DirectFB 源码解读之外设输入处理流程

转载时请表明原文出处(http://blog.sina.com.cn/wyw1976)及作者邮箱(wyw1976@gmail.com)
 
    接着上一节,我们看看输入设备的事件是怎样从硬件传到DFB的最终用户的。下面的代码是DFB用户处理外设事件的一种方法:
  
DirectFBInit( &argc, &argv );
DirectFBCreate( &dfb );
dfb->EnumInputDevices( dfb, enum_input_device, &devices );//枚举得到系统存在并被DFB支持的所有外设,每找到
                                                  //一个都会调用一次callback函数,你可以在这个
                                                  //callback函数中记录每个device的详细信息。
dfb->CreateInputEventBuffer( dfb, DICAPS_ALL, DFB_TRUE, &events ));//创建一个InputEvent Buffer,第二个参
                                                          //数表示该buffer关心的那种事件,
                                                          //DFB将所有的外设事件分为三类:key,
                                                          //axis, button,你可以在程序中指定
                                                          //三种的任何组合
if (events->WaitForEventWithTimeout( events, 10, 0 ) != DFB_TIMEOUT) //等待事件的发生。
{
          while (1)
          {
               DFBInputEvent evt;
               while (events->GetEvent( events, DFB_EVENT(&evt) ) == DFB_OK) //获取所有的事件
               {
                 //do something.........                                     //处理该事件
                }
               events->WaitForEvent( events );                               //继续等待事件
          }
 }
 
需要注明的是:上面只是input event的一种使用方法,你也可以创建一个input device, 通过这个device创建一个属于它自己的一般的Event buffer (而不是input event buffer)。
 
现在我们就是顺着上面的代码看看DFB内部做了些什么?
(1)前两步DirectFBInit和DirectFBCreate完成DFB的初始化,与这个例子有关的就是input core part 的初始化,其结果如上一节所述《DirectFB 源码解读之初始化-10》。需要补充的是,在调用OpenDevice打开设备的时候,会得到device_info, 它的内容是每个driver填写的,其中的一项desc.caps表明了该设备的类型:KEY, BUTTON 或AXIS。当然有的设备可以既有button,也有axis,如鼠标。
 
(2)dfb->EnumInputDevices也很简单,根据上一节,所有device和driver的信息都记录在core_local这个全局变量的链表中,遍历这个链表即可。
 
(3)dfb->CreateInputEventBuffer,这一步做两件事情, 一是创建一个Event buffer对象(就如同用户调用dfb->CreateEventBuffer一样),包括初始化它的函数接口等。二是与device绑定。
 
    先看看Event buffer 这个对象包含了那些内容:IDirectFBEventBuffer的私有数据即IDirectFBEventBuffer_data,有两个我们关心的链表,一个是devices记录了与该eventbuffer关联的所有设备,一个是events记录了这个eventbuffer中所有的event。 
     而devices与eventbuffer的关联,就是填充《DirectFB 源码解读之初始化-10》图中的虚线reaction,每个reaction,包含两个指针:IDirectFBEventBuffer_data和处理函数(统一为IDirectFBEventBuffer_InputReact),前一个表示谁关心该设备的事件,后一个表示有了事件后如何处理。链接工作具体是在IDirectFBEventBuffer_AttachInputDevice中完成的。调用流程如下:


 
    前一节,我们说到,DFB为每个有效的输入设备创建一个线程,该线程在得到下层的事件后,做一个简单的事件匹配,调用dfb_input_dispatch,开始分发。它会调用fusion_reactor_dispatch,而它会调用该device上的每个reaction的处理函数(IDirectFBEventBuffer_InputReact),该函数将事件挂到event buffer 的events链表中,同时等待的线程( 如果存在的话)。
 
(4)events->WaitForEventWithTimeout。 如果events链表中有数据,则直接返回;否则调用pthread_cond_timedwait,阻塞当前线程,直到发生事件或超时。
 
(5)events->GetEvent就是从链表中取得event。
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值