USB驱动程序之驱动框架

最新推荐文章于 2024-07-12 22:35:01 发布

ymangu

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分类专栏： Linux 设备驱动

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1.USB驱动程序之概念介绍

这节开始学习USB驱动。当我们把USB设备接到PC上时，有这么一个现象：
① 右下角弹出"发现android phone"

②. 跳出一个对话框，提示你安装驱动程序

问1：既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"？
答1：windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"，提示你安装的是"设备驱动程序"。

USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序。

问2：USB设备种类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出来？
答2：PC和USB设备都得遵守一些规范。
比如：USB设备接入电脑后，PC机会发出"你是什么"？
USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的语言必须是中文，即对方听得懂的规范
USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符)，

USB设备必须返回"描述符"给PC

问3: PC机上接有非常多的USB设备，怎么分辨它们？
USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+
答3: 每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号
接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)

PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应的编号(地址)

问4: USB设备刚接入PC时，还没有编号；那么PC怎么把"分配的编号"告诉它？

答4: 新接入的USB设备的默认编号是0，在未分配新编号前，PC使用0编号和它通信。

问5：为什么一接入USB设备，PC机就能发现它？
答5：PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平

USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度通知PC有新设备接入

其他概念:
1. USB是主从结构的
所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。

例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。

2. USB的传输类型:
a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程
b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如：U盘
c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标

d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头

URB中有一个字段叫transation_type，当这个值为0x2d时为控制传输；当为0x69时为批量传输的IN事务；当为0xe1时为批量传输的OUT事务。

3. USB传输的对象：端点(endpoint)
我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据
除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输

端点0用于控制传输，既能输出也能输入

4. 每一个端点都有传输类型，传输方向

5. 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。

比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"

6. USB总线驱动程序的作用
a. 识别USB设备
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
c. 提供USB读写函数

2. USB驱动程序之驱动框架

USB驱动程序框架:
app:
-------------------------------------------
USB设备驱动程序 // 知道数据含义
内核 --------------------------------------
USB 核心层
USB总线驱动程序---------------------// 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (不知数据含义)
USB 主机驱动程序
-------------------------------------------
USB主机控制器
UHCI OHCI EHCI
硬件 -----------
USB设备
(1) USB 主机控制驱动：控制插入其中的 USB 设备。
(2) USB 设备驱动：控制 USB 设备如何与主机通信。
(3) USB 核心层：负责 USB 驱动管理和协议处理工作。包括：通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为设备驱动提供编程接口，向下为 USB 主机控制器驱动提供接口；完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。

㈡USB 设备逻辑中，包含：设备、配置、接口、端点 4 个层次。
A.每个 USB 设备包含一个或多个配置，不同配置表现的功能不同。
B.配置有一个或多个接口。
C.接口代表一个基本功能，一个接口只对应一个 USB 设备，一个 USB 设备可有多个接口，接口由多个端点组成。

D.端点是 USB 通信的最基本形式，每个端点有惟一的地址，有类型及传输方向。

1.设备描述符： 关于设备的通用信息，如厂商 ID，产品 ID，支持的设备类，子类，适用的协议等，linux 内核中：usb_device;设备中用 usb_device_descriptor.
该结构体详细定义，可以查看这篇文章：USB相关结构体之struct usb_device
2.配置描述符： 此配置中的接口数，支持的挂起和恢复能力，功率要求。内核中：usb_host_config；设备中：usb_config_descriptor
3.接口描述符： 接口类，子类和适用的协议，端点数。内核中：usb_interface；设备中：usb_interface_descriptor.

该结构体详细定义，可以查看这篇文章：USB相关结构体之usb_interface

接口描述符，Interface Class = 8，表明是Mass Storage Device；Sub Class = 6，表明执行SCSI命令；Interface Protocol = 0x80，表明支持Bulk传输；另外，Number of Endpoints = 2，表明有两个端点。

4.端点描述符： 端点地址，方向，类型，支持的最大包大小。内核:usb_host_endpoint；设备中: usb_endpoint_descriptor.
在 linux 系统上插入 SanDisk U 盘后，通过 lsusb 命令得到这个 U 盘相关的描述符，显示这个 U 盘包含一个设备描述符，一个配置描述符，一个接口描述符，批量输入和批量输出两个端点描述符。