉得已经没有必要去看了，知道历史上有这些一回事就行了；
这些知识，是所有产品都具备的要素。所以要学，再具体应用。
说一个小的故事：野人献曝。
从前，有一个农民，冬天干了活后，休息晒太阳。好舒服呀。
他想，这么舒服的享受，我要献给国王，让他也能得到享受。
于是他兴冲冲地到了王宫，将他的宝贵经验献给了国王。
我现在就像这个农民，把自己认为很宝贵的经验献给大家。希望大家多提宝贵意见；拍板砖
也可以，骂我也无所谓，呵呵，随便。
第一课：51 单片机最小系统
实际上，51 单片机核心外围电路是很简单的，一个单片机＋一个看门狗＋一个晶振＋2 个磁
片电容；
1、 单片机：Atmel 的89C51 系列、Winbond 的78E52 系列，还有Philips 的系列，都差不
多；现在有一些有ISP（在线下载的），就更好用了；
2、 看门狗：种类很多，我常用的有max691/ca1161 和DS1832 等，具体看个人习惯、芯片
工作电压、封装等。Max 系列和DS 系列，还有IMP 公司的，种类很多，一般只需要有最
基本的功能就可以了；原来我使用max691，但是 max691 比较贵，因为它有电池切换功能，
后来新设计电路板，就都采用ca1161 了。
很早以前的电路设计中，现在可能还有人使用，使用一个电阻和一个电容达成的上电复位电
路；但是，这样的复位电路一个是不可靠，为什么不可靠，网络上能找得到专门论述复位电
路的文章；更重要的是，51 系列的单片机比较容易受到干扰；没有看门狗电路是不行的，
当程序跑飞时，回不来了，死在那里。
常规的做法是买一个专门的看门狗电路，完成复位电路和看门狗电路的功能。
这些芯片的资料很容易在网络上找到，通常使用百度搜索就可以了；看见有PDF 的字样，
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就点击下载；使用网际快车Flashget下载也是最好的；
这些资料通常是PDF格式的文件，所以，还需要一个PDF的阅读器。
百度网址：http://www.baidu.com
网际快车下载网址：http://www.skycn.com/soft/879.html
PDF阅读器下载网址：http://www.chinapdf.com/download.htm
实际上，有了百度和其它的搜索引擎，很方便下载到这些芯片的资料，比光盘还方便，不需
要去到处找。
单片机和单片机抗干扰能力是不一样的。如果你的产品是工作在干扰比较大的环境，可以试
试选用不同品牌的单片机；原来我在一个光电所，做YAG激光治疗机的控制部分，脉冲激
光机的电源放电的时候，能量是很大的，在采取了所有能够想到的光电隔离等措施之后，还
是不行；后来，选用了Intel 的8031，就可以了。小声的说：当时的Philips 的单片机抗干扰
性能是最差的，可能跟Philips 主要是用在民用领域有关。现在不知道怎么样了，有人知道
的话告诉我。
单片机的输入输出口线是最容易引进干扰的地方；在严重干扰的情况下，需要将所有的口线
光电隔离。
3、 晶振：一般选用11.0592M，因为可以准确地得到9600 波特率和19200波特率；也可以
使用36.864M，这个频率是1.8432M的20 倍，看别人的电路板上用过，我也没有用到。这
2 种晶振很容易买到，价钱跟12M的一样。书上说，12M的晶振也能得到9600 的波特率，
但是，实际用的时候，会每隔一段时间就出错一次，好像累积误差一样，比较奇怪。
即使你的单片机系统不使用RS232 接口，也可以做一个RS232，留着做测试，或者预留等
等，没有坏处。除非你的单片机系统的口线不够用了。
4、 磁片电容：22pf～30pf，可以在有些书上找到什么晶振频率对应什么容量的磁片电容，
但是，我都是随便拿来使用，反正在11.0592M下，都没有问题；如果你用到了更高的频率，
最好还是找找资料看看。
参见以下电路图：
