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原创 【youcans的OpenCV例程300篇】总目录
【youcans 的 OpenCV 例程300篇】总目录转载本系列作品时必须标注以下版权内容：必须标注以下版权内容：youcans@qq.com, 【youcans 的 OpenCV 例程】, https://blog.csdn.net/youcans/category_11459626.html......................................................
2022-06-03 14:33:39
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原创 【动手学 Claude Code】（11） 基于 Claude Code 开发 STM32 程序
本文介绍如何基于 Claude Code 辅助开发 STM32 程序。文章以 LED 闪烁实验为例，演示新建 STM32 工程、配置外设、在 VSCode 中打开工程、让 Claude Code 解析工程结构与程序代码，并辅助编写和修改 LED 闪烁程序。最后通过编译、烧录和运行验证，说明 Claude Code 与 STM32 工具链的分工及协同方法。
2026-06-15 07:30:00
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原创 【跟我学YOLO】YOLO26（4）ROP 分类模型训练
本文介绍 YOLO26 如何配置环境（Python 3.8、PyTorch、Ultralytics）并下载预训练模型，重点演示使用自定义数据集训练分类模型。
2026-06-13 08:21:16
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原创 从零搭建 STM32 VSCode 开发环境
本文介绍如何基于 VSCode 搭建 STM32 开发环境，包括软件安装、硬件连接、工程创建、GPIO 配置、代码编译与程序烧录。通过 LED 闪烁示例，演示断点调试、单步执行和变量查看等基本操作，帮助初学者快速完成 STM32 开发入门。
2026-06-12 08:28:15
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原创 【动手学 Claude Code】（4）Claude Code 接入微信对话
本文介绍如何通过微信插件，将 Claude Code 接入微信对话。内容包括环境准备、插件安装、扫码登录、Channel 启动、账号配对及基础测试，帮助读者使用微信远程查看目录、读取文件、解释代码和处理简单编程任务。
2026-06-08 10:07:10
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原创 【动手学 Claude Code】（3） Claude Code 与 IDE 的集成
本文介绍了如何将Claude Code AI编程助手集成到主流IDE（VS Code和PyCharm）中的详细步骤。本文详细说明如何在 VS Code 中安装 Claude Code 扩展、配置 DeepSeek 等第三方模型 API，并结合提示框、权限模式、命令菜单、上下文管理和文件引用等功能演示基本操作。
2026-06-05 17:51:20
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原创 【跟我学 AI 编程】（3）QoderCN（通义灵码）快速指南
本文介绍阿里云推出的 Qoder CN（原通义灵码）的功能特点与使用方法。Qoder CN支持代码补全、智能问答、文件编辑和智能体模式等核心功能，兼容主流IDE和200多种编程语言。文章详细说明了在VS Code和JetBrains系列IDE中的安装步骤，并展示了代码补全的具体应用场景，包括行级补全、函数级补全和注释生成代码等功能。此外还介绍了面向高校学生的免费使用计划，帮助开发者更高效地完成编码工作。
2026-05-24 09:43:43
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原创 【动手学 Claude Code】（2） Claude Code 快速上手
本文为Claude Code入门指南，明确其终端AI编程助手定位，详解多场景安装、国内用户适配及登录方法，重点介绍第三方模型（豆包）接入技巧，以及核心架构、交互模式等必备知识，助力读者快速掌握终端端AI辅助编程能力，下一篇将讲解其与VS Code、PyCharm的对接方法。
2026-05-14 16:01:24
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原创 【HALCON机器视觉实战】专栏介绍
《HALCON实战入门》专栏是一套系统的工业机器视觉开发教程，面向具备编程和图像处理基础的开发者。该专栏分为五个阶段：从HALCON基础入门到图像处理、视觉算法、工程应用及AI进阶，每阶段配有具体案例和完整代码。内容涵盖图像预处理、目标识别、测量标定等核心技能，最终实现PCB缺陷检测等工业项目。通过实战导向的教学方式，帮助读者快速掌握HALCON开发能力并应用于实际工业场景。
2026-05-07 09:04:20
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原创 【FOC-MBD】（22）基于 V/F 开环控制的电机驱动
