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RSS订阅原创 Linux实战：AES-ECB加密解密全攻略
本文介绍了Linux系统中使用AES-ECB模式进行加密的方法与风险。AES-ECB模式因实现简单常用于测试和硬件兼容场景，但存在相同明文产生相同密文的安全缺陷。文章详细演示了OpenSSL命令行工具和C语言API的具体实现步骤，包括密钥处理、加密解密操作及验证方法。同时指出了ECB模式的适用场景（如嵌入式系统）和禁用场景（如网络传输），并强调在大多数情况下应选择更安全的CBC或GCM模式。通过底层机制分析和实践案例，帮助读者理解ECB模式的优缺点及使用边界。
2025-06-12 09:12:27
258
原创 深入解析Linux UART子系统架构
本文详解了Linux内核中的UART子系统架构，包括其层次化设计的三层结构：TTY层、serial_core层和平台驱动层。重点介绍了核心数据结构uart_driver、uart_port和uart_ops，并梳理了驱动注册流程（注册uart_driver、uart_port及实现uart_ops操作接口）。此外还涵盖了控制台支持、设备树配置和调试技巧，指出该子系统通过清晰的模块划分实现了高度复用性，对嵌入式Linux开发中的串口通信和调试具有重要意义。全文150字。
2025-06-12 09:11:03
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原创 嵌入式开发必备：9个高效C语言代码技巧
本文分享了9个嵌入式开发中实用的C语言代码片段，涵盖循环队列、断言机制、位反转、固定点运算等核心技巧。这些工具函数针对嵌入式系统资源受限的特性进行了优化，包括循环缓冲实现数据流处理、断言调试机制、位操作优化、无FPU环境下的浮点模拟等。文章提供了完整.h和.c实现代码，并标注了适用场景，如串口通信、控制算法、网络协议处理等。这些模块化代码可直接集成到项目中，帮助开发者提升底层系统开发的效率和质量，同时避免重复造轮子。
2025-06-11 10:14:24
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原创 高通QCS8550平台SD卡调试全攻略
本文介绍了基于高通QCS8550平台的SD卡调试方法。主要内容包括：1) 平台SD卡硬件框图及SDHCI驱动接口支持；2) 设备树关键配置项，如总线宽度、电源控制等；3) 调试日志分析要点；4) 驱动模块确认方法；5) 常见问题解决方案，涵盖无法识别、识别失败、只读模式等问题；6) 性能测试建议；7) 补充说明热插拔检测、SDIO模式调试及eMMC与SD卡共存方案。文章提供了详细的设备树配置示例、调试命令和解决方案，为QCS8550平台SD卡开发调试提供了实用指导。
2025-06-11 10:14:07
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原创 USB摄像头RTSP实时推流实战
本文介绍了如何使用GStreamer框架和USB摄像头SDK，在Linux环境下实现USB摄像头的视频流采集与RTSP协议推送。方案采用C语言开发，通过USB SDK获取RAW视频数据，利用GStreamer的appsrc元素接收数据，经格式转换和MJPEG编码后，通过gst-rtsp-server模块推送RTSP流。文章详细说明了开发环境配置、整体流程和关键代码实现，包括摄像头初始化、数据回调处理、appsrc配置和RTSP服务器创建等核心功能。最终实现远程客户端通过RTSP协议（如rtsp://127.