如果你的单片机系统没有工作，检查步骤如下：
1、查看门狗的复位输出，可能的话在电路板上加一个LED，下拉，这样看起来就更方便；
要是看门狗复位信号有，往下；
2、查单片机，看看管脚有没有问题；一般编程器能够将程序写入，说明单片机是好的；最
好手头上准备一个验证过的单片机，内部有一个简单的程序，比如，在某个口线上输出1
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个1 秒占空比的方波等，可以使用万用表测量。
加一句：设计产品时，要在关键的地方：电源、串口、看门狗的输出和输入、I/O 口等加不
同颜色的LED指示，便于调试；作为批量大的产品，可以去掉部分LED，一方面是降低成
本、一方面是流程保密；
3、再查磁片电容，有些瓷片电容质量不行，干脆换了；顺便说一下，换器件最好使用吸锡
带，将焊盘内的锡吸干净，再将器件拔出，这样不会损伤焊盘内的过孔；再将新的瓷片电容
焊接上去的时候，用万用表量量是好的再焊；
4、最后只有换晶振了；切记要买好的晶振，有些品牌质量比较好。
5、以上按照以上步骤检测时，将无关的外围芯片去掉；因为有一些是外围器件的故障导致
单片机最小系统没有工作
基本的芯片和分立器件
第二课 基本的芯片和分立器件
2.1 简述
2.2 74 系列
2.3 CD4000 系列
2.4 光耦与光电管
2.5 三极管
2.6 电容电阻
2.7 固态继电器
2.8 继电器
2.9 变压器和三端稳压器
2.10 开关电源芯片
2.11 封装知识、芯片批号等
2.12 接插件
ＣＭＯＳ电路的驱动能力的提高，除选用驱动能力较强的缓冲器来完成之外，还可将同一个
芯片几个同类电路并联起来提高，这时驱动能力提高到Ｎ倍（Ｎ为并联门的数量）。如图２
所示。
３、输入端的问题
（１）多余输入端的处理。ＣＭＯＳ电路的输入端不允许悬空，因为悬空会使电位不定，破
坏正常的逻辑关系。另外，悬空时输入阻抗高，易受外界噪声干扰，使电路产生误动作，而
且也极易造成栅极感应静电而击穿。所以“与”门，“与非”门的多余输入端要接高电平，
“或”门和“或非”门的多余输入端要接低电平。若电路的工作速度不高，功耗也不需特别
考虑时，则可以将多余输入端与使用端并联。
（２）输入端接长导线时的保护。在应用中有时输入端需要接长的导线，而长输入线必然有
较大的分布电容和分布电感，易形成ＬＣ振荡，特别当输入端一旦发生负电压，极易破坏Ｃ
ＭＯＳ中的保护二极管。其保护办法为在输入端处接一个电阻，如图３所示， Ｒ＝ＶＤＤ
／１ｍＡ。
（３）输入端的静电防护。虽然各种ＣＭＯＳ输入端有抗静电的保护措施，但仍需小心对待，
在存储和运输中最好用金属容器或者导电材料包装，不要放在易产生静电高压的化工材料或
化纤织物中。组装、调试时，工具、仪表、工作台等均应良好接地。要防止操作人员的静电
干扰造成的损坏，如不宜穿尼龙、化纤衣服，手或工具在接触集成块前最好先接一下地。对
器件引线矫直弯曲或人工焊接时，使用的设备必须良好接地。
（４） 输入信号的上升和下降时间不易过长，否则一方面容易造成虚假触发而导致器件失
去正常功能，另一方面还会造成大的损耗。对于７４ＨＣ系列限于０．５ｕｓ以内。若不满
足此要求，需用施密特触发器件进行输入整形，整形电路如图４所示。
（５）ＣＭＯＳ电路具有很高的输入阻抗，致使器件易受外界干扰、冲击和静电击穿，所以
为了保护ＣＭＯＳ管的氧化层不被击穿，一般在其内部输入端接有二极管保护电路，如图５
所示。
其中Ｒ约为１．５－２．５ＫΩ。输入保护网络的引入使器件的输入阻抗有一定下降，但仍
在１０８Ω以上。这样也给电路的应用带来了一些限制：
（Ａ）输入电路的过流保护。ＣＭＯＳ电路输入端的保护二极管，其导通时电流容限一般为
１ｍＡ 在可能出现过大瞬态输入电流（超过１０ｍＡ）时，应串接输入保护电阻。例如，
当输入端接的信号，其内阻很小、或引线很长、或输入电容较大时，在接通和关断电源时，
