ubuntu 远程桌面

1、启动远程桌面命令 ssh 到服务器， 输入vncserver :1

2、在windows上启动vnc，输入serverIP:1，就能启动远程桌面

3、安装了ros，桌面不能正常显示。

启动完了如果发现没有launch 栏，就安装 apt-get install gdm.

装完重启就ok了

有的时候重启也能解决

vncserver -geometry 1024x768 指定分辨率

1、gnome

 sudo apt-get install ubuntu-desktop --no -install-recommeds

sudo apt-get install vnc4server

vnc4passwd

vi .vnc/xstartup

#!/bin/sh

# Uncomment the following two lines for normal desktop:
# unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
xterm -geometry 1024x768+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
gnome-session &

启动完了如果发现没有launch 栏，就安装 apt-get install gdm.

装完重启就ok了

如果使用vncserver，那么缺省的配置文件在$HOME/.vncrc里面，vncserver系统全局的配置文件在/etc/vnc.conf里面，从/usr/bin/vncserver（也是一个Perl文件）可以看到它的运作原理。
另外，还需要改动/etc/vnc.conf，因为vncserver默认使用的是xfree系统，需要修改一下配置文件，大体如下：
$XFConfigPath = "/etc/X11/xorg.conf";
当然在这里还可以看到其他变量，如vncStartup，如果想启动默认的X系统，可以配置如下：
$vncStartup = "/etc/X11/Xsession";

如果在$HOME/.vncrc里面进行如下配置：

#配置X系统为xorg
$XFconfigPath = "/etc/X11/xorg.conf";

# 启动默认Xsession
$vncStartup = "/etc/X11/Xsession";

#分辨率
$geometry ="800x600";

2、xface

http://gm100861.blog.51cto.com/1930562/917316