codeforces 334B. Eight Point Sets

#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <math.h>
#include <stack>
#include <queue>
#include <map>
#include <set>
#include <vector>
#include <string>
#include <iostream>
#include <algorithm>
using namespace std;
#define ll long long
#define ls rt<<1
#define rs ls1
#define lson l,mid,ls
#define rson mid+1,r,rs
#define middle (l+r)>>1
#define eps (1e-9)
#define clr_all(x,c) memset(x,c,sizeof(x))
#define clr(x,c,n) memset(x,c,sizeof(x[0])*(n+1))
#define MOD 1000000007
#define inf 100000007
#define pi acos(-1.0)
#define M 200000+5
struct type{
int x,y;
}p[10];
type a[3][3];
int sum1,sum2;
bool cmp(type a,type b){
if(a.x==b.x)return a.y<b.y;
return a.x<b.x;
}
int check(){
if(a[0][0].x!=a[0][1].x||a[0][1].x!=a[0][2].x||a[0][0].x!=a[0][2].x)
return 1;
if(a[1][0].x!=a[1][2].x)
return 1;
if(a[2][0].x!=a[2][1].x||a[2][1].x!=a[2][2].x||a[2][0].x!=a[2][2].x)
return 1;

if(a[0][0].y!=a[1][0].y||a[1][0].y!=a[2][0].y||a[0][0].y!=a[2][0].y)
return 1;
if(a[0][1].y!=a[2][1].y)
return 1;
if(a[0][2].y!=a[1][2].y||a[1][2].y!=a[2][2].y||a[0][2].y!=a[2][2].y)
return 1;

if(a[0][0].y>=a[0][1].y||a[0][0].y>=a[0][2].y||a[0][1].y>=a[0][2].y)
return 1;
if(a[1][0].y>=a[1][2].y)
return 1;
if(a[2][0].y>=a[2][1].y||a[2][0].y>=a[2][2].y||a[2][1].y>=a[2][2].y)
return 1;

if(a[0][0].x>=a[1][0].x||a[0][0].x>=a[2][0].x||a[1][0].x>=a[2][0].x)
return 1;
if(a[0][1].x>=a[2][1].x)
return 1;
if(a[0][2].x>=a[1][2].x||a[0][2].x>=a[2][2].x||a[1][2].x>=a[2][2].x)
return 1;
return 0;
}
int main(){
    int flag=0,i,j,k=1;
    sum1=0,sum2=0;
    for(i=1;i<=8;i++){
scanf("%d %d",&p[i].x,&p[i].y);
sum1+=p[i].x;
sum2+=p[i].y;
}
sort(p+1,p+9,cmp);
for(i=0;i<3;i++){
a[0][i].x=p[k].x;
a[0][i].y=p[k].y;
k++;
}
a[1][0].x=p[k].x;a[1][0].y=p[k++].y;
a[1][2].x=p[k].x;a[1][2].y=p[k++].y;
for(i=0;i<3;i++){
a[2][i].x=p[k].x;
a[2][i].y=p[k].y;
k++;
}
if(check()==0)puts("respectable");
else puts("ugly");
//for(i=1;i<=8;i++)printf("%d %d\n",p[i].x,p[i].y);
//system("pause");
    return 0;
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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