就容易产生较大的瞬态输入电流，这时必须接输入保护电阻，若ＶＤＤ＝１０Ｖ，则取限流
电阻为１０ＫΩ即可。
（Ｂ） 输入信号必须在ＶＤＤ到ＶＳＳ之间，以防二极管因正向偏置电流过大而烧坏。因
此在工作或测试时，必须按照先接通电源后加入信号，先撤除信号后关电源的顺序进行操作。
在安装，改变连接，拔插时，必须切断电源，以防元件受到极大的感应或冲击而损坏。
（Ｃ）由于保护电路吸收的瞬间能量有限，太大的瞬间信号和过高的静电电压将使保护电路
失去作用。所以焊接时电烙铁必须可靠接地，以防漏电击穿器件输入端，一般使用时，可断
电后利用电烙铁的余热进行焊接，并先焊其接地管脚。
（Ｄ）要防止用大电阻串入ＶＤＤ或ＶＳＳ端，以免在电路开关期间由于电阻上的压降引起
保护二极管瞬时导通而损坏器件。
４、ＣＭＯＳ的接口电路问题
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（１）ＣＭＯＳ电路与运放连接。当和运放连接时，若运放采用双电源，ＣＭＯＳ采用的是
独立的另一组电源，即采用如图６所示电路，电路中，ＶＤ１、ＶＤ２为钳位保护二极管，
使ＣＭＯＳ输入电压处在１０Ｖ与地之间。１５ＫΩ的电阻既作为ＣＭＯＳ的限流电阻，又
对二极管进行限流保护。若运放使用单电源，且与ＣＭＯＳ使用的电源一样，则可直接相连。
（２）ＣＭＯＳ与ＴＴＬ等其它电路的连接。在电路中常遇到ＴＴＬ电路和ＣＭＯＳ电路混
合使用的情况，由于这些电路相互之间的电源电压和输入、输出电平及负载能力等参数不同，
因此他们之间的连接必须通过电平转换或电流转换电路，使前级器件的输出的逻辑电平满足
后级器件对输入电平的要求，并不得对器件造成损坏。逻辑器件的接口电路主要应注意电平
匹配和输出能力两个问题，并与器件的电源电压结合起来考虑。下面分两种情况来说明：
（Ａ）ＴＴＬ到ＣＭＯＳ的连接。用ＴＴＬ电路去驱动ＣＭＯＳ电路时，由于ＣＭＯＳ电路
是电压驱动器件，所需电流小，因此电流驱动能力不会有问题，主要是电压驱动能力问题，
ＴＴ Ｌ电路输出高电平的最小值为２．４Ｖ，而ＣＭＯＳ电路的输入高电平一般高于３．５
Ｖ，这就使二者的逻辑电平不能兼容。为此可采用图７所示电路，在ＴＴＬ的输出端与电源
之间接一个电阻Ｒ（上拉电阻）可将ＴＴＬ的电平提高到３．５Ｖ以上。
若采用的是ＯＣ门驱动，则可采用如图８所示电路。其中Ｒ为其外接电阻。Ｒ的取值一般在
１－４．７ＫΩ。
（Ｂ） ＣＭＯＳ到ＴＴＬ的连接。ＣＭＯＳ电路输出逻辑电平与ＴＴＬ电路的输入电平可
以兼容，但ＣＭＯＳ电路的驱动电流较小，不能够直接驱动ＴＴＬ电路。为此可采用ＣＭＯ
Ｓ／ＴＴＬ专用接口电路，如ＣＭＯＳ缓冲器ＣＣ４０４９等，经缓冲器之后的高电平输出
电流能满足ＴＴＬ电路的要求，低电平输出电流可达４ｍＡ。实现ＣＭＯＳ电路与ＴＴＬ电
路的连接，如图９所示。 需说明的时，ＣＭＯＳ与ＴＴＬ电路的接口电路形式多种多样，
实用中应根据具体情况进行选择。
５、输出端的保护问题
（１）ＭＯＳ器件输出端既不允许和电源短接，也不允许和地短接，否则输出级的ＭＯＳ管
就会因过流而损坏。
（２）在ＣＭＯＳ电路中除了三端输出器件外，不允许两个器件输出端并接，因为不同的器
件参数不一致，有可能导致ＮＭＯＳ和ＰＭＯＳ器件同时导通，形成大电流。但为了增加电
路的驱动能力，允许把同一芯片上的同类电路并联使用。
（３）当ＣＭＯＳ电路输出端有较大的容性负载时，流过输出管的冲击电流较大，易造成电
路失效。为此，必须在输出端与负载电容间串联一限流电阻，将瞬态冲击电流限制在１０ｍ
Ａ以下。
VVVF电梯电气控制系统简介
VVVF电梯电气控制系统简介一，电梯技术发展和演变 20 多年前我们接触的电梯主要是交
流双速梯，部分较高档场所用的是带直流发电机组的直流电梯，机房有点像小型发电厂，后
来又出现了交流调速电梯，简称ＡＣＶＶ，但由于器件和技术原因，真正成功的交流调速梯
也不多。想想现在一快板子加一个变频器加几个接触器，一台相当不错的电梯电控系统就诞