本文介绍了基于STM32的FOC电机驱动实验，重点实现了标量V/F开环控制。实验使用STM32CubeMX和Simulink进行建模，通过TIM1定时器生成三相PWM信号，配合X-NUCLEO-IHM16M1驱动板和STSPIN830驱动器驱动无刷电机。系统采用3PWM模式，配置了ENU/ENV/ENW使能信号，实现了从PWM信号到实际电机驱动的过渡。实验验证了在不引入电流闭环控制的情况下，系统能够通过V/F控制方式产生稳定的三相电压输出并驱动电机运转，为后续电流采样和控制算法开发奠定了基础。
2026-05-05 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】17. 图像配准
本文介绍图像配准的基本概念、原理与实现方法，重点说明基于匹配获取目标位姿信息，并通过几何变换实现图像对齐的过程。结合程序示例与综合案例，展示完整配准流程，实现从目标定位到坐标统一的过渡，为后续测量与识别提供稳定基础。
2026-05-03 08:00:00
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原创 【DeepSeek论文精读】19. 多模态：用视觉基元思考
DeepSeek团队提出了一种创新的多模态推理框架“用视觉基元思考”（Thinking with Visual Primitives），通过将点和边界框作为最小思维单元嵌入推理过程，解决传统多模态大模型（MLLMs）在空间推理任务中的指代鸿沟问题。该模型基于高效的DeepSeek-V4-Flash架构，结合自研DeepSeek-ViT，实现了7056倍的视觉令牌压缩，显著提升了推理效率。
2026-05-01 12:57:51
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原创 【HALCON 实战入门】16. 图像匹配
本文介绍图像匹配的基本原理与实现方法，包括匹配流程、基于相关性的匹配与基于形状的匹配，并通过示例展示模型创建与目标搜索过程。同时结合图像匹配助手，说明可视化建模与参数优化方法，实现从目标提取到目标识别的过渡，为实际工程应用提供基础。
2026-05-01 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】15. Blob分析
本文介绍 Blob 分析的基本原理与应用流程，包括连通域提取、特征计算与区域筛选，并通过毛刺检测与圆形焊点提取两个示例，展示其在目标提取与测量中的应用。Blob 分析通过对区域进行分解与筛选，实现从区域到目标的转化，是传统机器视觉中常用的目标检测方法。
2026-04-30 16:26:41
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原创 【HALCON 实战入门】14. 形态学处理
本文介绍形态学处理的基本原理与应用方法，包括腐蚀、膨胀及开闭运算，并结合边界提取、孔洞填充、目标分离与断裂修复等典型场景，说明其在区域优化中的作用。通过形态学操作可有效提升分割结果的完整性与稳定性，为 Blob 分析与目标提取奠定基础。
2026-04-28 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】13. 轮廓分析与几何特征
本文围绕轮廓分析与几何特征，介绍了轮廓基本属性、几何描述方法及直线、圆、矩形拟合等内容，并通过综合示例展示了轮廓提取、筛选与拟合的完整流程。通过将离散轮廓转化为几何模型，实现了从边界表示到结构分析的过渡，为后续测量与目标识别提供基础。
2026-04-27 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】12. 边缘检测与轮廓提取
本文介绍了边缘检测与轮廓提取的基本方法与实现流程。首先阐述边缘与轮廓的概念区别，随后介绍基于 Sobel、Laplace 及 edges_image 的边缘检测方法。在此基础上，重点讲解利用 edges_sub_pix 提取亚像素轮廓，以及通过 gen_contour_region_xld 从区域生成轮廓的实现方式。最后总结不同方法的适用场景，为后续轮廓分析与几何测量奠定基础。
2026-04-26 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】11. 区域处理与分析
本文系统介绍了 HALCON 中区域（Region）的处理与分析方法，涵盖区域概念、特征描述（面积、中心、形状等）、基于特征的筛选、区域运算、排序与计数，以及区域的转换与可视化。同时引入区域生长方法，拓展复杂场景下的分割思路。通过本文，可建立从区域获取到目标分析的完整处理流程。
2026-04-25 07:30:00
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原创 【DeepSeek论文精读】18. DeepSeek V4：迈入百万上下文的普惠智能
DeepSeek-V4 系列推出两款高效混合专家（MoE）模型：DeepSeek-V4-Pro 和DeepSeek-V4-Flash，均支持百万token上下文。本文详细翻译 DeepSeek-V4 技术报告。
2026-04-24 17:57:27
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原创 【HALCON 实战入门】10. 阈值分割与目标提取
本文围绕阈值分割与目标提取，介绍了 HALCON 中常用的 threshold、binary_threshold 与 dyn_threshold 三种分割方法，并分析其适用场景与特点。在此基础上，结合 connection 与 select_shape，实现从分割区域到目标提取的完整流程。通过典型示例展示了方法组合的实际效果，为后续区域分析与目标识别奠定基础。
