字符设备驱动程序之中断方式的按键驱动

   上一节在一个while(1){ }循环中不断查询按键的值，这样显示是很浪费资源的，这节用中断的方式来实现按键驱动。

1. 中断方式的按键驱动_Linux异常处理结构

问1：linux中断与单片机中断有何不同？
答：
1. 单片机中断流程
① 按下按键 
② CPU发生中断，跳到异常向量入口执行
③ b  函数
      3.1 保存被中断的现场
      3.2 执行中断处理函数
      3.3 恢复现场
2. Linux 中断流程
① 异常向量入口由 trap_int构造提供
      b  ....
      b  vector_irq + offset
②  vector_irq:用宏实现
      保存现场
      asm_do_irq
      恢复现场

2. 中断方式的按键驱动_Linux中断处理结构

这节来分析一下 Linux中断处理如何实现，即进入asm_do_irq后 做什么事情。
问2：单片机和Linux 下中断处理有何不同？
答：
1.单片机
① 分辨是哪一个中断； ②调用相应的处理函数； ③清除中断标志；
2. Linux系统
① 按下按键，自动进入异常模式 
      b  vector_irq + offset
      __urq_ure
      b asm_do_IRQ
② 调用 irq_desc_irq[irq ]-->handle_irq
③ handle_edge_irq
      3.1 desc-->chip-->ack(irq) :清不断
      3.2  handle_IRQ_event: 处理中断
      取出action 链表中断的成员； 执行：action-->handler.
④ 注册中断程序：
request_irq(irq,hanler,flags,name,dev_id)
      4.1 分配一个irq_action结构
      4.2 把这个结构放入 irq_des[irq]  action链表
      4.3 设置引脚，使能中断
 ⑤  释放中断  
 free_irq(irq,dev_id)   完成出链；禁止中断。

3. 中断方式的按键驱动_编写代码

问1：在linux中，当只有设备节点，还没写测试程序时，怎么测试？
答：1. 用命令打开设备：#exec  5 </dev/keys     这样就会运行到驱动中的open()方法。
2. 怎么关闭呢，用:# exec  5<&-
下面贴上驱动程序  keys_drv.c  代码：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct class *thirddrv_class;
static struct class_device	*thirddrv_class_dev;
//volatile unsigned long *gpfcon;
//volatile unsigned long *gpfdat;
static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
/* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，third_drv_read将它清0 */
static volatile int ev_press = 0;
struct pin_desc{
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};
/* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */
/* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */
static unsigned char key_val;
/*
 * K1,K2,K3,K4对应GPG0，GPG3，GPG5，GPG6
 */
struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{S3C2410_GPG0, 0x01},
	{S3C2410_GPG3, 0x02},
	{S3C2410_GPG5, 0x03},
	{S3C2410_GPG6, 0x04},
};
/*
  * 确定按键值
  */
static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
	unsigned int pinval;
	//系统的一个读取某个gpio引脚电平的函数
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
	if (pinval)
	{
		/* 松开 */
		key_val = 0x80 | pindesc->key_val;
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		key_val = pindesc->key_val;
	}
    ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */
    wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */	
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}
static int third_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* GPG0，GPG3，GPG5，GPG6为中断引脚: EINT8,EINT11,EINT13,EINT14 
	   注册中断，4个参数分别为：中断号，中断处理函数，中断类型标志，name，dev_id
	*/
	request_irq(IRQ_EINT8,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]);
	request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]);
	request_irq(IRQ_EINT13, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]);
	request_irq(IRQ_EINT14, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]);
	return 0;
}
ssize_t third_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)
{
	if (size != 1)
		return -EINVAL;
	/* 如果没有按键动作, 休眠 
	   ev_press是定义的中断休眠标志，为0做休眠，为1则往下继续执行
	   button_waitq 这是声明的进程在等待队列中的名字
	*/
	wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
	/* 如果有按键动作, 返回键值 */
	copy_to_user(buf, &key_val, 1);
	ev_press = 0;	
	return 1;
}
int third_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
	free_irq(IRQ_EINT8,  &pins_desc[0]);
	free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[1]);
	free_irq(IRQ_EINT13, &pins_desc[2]);
	free_irq(IRQ_EINT14, &pins_desc[3]);
	return 0;
}
static struct file_operations sencod_drv_fops = {
    .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open    =  third_drv_open,     
	.read	 =	third_drv_read,	   
	.release =  third_drv_close,	   
};
int major;
static int third_drv_init(void)
{
	major = register_chrdev(0, "third_drv", &sencod_drv_fops);
	thirddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "third_drv");
	thirddrv_class_dev = class_device_create(thirddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */
//	gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
//	gpfdat = gpfcon + 1;
	return 0;
}
static void third_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(major, "third_drv");
	class_device_unregister(thirddrv_class_dev);
	class_destroy(thirddrv_class);
//	iounmap(gpfcon);
	return 0;
}
module_init(third_drv_init);
module_exit(third_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

下面看一下测试程序 keys_test.c:

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
/* thirddrvtest 
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	unsigned char key_val;	
	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
	}
	while (1)
	{
		read(fd, &key_val, 1);
		printf("key_val = 0x%x\n", key_val);
	}	
	return 0;
}

我们执行：#ps   可以看到它平时处理sleep状态
  执行:#top   可以看到占CPU降低到2%了。