生了。大公司能生产优异的电梯，小公司也可利用相当成熟的技术生产不错的电梯，过去一
台电梯二个星期没有故障记录已经是相当不错了，现在一台电梯一年不出故障也是很平常，
当然除电控方面的进步以外，机械方面也有了很大的改进，特别是门系统，现在的门系统基
本上是专门厂家生产，门系统故障大大减少。过去的维保和现在维保内容实际上也有很大的
改变，过去维保除一般保养外，很大部分花在电梯的修理上，现在保养电梯，因为电梯故障
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率很低（当然不包括老电梯）除一般保养和检查外，应该花很多时间熟悉电梯图纸和原理，
电梯电线敷设，平时应记录正常时的各种数据以便故障时比较。现在电梯看上去比过去简单，
但实际上难度更大，过去一台电梯你有较好电气知识，用功3—6 月可能成为电梯专家了，
但现在可能你干了五年，还可能没进门，原因是过去一、二张蓝图就可以把一台电梯电控说
的清清楚楚，但现在一台电梯的资料如果全部对你公开，没有三、五年你也消化不了。而且
新技术层出不穷，所以现在搞电梯搞一辈子，学一辈子。二，维修人员，电梯初学者应掌握
的知识。因为现在电梯电控比过去复杂多了，你也没有精力和时间把每一种电梯搞清楚，所
以每个人应根据你自己的工作内容和基础制定学习内容。下面几个基本方面我们应该掌握：
1， 必须熟悉电梯整个外围线路：首先熟练的看懂电梯电气随机线路图及每部分内容如安全
回路、厅门锁电路、门机电机、输入输出电路、主回路、系统的供电电路、电源分类、以及
以上几部电路之间的逻辑关系。 2， 必须对电梯电控系统框图有良好的了解：看懂电梯电
气随机资料，对整个电控系统要有框图概念，即可以分成哪些块，块与块的连接，信号的类
型。了解各类信号的流向，如轿厢信号、井道信号、召唤、指令、层楼显示。哪些信号是控
制板的输入，哪些信号控制板的输出信号。而且要了解这些信号的物理量是什么，开关信号？
高低电平？模拟量？等，必须搞清楚这些信号的意义，测量方法，逻辑关系。 3， 熟悉控
制板、变频器上的各类指示灯、开关、操作按钮：每个电梯电控系统为了人机对话都有以上
器件，所以了解熟悉它们代表的意义并会操作也很重要，它告诉你电梯目前的状态，或哪部
电路产生了故障，参数的修改。 4，熟悉电梯电气系统的电线敷设：如果一个维修人员对电
梯电气系统的电线敷设不熟悉也很难正确、快速对电梯进行维修，也可能小毛病修出大毛病，
所以熟悉电梯电线敷设也很重要，了解机房、轿厢、轿顶、井道走线及线号，对你快速判别
故障，解决问题有很大的帮助。三，VVVF电梯电控系统框图：电梯电控系统可以说千变万
化，每家有每家的特色，但基本有两部分组成，控制部分和拖动部分，而且电控系统框图也
大同小异，下面举两个常见电控系统的框图。 1，PLC + 盒式变频器：该系统开发相对比
较容易，简洁，器件的稳定性，抗干扰性都很好。缺点是楼层高的话PLC 输入输出点需要
很多，增加井道电线，和随行电缆的数量。而且PLC 编程者的水平直接影响电梯的功能和
质量，软件资料保密性差． 部分信号简介： 1，继电器、接触器状态反馈信号：电梯设计
安全第一，所以各类重要的继电器、接触器的状态一定要反馈到PLC 控制器中，并参与编
程，如安全继电器、门锁继电器、变频器输出接触器、抱闸接触器，使电脑时时刻刻监控它
们的状态，如它们出了问题，控制器就会采取相应措施。 2，轿内控制信号：它包括检修、
司机、超满载、直达、开门、关门、开门极限、关门极限、平层等。 3，井道信号：包括上
下限位、减速、基站、消防等 4，方向、速度控制信号：是PLC 给变频器的工作信号，它
告诉变频器是上行还是下行，运行速度是多少，一般用多段速，三根输出线，可以控制变频
器8 种速度。 5，编码器分频信号：编码器分频信号是编码器经过变频器的分频输出供 PLC
读进电梯在井道的现行位置。 6，继电器、接触器控制器输出信号：这是PLC 根据现行状