2025-06-11 10:13:07
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原创 可扩展IPC接口层设计指南
本文提出了一个可扩展的IPC接口层设计方案，包含架构层次、核心模块和扩展机制。设计目标包括协议无关性、模块解耦和易扩展性等。架构分为业务模块、接口抽象层、Stub/Proxy层和Dispatcher层。核心模块包括IPC接口抽象、后端协议实现、消息分发器和服务端/客户端封装。扩展机制通过注册表实现，支持多种通信协议。方案还提供了使用示例和可扩展特性建议，如多协议支持、安全传输和异步机制等。该设计参考了gRPC、AIDL等成熟框架，适用于需要灵活IPC通信的系统开发。
2025-06-11 08:33:40
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原创 Linux 下的进程间通信（IPC）：原理、方式、实战与陷阱
IPC 并没有“最优解”，只有最适合当前业务场景的解法。作为系统架构师或高级开发者，应深入理解每种通信方式的行为、系统调用代价、内存模型以及安全策略。
2025-06-11 08:32:49
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原创 Linux内核链表实战：定时器与工作队列应用
本文详解Linux内核链表（struct list_head）的用法，包括初始化、插入、遍历和删除操作，并通过代码示例展示其应用。此外，文章结合定时器和工作队列，提出一个异步任务管理模型：定时器周期性生成任务节点并加入链表，工作队列异步处理任务，自旋锁保护链表安全。这种设计适用于驱动开发中的复杂任务调度，兼顾效率和安全性。文末强调资源清理的重要性，为内核模块开发提供实用参考。
2025-06-10 14:00:00
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原创 Linux链表操作全解析
Linux C/C++链表操作摘要：本文详细介绍了在Linux环境下使用C/C++实现链表的方法。内容包括：1)链表基础概念，区分单向、双向、循环和内核链表；2)C语言实现链表的基本操作，包括创建节点、插入和删除元素；3)C++面向对象方式的链表实现；4)Linux内核特有的高效链表实现和使用方法；5)性能优化和线程安全等最佳实践；6)实际应用案例展示如何用链表实现LRU缓存。文章涵盖了从基础应用到Linux内核级链表编程的全方位技术要点，适合不同层次的开发者参考。
2025-06-10 09:14:29
606
原创 Linux下C/C++多线程编程实战指南
本文深入解析Linux下C/C++多线程编程核心技术与实践，涵盖线程创建、同步机制、资源竞争处理等关键内容。重点介绍了pthread编程模型、互斥锁/条件变量/读写锁等同步机制，以及线程安全、原子操作和内存屏障等高级技术。文章提供了线程池设计模式和日志系统等实战案例，并分享了多线程调试工具与性能优化技巧。最后推荐使用C++11/17/20现代线程模型，强调同步策略优先、线程池应用和调试工具掌握的重要性，为开发者提供全面的多线程编程指导。
2025-06-03 10:40:00
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原创 Linux进程通信安全攻防实战
本文系统分析了Linux进程间通信(IPC)的安全风险与防护策略。文章首先分类介绍了管道、Unix Socket、共享内存等主要IPC机制的特点和用途，然后从认证、授权、完整性等维度阐述了通用安全模型。针对每种IPC类型，详细剖析了其安全风险点并给出加固措施，如权限控制、路径校验、同步机制等。此外，还提出了使用IPC Namespace隔离、SELinux控制、审计日志等进阶防护方案。通过多个实战案例，展示了常见IPC漏洞的修复方法。最后强调IPC安全需要贯穿设计实现全流程，构建系统化的防护体系。
2025-06-03 10:14:05
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原创 Linux WiFi 模组使用及故障排查整理文档
