硬中断、软中断

   这篇文章介绍一下linux中向量中断、非向量中断、底半部机制、软中断、硬中断的内容，都是从网上搜过来的。
操作系统从用户态切换到内核态需要借助CPU 内部的软件中断。
向量中断：为不同的中断分配不同的中断号，进入不同的入口地址，入中地址由硬件提供；
非向量中断：同一个入口地址，进入后再由软件判断中断标志来识别具体哪个中断。

底半部机制

①tasklet：使用比较简单，只需要定义tasklet 及其处理函数并将两者关联。
   需要调度tasklet 的时候引用一个tasklet_schedule(&my_tasklet)函数就能使系统在适当的时候进行调度运行。
由于软中断必须使用可重入函数，设计上复杂度变高，如果应用不需要在多个CPU 上并行执行，没必要用软中断。
  a）一种类型的tasklet 只能运行在一个CPU 上，不能并行，只能串行执行。多个不同类型的tasklet 可以并行在多个CPU 上。
  b）软中断是静态分配的，在内核编译好之后，就不能改变。但tasklet 就灵活许多，可以在运行时改变（比如添加模块时）。
②工作队列：与tasklet 相似，先定义work_struct 与处理函数， INIT_WORK()实现两者的一个绑定。在顶半部中调用sschedule(&my_wq);
③软中断 
硬中断：外设的中断； 
软中断：通常是硬中断服务程序对内核的中断； 
信号：是内核对某个进程的中断。
软中断用softirq_action 表示，raise_softirq()触发软中断；
  a）产生后并不是马上执行，必须要等待内核的调度才能执行。软中断不能被自己打断，只能被硬件中断打断（上半部）。
  b）可以并发运行在多个CPU 上（即使同一类型的也可以）。软中断必须设计为可重入的函数（允许多个CPU 同时操作），因此也需要使用自旋锁来保护其数据结构。
   软中断和tasklet 运行于中断上下文，不可睡眠；工作队列运行于进程上下文，可以睡眠。