态和需要输出控制相应继电器和接触器线圈的信号 7，变频器运行、故障信号：这也是变频
器和PLC 的对话信号，它告诉PLC 变频器的状态，使PLC 采取相应措施,PLC 可根据变频
器故障信号码采取急停、快速停止、正常停止.在这里要强调一下,方向,速度控制信号，运行
信号和抱闸接触器打开的时序，应该是：当满足运行条件时，PLC 先发出方向信号给变频
器，这是 PLC 速度控制信号为零，变频器“零速”运行并发出运行信号给PLC，PLC 收到
变频器运行信号后，这时才能控制抱闸接触器的打开抱闸，并发出速度控制信号，如果在没
有收到变频器运行信号之前打开抱闸，电梯启动时会产生“上拖”“下拉”现象，舒适感差，
同理在停止时要保证速度为“零速”再抱闸，然后撤方向信号，反之停车舒适感很差，设计
时正常状态和检修状态都要保证这个时序。 2，电梯专用电脑板+通用变频器：这是目前流
行的电梯控制方式，它补充了 PLC 的某些不足，因为电梯专用电脑板由专业厂家生产，所
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以使电梯性能，功能都有所提高，从以上框图可以看到控制信号流程基本不变，主要变化是
原指令信号和召唤信号由并行传送变串行传送，这样大大减少随行电缆和井道电缆的数量。
熟悉了 PLC 电梯后对了解这类电梯也比较容易了，不同的是要掌握： 1 板子的设置，正
常串行时信号的电压 2 发光二级管信号灯代表的意义 3 主板的人机对话操作盘的使用和
参数设置在掌握和了解以上几方面知识后，如需进一步提高，本人强烈建议如果有条件有时
间可以去熟悉一下过去继电器电梯的电路图纸，如XPM、KJX 型号的电梯，使你有机会了
解电梯的各部分之间的逻辑、时序关系。它的经典部分也是现在电梯程序编写的基础。另外
可以看看变频器使用说明书，对变频器功能及参数意义有所了解．学习PLC 有关知识，掌
握编程技术，这些都是提高你电梯技术要做的事．
大家分析一下这个电路图的原理！
很多电子工程师在某个方面精深钻研，成为某一个特殊领域的专家，从一开始的养家糊口、
慢慢小有收益、最后宝马豪宅，也是有的；这些电子工程师可能没有全面掌握这些知识，因
为这些行业用不上，例如，液晶显示器，很多行业就不需要；但是，对于一个初学者，我认
为，这个提纲是切合实际的，对于面向控制而言，已经基本够用了；对于初学者，全面地掌
握这些知识是很有必要的，因为你不知道今后需要使用什么哪些知识，而这些知识， 80%
以上你会在今后的工作中使用上，因为这是都是最基本的。熟练掌握这些知识和应用，根据
不同的地区、行业和老板，月薪应该可以在3000 元～5000 元之间，甚至更高。
其实，可能有些你用不上，但是知道了也没有坏处；所谓书到用时方很少，又有谓艺不压身。
知识＝月薪＝年薪＝金钱＝香车宝马＝…….. ，呵呵。
为什么要掌握这些知识？
实际上，电子工程师就是将一堆器件搭在一起，注入思想（程序），完成原来的这些器件分
离时无法完成的功能，做成一个成品。所需要的技能越高、功能越复杂、成本越低、市场上
对相应的东东的需求越大，就越成功。这就是电子工程师的自身的价值。从成本到产品售出，
之间的差价就是企业的追求。作为企业的老板，是在市场上去寻找这样的应用；对电子工程
师而言，是将老板提出的需求或者应用按照一定的构思原则（成本最低、可靠性最高、电路
板最小、功能最强大等）在最短的时间内完成。最短的时间，跟电子工程师的熟练程度、工
作效率和工作时间直接有关。这就是电子工程师的价值。
将电子产品抽象成一个硬件的模型，大约有以下组成：
1) 输入
2) 处理核心
3) 输出
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输入基本上有以下的可能：
1) 键盘
2) 串行接口（RS232/485/can bus/以太网/USB）