本文档整理了Linux WiFi模组的常见问题及解决方案，主要包括： STA模式延时问题：可通过关闭驱动低功耗模式、禁用WiFi省电功能及避免自动扫描解决； AP模式设置：推荐使用hostapd+udhcpd配置，并重点解决RTL8821CS芯片在Windows客户端的异常断开问题，通过设置dnsmasq为权威DHCP服务器、强制客户端刷新IP； 附加优化：建议缩短DHCP租期或分配静态IP。文中提供了具体命令和配置示例，适用于嵌入式Linux系统的WiFi稳定性调优。
2025-05-30 10:31:42
1115
原创 嵌入式设计模式：深入理解C语言中的继承、封装与多态
本文探讨如何在C语言嵌入式开发中模拟面向对象特性。通过结构体和函数指针，可以构建封装、继承和多态三大OOP特性：1) 封装采用前向声明和接口隐藏实现细节；2) 继承通过结构体嵌套实现类关系；3) 多态借助函数指针表统一接口。这种设计使嵌入式系统更模块化、可维护和可扩展，适用于驱动开发、协议栈等场景。尽管C语言非面向对象，但合理运用设计模式仍能实现良好的工程架构，体现了架构思维比语言特性更重要的理念。
2025-05-30 08:51:29
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原创 状态机通信机制：高效设计的核心策略
本文深入解析状态机四种通信机制：轮询实现简单但资源占用高，适合极简系统；事件驱动响应快、低功耗，但调试复杂；阻塞等待资源利用率高，但并发性差；消息队列解耦性强，支持异步处理，但实现复杂度高。作者建议根据实时性、功耗、复杂度等需求选择机制，实际工程中常采用混合设计模式，如事件+消息队列组合。通信机制的选择直接影响系统架构的响应效率、稳定性和可维护性，需在设计中权衡各方面因素，通过适当抽象封装构建高效可靠的状态机通信体系。
2025-05-30 08:50:19
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原创 C/C++内存泄漏终极解决方案
C/C++内存泄漏深度解析及系统化解决方案：内存泄漏是C/C++开发中的常见问题，由于缺乏垃圾回收机制，导致未释放的内存逐渐累积，最终影响程序性能甚至崩溃。文章详细分析了四种泄漏类型（直接、间接、可达未用、遗留资源），并列举了典型泄漏场景。解决方案包括采用RAII模式、智能指针等编程规范，结合Valgrind、AddressSanitizer等检测工具。文章还提供了复杂系统排查策略、CI集成方法和工程案例，最终强调通过RAII+智能指针+工具+测试的最佳实践体系来防控内存泄漏。附录包含常用工具的使用命令和推
2025-05-29 09:06:20
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原创 C++指针与内存管理实战进阶指南
本文深入解析C/C++指针与内存管理的核心概念与应用技巧。文章首先对比现代语言差异，强调手动内存管理的重要性，并展示内存模型全景图，详细说明栈、堆、静态区等区域特点。重点剖析指针类型（空指针、野指针、悬空指针）及动态内存管理中的常见错误，对比malloc/free与new/delete区别。现代C++解决方案部分介绍智能指针原理与RAII模式，提供内存调试工具链（valgrind、ASan等）。实战案例涵盖嵌入式地址映射、链表实现与内存池设计，最后总结高质量代码的内存准则：初始化指针、使用智能指针、生命周期
2025-05-29 09:06:08
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原创 嵌入式JPEG图像加水印实战技巧
本文介绍使用libjpeg和FreeType库在JPEG图像中添加文字水印的方法。通过libjpeg实现JPEG解码/编码，利用FreeType渲染矢量字体为位图。程序核心功能包括：读取JPEG图像到内存、加载字体文件、在右下角绘制带半透明黑底的白色文字水印，并重新编码输出。关键实现步骤涉及图像像素处理、alpha混合渲染和结构体内存对齐优化。该方案适用于嵌入式开发等场景，后续可扩展支持多行文字、动态调整水印区域等功能。示例代码演示了完整实现流程，最终输出带有"High: 126cm"水
2025-05-28 13:24:22
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原创 Linux 高性能串口通信实战：多线程+环形缓冲区设计
