linux命令-拷贝镜像 将备份文件恢复到指定盘

linux命令-拷贝镜像 将备份文件恢复到指定盘 df -h:查看存储卡在哪个分区,sdX 将备份文件恢复到指定盘 将镜像jetbot-ai-XXXX.img 拷贝到/dev/sdb sudo dd if=jetbot-ai-XXXX.img of=/dev/sdb ...

2019-06-15 17:07:05

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ROS机器人操作系统——知识点汇总

ROS机器人操作系统——知识点汇总

2019-05-31 17:29:50

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ROS执行语音pocketsphinx错误:pocketsphinx/nodes/recognizer.py __name:=recognizer __log

ROS执行错误:pocketsphinx/nodes/recognizer.py __name:=recognizer __log 错误信息: [recognizer-2] process has died [pid 18240, exit code -11, cmd /home/dwy/...

2019-05-31 16:38:01

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ROS执行语音pocketsphinx出错:cannot launch node of type [pocketsphinx/recognizer.py]

ROS执行出错:cannot launch node of type [pocketsphinx/recognizer.py] 错误信息: ERROR: cannot launch node of type [pocketsphinx/recognizer.py]: can't locat...

2019-05-31 15:54:15

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ROS科大讯飞语音错误:Recognizer error 10407

ROS科大讯飞语音错误:Recognizer error 10407 错误提示: Recognizer error 10407 解决办法: 个AppID对应一个平台下的一个应用的一个SDK,所以你要保证你的SDK和AppID和你的应用具有唯一性。 修改代码中的appid,修改为...

2019-05-16 11:17:56

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ROS科大讯飞语音错误:编译iat_record_sample出现问题

ROS科大讯飞语音错误:编译iat_record_sample出现问题 错误提示: gcc -g -Wall -I../../include speech_recognizer.o iat_record_sample.o linuxrec.o -o ../../bin/iat_recor...

2019-05-14 16:31:17

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执行python错误:ImportError: No module named requests

执行python错误:ImportError: No module named requests 错误提示: File "simple_speek.py", line 14, in <module> import requests ...

2019-05-13 16:35:20

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ROS错误:远程打开不了窗口 QXcbConnection:Could not connect to display

ROS错误: 错误信息: QXcbConnection:Could not connect to display 原因: 远程调用窗口,打开不了

2019-05-06 20:38:37

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ROS错误:摄像头数据格式错误 wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum

ROS错误 摄像头数据格式错误wants topic /image/compressed to have datatype/md5sum 错误提示: [ERROR] 1260927377.348922000: Received error message in header for con...

2019-05-06 18:17:26

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ROS出错:打开action模式下的内标定程序 GAZEBO_MODE

打开action模式下的内标定程序,发生错误 GAZEBO_MODE Invalid <arg> tag: environment variable 'GAZEBO_MODE' is not set. Arg xml is <arg default...

2019-04-29 11:51:07

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神经网络——最易懂最清晰的一篇文章

https://blog.csdn.net/illikang/article/details/82019945 最近在用donkey car来实现小车自动驾驶,看到这篇文章,并且了解和学习神经网络网络。 神经网络是一门重要的机器学习技术。它是目前最为火热的研究方向--深度学习的基础。学习神...

2019-03-19 18:39:00

阅读数 1990

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Linux命令:ln 软连接与硬链接

Linux命令:ln 软链接与硬链接 ln 软链接 硬链接

2019-03-16 16:20:13

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ROS出错:rviz软件打开后,出现异常或者错误的原因

ROS出错:rviz软件打开后,出现异常或者错误的原因 1 设置.bashrc配置文件的IP出错 2 主从机没有同步时间,需要使用ntpdate进行同步 3 命令运行错误,重新输入运行 4 重启rviz 先运行命令:export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 ...

2019-03-14 13:11:50

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Linux命令:scp命令 主从机之间进行拷贝文件

Linux命令:scp命令 主从机之间进行拷贝文件 https://blog.csdn.net/qq_36076233/article/details/80678581 scp -r nc@192.168.0.88:/home/nc/racebot_ws /home/dwy 在用户名...

2019-03-14 12:47:48

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ROS主从机:ntpdate 同步时间 timeout问题

ROS主从机:ntpdate 同步时间timeout问题 当在ROS,打开rviz可视化软件,找不到model或者出现error时候,主从机需要进行同步时间。 sudo ntpdate ntp.ubuntu.com https://www.ncnynl.com/archives/...

2019-03-14 12:44:49

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ROS下载:从github下载有关turtlebot的功能包 --- turtlebot_rviz_launchers

下载的功能包turtlebot_rviz_launchers git clone http://github.com/turtlebot/turtlebot_viz

2019-03-14 12:42:37

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ROS命令:rospack profile 查看ros包

ROS命令:rospack profile查看ros包

2019-03-04 20:36:52

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ROS环境问题:多个工作空间的环境变量问题(source .bashrc配置文件)

ROS 多个工作空间的环境变量问题(source .bashrc配置文件) 造成多个工作空间的环境变量问题,原因大多数是工作空间被覆盖的问题。 多个空间的环境变量问题,解决步骤: 1.进入主目录:cd ~。 2.打开主目录下的.bashrc配置文件:vim .bashrc。 ...

2019-03-04 20:27:09

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ROS运行launch文件时出错:………urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None

ROS运行launch文件时出错   错误如下: No such file or directory: /home/dwy/catkin_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None No...

2019-02-21 12:11:51

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ROS运行错误:无法连接到ROS master,ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]

http://blog.chinaunix.net/uid-29742351-id-5616802.html https://www.ncnynl.com/archives/201707/1820.html 错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发...

2019-02-19 10:19:32

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