3) 开关量（TTL，电流环路，干接点）
4) 模拟量（4~20ma、 0~10ma、0~5V（平衡和非平衡信号））
输出基本上有以下组成：
1) 串行接口（RS232/485/can bus/以太网/USB）
2) 开关量（TTL、电流环路、干接点、功率驱动）
3) 模拟量（4~20ma， 0~10ma，0~5V（平衡和非平衡信号））
4) LED 显示：发光管、八字
5) 液晶显示器
6) 蜂鸣器
处理核心主要有：
1) 8 位单片机，主要就是51 系列
2) 32 位arm单片机，主要有Atmel 和三星系列
51 系列单片机现在看来，只能做一些简单的应用，说白了，这个芯片也就是做单一的一件
事情，做多了，不如使用arm 来做；还可以在arm 上加一个操作系统，程序既可靠又容易
编写。
最近三星的arm受到追捧，价格便宜，以太网和USB 的接口也有，周立功的开发系统也便
宜，作为学习ARM的产品来说，应该是最好的；作为工业级的控制，是不是合适，在网友
中有不同的看法和争议。本公司使用Atmel ARM91 系列开发的1 个室外使用的产品，在北
京室外使用，没有任何的通风和加热的措施，从去年的5 月份到现在，运行情况良好。已经
有个成功应用的案例。
但对于初学者来说，应该从51 着手，一方面，51 还是入门级的芯片，作为初学者练手还是
比较好的，可以将以上的概念走一遍；很多特殊的单片机也是在51 的核的基础上增加了一
些I/O 和A/D、D/A；也为今后学习更高一级的单片机和ARM 打下基础。再说了，哪个老
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板会将ARM级别的开发放在连51 也没有学过的新手手中？
在51 上面去做复杂的并行扩展是没有必要的，比如，扩展I/O 口和A/D、D/A 等等，可以
直接买带有A/D、D/A 的单片机；或者直接使用ARM，它的I/O 口线口多。可以使用I2C
接口的芯片，扩展I/O口和A/D、D/A，以及SPI 接口扩展LED 显示，例如：MAX7219 等
芯片。
市面上一些比较古老的书籍中还有一些并行扩展的例子，如：RAM、EPROM、A/D、D/A
等，我觉得已经没有必要去看了，知道历史上有这些一回事就行了；
这些知识，是所有产品都具备的要素。所以要学，再具体应用。
说一个小的故事：野人献曝。
从前，有一个农民，冬天干了活后，休息晒太阳。好舒服呀。
他想，这么舒服的享受，我要献给国王，让他也能得到享受。
于是他兴冲冲地到了王宫，将他的宝贵经验献给了国王。
我现在就像这个农民，把自己认为很宝贵的经验献给大家。希望大家多提宝贵意见；拍板砖
也可以，骂我也无所谓，呵呵，随便。
第一课：51 单片机最小系统
实际上，51 单片机核心外围电路是很简单的，一个单片机＋一个看门狗＋一个晶振＋2 个磁
片电容；
1、 单片机：Atmel 的89C51 系列、Winbond 的78E52 系列，还有Philips 的系列，都差不
多；现在有一些有ISP（在线下载的），就更好用了；
2、 看门狗：种类很多，我常用的有max691/ca1161 和DS1832 等，具体看个人习惯、芯片
工作电压、封装等。Max 系列和DS 系列，还有IMP 公司的，种类很多，一般只需要有最
基本的功能就可以了；原来我使用max691，但是 max691 比较贵，因为它有电池切换功能，
后来新设计电路板，就都采用ca1161 了。
很早以前的电路设计中，现在可能还有人使用，使用一个电阻和一个电容达成的上电复位电
路；但是，这样的复位电路一个是不可靠，为什么不可靠，网络上能找得到专门论述复位电
路的文章；更重要的是，51 系列的单片机比较容易受到干扰；没有看门狗电路是不行的，
当程序跑飞时，回不来了，死在那里。
常规的做法是买一个专门的看门狗电路，完成复位电路和看门狗电路的功能。