在嵌入式开发或 Linux 后台服务中，串口通信仍然有着不可替代的应用场景。如何实现高效、稳定、可扩展的串口通信机制，是许多工程师面临的挑战。本文将结合一个完整的示例代码(基于select()串口配置select()实现非阻塞 I/O多线程模型设计环形缓冲区设计与线程同步实际应用场景中的扩展建议使用select()实现串口非阻塞读取；将接收数据写入线程安全的环形缓冲区；另启线程从缓冲区中取数据并处理，实现解耦；
2025-05-28 10:45:21
1379
原创 嵌入式开发必学：映射表高效解析串口与UI控制
本文探讨了映射表在嵌入式开发中的高级应用，重点分析其在串口指令解析与UI场景控制中的实践。通过定义指令-函数映射表（如串口指令与处理函数关联）和场景跳转映射表（如UI导航关系），实现了代码解耦与扩展性优化。该设计模式支持模块化维护、动态更新和复杂交互处理，显著提升嵌入式系统的可维护性和灵活性。文章还建议结合事件队列、状态机或C++动态映射等进一步扩展系统功能。
2025-05-27 16:05:31
888
原创 Linux 下 C 语言实现工厂模式
本文介绍了如何在Linux环境下使用C语言实现工厂设计模式。通过结构体和函数指针模拟面向对象特性，作者演示了创建统一设备接口、不同传感器实现类、工厂分发逻辑的完整流程。文章重点分析了简单工厂模式的具体实现，包括温度/湿度传感器的代码示例，并提供了主函数调用工厂的范例。此外，还探讨了该模式在Linux用户空间和内核空间的实际应用场景，如日志模块封装和设备驱动机制。最后提出了更灵活的注册表式工厂进阶方案，强调工厂模式能有效降低模块耦合，提升代码可维护性和扩展性。
2025-05-27 13:59:29
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原创 Rockchip minilogger：嵌入式日志系统的实战指南
摘要： Rockchip minilogger 是一款专为嵌入式系统优化的轻量级日志系统，具有低资源占用、高可控性特点。其设计支持动态调试控制、异常追踪和模块级调试管理，适合Linux内核与用户态交互环境。系统架构包含日志输出层与异常追踪层，通过log宏实现多级输出，并利用GCC特性实现模块级调试开关。异常处理集成信号钩子与backtrace()功能增强稳定性。相比log4c/spdlog等方案，minilogger在内存占用、移植性方面表现突出，尤其适合早期启动调试和资源受限场景。工程实践建议根据需求进行
2025-05-27 10:34:10
754
原创 Linux C多线程安全单例模式深度实践
本文介绍了Linux C语言实现线程安全单例模式的方法，重点针对复杂结构体封装和动态注册功能。主要内容包括：1）使用静态局部变量实现基础单例；2）封装带文件输出的日志器结构体，支持动态注册钩子函数；3）通过互斥锁保证多线程安全访问；4）提供完整测试用例展示多线程日志输出效果。文章还总结了该实现支持的特性，并建议将其应用于资源稀缺或高频访问的模块。该方案具有模块化、线程安全、可扩展性强等特点，适合系统软件和嵌入式开发场景。
2025-05-26 10:10:06
469
原创 高通QRB5165 GPIO控制
本文介绍了在高通QRB5165平台上通过sysfs接口控制GPIO的方法。主要内容包括：环境准备（Ubuntu 20.04/Yocto）、GPIO编号查找规则、使用sysfs进行GPIO导出和控制操作（设置方向、读写电平值），以及设备树配置的必要说明。文章还提供了LED控制与按键读取的实用示例脚本，并给出常见问题解决方案和调试建议。尽管sysfs接口在较新Linux内核中已被标记弃用，但在嵌入式开发中仍是快速调试GPIO的有效手段。
2025-05-26 09:56:45
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转载 深入解析V4L2：Linux视频驱动框架全攻略
V4L2（Video for Linux 2）是Linux内核中的视频设备驱动框架，为应用层提供统一的操作接口，支持多种视频设备，如摄像头、视频输出设备等。V4L2的核心功能包括视频采集、输出和直接传输接口，通过一系列ioctl调用来实现设备控制。其API涵盖了设备功能查询、优先级管理、输入输出设备选择、视频标准设置、图像格式配置、裁剪与缩放、数据输入输出等操作。使用V4L2时，通常需要经过打开设备、查询功能、设置输入设备、配置图像格式、申请和映射缓存等步骤。V4L2支持两种数据读取方式：read方式和st
2025-05-23 15:09:32
100
原创 RV1109平台调试VL53L3CX传感器全攻略