这些芯片的资料很容易在网络上找到，通常使用百度搜索就可以了；看见有PDF 的字样，
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就点击下载；使用网际快车Flashget下载也是最好的；
这些资料通常是PDF格式的文件，所以，还需要一个PDF的阅读器。
百度网址：http://www.baidu.com
网际快车下载网址：http://www.skycn.com/soft/879.html
PDF阅读器下载网址：http://www.chinapdf.com/download.htm
实际上，有了百度和其它的搜索引擎，很方便下载到这些芯片的资料，比光盘还方便，不需
要去到处找。
单片机和单片机抗干扰能力是不一样的。如果你的产品是工作在干扰比较大的环境，可以试
试选用不同品牌的单片机；原来我在一个光电所，做YAG激光治疗机的控制部分，脉冲激
光机的电源放电的时候，能量是很大的，在采取了所有能够想到的光电隔离等措施之后，还
是不行；后来，选用了Intel 的8031，就可以了。小声的说：当时的Philips 的单片机抗干扰
性能是最差的，可能跟Philips 主要是用在民用领域有关。现在不知道怎么样了，有人知道
的话告诉我。
单片机的输入输出口线是最容易引进干扰的地方；在严重干扰的情况下，需要将所有的口线
光电隔离。
3、 晶振：一般选用11.0592M，因为可以准确地得到9600 波特率和19200波特率；也可以
使用36.864M，这个频率是1.8432M的20 倍，看别人的电路板上用过，我也没有用到。这
2 种晶振很容易买到，价钱跟12M的一样。书上说，12M的晶振也能得到9600 的波特率，
但是，实际用的时候，会每隔一段时间就出错一次，好像累积误差一样，比较奇怪。
即使你的单片机系统不使用RS232 接口，也可以做一个RS232，留着做测试，或者预留等
等，没有坏处。除非你的单片机系统的口线不够用了。
4、 磁片电容：22pf～30pf，可以在有些书上找到什么晶振频率对应什么容量的磁片电容，
但是，我都是随便拿来使用，反正在11.0592M下，都没有问题；如果你用到了更高的频率，
最好还是找找资料看看。
参见以下电路图：
如果你的单片机系统没有工作，检查步骤如下：
1、查看门狗的复位输出，可能的话在电路板上加一个LED，下拉，这样看起来就更方便；
要是看门狗复位信号有，往下；
2、查单片机，看看管脚有没有问题；一般编程器能够将程序写入，说明单片机是好的；最
好手头上准备一个验证过的单片机，内部有一个简单的程序，比如，在某个口线上输出1
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个1 秒占空比的方波等，可以使用万用表测量。
加一句：设计产品时，要在关键的地方：电源、串口、看门狗的输出和输入、I/O 口等加不
同颜色的LED指示，便于调试；作为批量大的产品，可以去掉部分LED，一方面是降低成
本、一方面是流程保密；
3、再查磁片电容，有些瓷片电容质量不行，干脆换了；顺便说一下，换器件最好使用吸锡
带，将焊盘内的锡吸干净，再将器件拔出，这样不会损伤焊盘内的过孔；再将新的瓷片电容
焊接上去的时候，用万用表量量是好的再焊；
4、最后只有换晶振了；切记要买好的晶振，有些品牌质量比较好。
5、以上按照以上步骤检测时，将无关的外围芯片去掉；因为有一些是外围器件的故障导致
单片机最小系统没有工作
基本的芯片和分立器件
第二课 基本的芯片和分立器件
2.1 简述
2.2 74 系列
2.3 CD4000 系列
2.4 光耦与光电管
2.5 三极管
2.6 电容电阻
2.7 固态继电器
2.8 继电器
2.9 变压器和三端稳压器
2.10 开关电源芯片
2.11 封装知识、芯片批号等
2.12 接插件
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