本文详细记录了在RV1109平台上集成ST公司的VL53L3CX飞行时间(ToF)传感器的全过程。首先，从ST官网下载并放置驱动程序到RV1109 SDK中，随后进行驱动移植，包括修改Kconfig、Makefile和内核配置。接着，根据硬件原理图配置设备树，确保I2C和GPIO设置正确。测试应用程序的集成和Buildroot配置也进行了详细说明。最后，通过编译内核模块、Buildroot和烧写固件，完成了传感器的测试。文章还提供了常见问题的解决方法，如I2C通信失败和测量数据不稳定。总结中强调了设备树配置
2025-05-23 14:50:40
592
原创 高通QRB5165平台Linux UART调试全攻略
本文深入探讨了高通 QRB5165 平台的 UART 接口调试与开发，涵盖了从硬件连接到设备树配置、驱动调试到应用开发的完整流程。QRB5165 的 UART 接口由 BLSP 或 GENI 控制器提供，设备树配置是关键步骤，需确保串口控制器和 pinctrl 节点正确设置。驱动模块 qcom_geni_serial 支持 DMA 和中断传输，用户空间调试工具如 minicom 和 picocom 可用于串口通信测试。文章还提供了 C 语言串口通信程序的优化建议，并讨论了串口中断和 DMA 模式的切换。常见
2025-05-23 14:12:48
1006
原创 Linux PWM调试实战：RK1126平台全解析
本文以 Rockchip RK1126 平台为例，详细介绍了在 Linux 下进行 PWM 调试的实战指南。文章首先简要介绍了 PWM 的基本原理，包括周期、占空比和频率的概念。接着，详细解析了 RK1126 平台的 PWM 控制器配置，并通过设备树配置实例展示了如何使用 PWM 控制 LED 灯。此外，文章还介绍了如何在用户空间通过 Sysfs 接口进行 PWM 调试，并提供了一个实现 LED 呼吸灯效果的 Shell 脚本示例。最后，文章总结了常见问题的排查建议，并提出了进阶拓展方向，如使用 C 接口控
2025-05-23 09:55:13
504
原创 高通QRB5165平台Linux PWM调试全攻略
本文详细介绍了在 Linux 系统下调试 PWM（脉宽调制）功能的实战指南，重点以高通 QRB5165 平台为例。文章首先解释了 PWM 的基本原理及其在 Linux 中的架构，包括 period 和 duty_cycle 等关键参数。接着，通过设备树配置实例展示了如何定义 PWM 控制器节点和添加 PWM 消费者（如 LED）。在用户空间调试部分，文章提供了通过 sysfs 接口导出、配置和关闭 PWM 输出的具体命令。此外，还列举了常见问题及其排查方法，如确认 IO 复用和使用示波器观察波形。最后，文章
2025-05-23 09:45:34
324
原创 Linux SPI调试：从原理到实战全解析
SPI 总线的工作原理：同步串行通信SPI 总线的信号线：SCLK：时钟信号MOSI：主设备发送数据MISO：主设备接收数据CS：片选信号，标志 SPI 从设备的激活SPI 模式（CPOL、CPHA）详解：如何理解不同的时序模式本指南涵盖了 SPI 总线在 Linux 下从设备树配置、驱动加载到调试验证的全过程，配合工具与方法帮助你快速定位问题。
2025-05-22 15:41:43
725
原创 Linux I²C 总线开发与优化全解析
I²C（Inter-Integrated Circuit），又称 TWI（Two Wire Interface），是一种使用两根信号线（SDA、SCL）的串行总线协议，由飞利浦公司（现恩智浦）于1982年开发。它常用于主从设备通信，广泛应用于嵌入式系统中的温湿度传感器、EEPROM、加速度计、RTC、触摸屏等外设连接。
2025-05-22 11:50:12
1466
原创 Linux I²C 总线全攻略：原理、设备树、驱动与用户空间实战
I²C（Inter-Integrated Circuit），又称 TWI（Two Wire Interface），是一种使用两根信号线（SDA、SCL）的串行总线协议，常用于主从设备通信，广泛应用于嵌入式系统中的温湿度传感器、EEPROM、加速度计、RTC、触摸屏等。
2025-05-22 10:55:50
192
RFC7252-CoAP
2018-08-28
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