2026-04-24 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】9. 图像平滑与边缘增强
本文介绍了HALCON中的图像平滑与边缘增强方法，重点讲解了均值滤波、高斯滤波和中值滤波三种常用平滑技术。均值滤波通过邻域平均实现简单去噪；高斯滤波采用加权平均在去噪同时更好保留边缘；中值滤波则通过取邻域中值有效抑制脉冲噪声。这些方法可改善图像质量，为后续处理提供更清晰的输入。文章还提供了各滤波算子的参数说明和示例代码，帮助读者快速掌握HALCON图像预处理的核心技术。
2026-04-23 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】8. 灰度处理与直方图
本文介绍了HALCON图像处理中的灰度处理与直方图分析方法。主要内容包括：1）灰度处理基础操作，如灰度化（rgb1_to_gray）、二值化（region_to_bin）和图像取反（invert_image）；2）对比度与亮度控制方法，包括对比度增强（emphasize）等；3）灰度变换在图像预处理中的应用，为后续分割与特征提取奠定基础。文章通过实例演示了各种灰度处理算子的使用方法和效果，帮助读者掌握优化图像亮度、对比度的关键技术。
2026-04-22 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】7. 图像预处理之几何变换
本文介绍了HALCON图像预处理中的几何变换方法。几何变换通过平移、旋转和缩放等操作校正图像位置和角度，为后续视觉算法提供优化数据。HALCON提供丰富的算子如hom_mat2d_translate(平移)、hom_mat2d_rotate(旋转)和hom_mat2d_scale(缩放)，利用二维齐次变换矩阵实现精确变换。这些变换保持图像灰度值不变，仅重新映射像素位置，适用于工业检测中的图像对齐和校正。文章通过示例代码演示了各算子的使用方法及效果，为HALCON图像处理打下基础。
2026-04-21 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】5. 相机接入与图像采集
本文介绍了HALCON图像采集的基础知识和操作流程。首先概述了图像采集系统的组成，包括工业相机、镜头、光源等硬件设备。接着详细说明了工业相机的类型（CCD/CMOS、面阵/线阵）、关键参数（分辨率、帧率等）以及常见接口（USB、GigE等）。文章重点讲解了HALCON中的图像采集算子，特别是open_framegrabber算子的使用方法、参数设置和注意事项。通过HALCON的统一接口，开发者可以简化不同相机的接入流程，实现标准化的图像采集操作。
2026-04-20 07:30:00
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原创 【HALCON 实战入门】6. 交互式绘图与 ROI
HALCON 交互式绘图与 ROI 操作摘要 HALCON 的 ROI（感兴趣区域）功能通过限定图像处理范围，显著提升算法效率和精度。本文介绍了两种核心交互方式： ROI 窗口操作 、编程式交互绘图。
2026-04-18 08:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】2. HALCON 快速入门
本文是HALCON机器视觉软件的入门教程，主要包含： 安装指南，架构解析，数据处理，开发示例。该指南适合HALCON初学者快速了解软件架构和基本使用方法，为后续开发奠定基础。
2026-04-17 17:07:36
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原创 【HALCON 实战入门】4. 图像读取、显示与保存
本文介绍了HALCON中图像读取、显示与保存的基本操作方法。主要内容包括：使用read_image算子读取单张或多张图像，支持多种图像格式；通过拖放操作便捷读取图像；使用read_sequence处理图像序列；利用write_image保存图像，支持BMP、PNG、JPEG等格式；以及图形窗口的创建、激活、清除和关闭操作。这些基础操作是进行后续图像处理和分析的前提，文中提供了详细的函数说明和示例代码，帮助开发者快速掌握HALCON图像I/O操作。
2026-04-17 07:00:00
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原创 【HALCON 实战入门】1. HALCON 简介与安装
HALCON是一款工业级机器视觉框架，广泛应用于检测、测量与识别任务。本文介绍了HALCON的核心功能及其在工业检测中的优势，详细讲解了Windows系统的安装步骤与许可证配置方法，并展示了HDevelop开发环境的界面布局。教程面向初学者，旨在帮助用户快速搭建开发环境并运行首个HALCON程序，为工业视觉项目开发奠定基础。
2026-04-16 14:35:04
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原创 【跟我学 AI 编程】（2） GitHub Copilot 快速指南（2026新版）
本文面向初学者，系统介绍了 GitHub Copilot 的基本概念、订阅方式及学生/教师免费获取方法，并详细讲解了在 VS Code 与 PyCharm 中的安装与启用流程。在使用部分，重点演示了代码自动补全、注释生成代码和 Copilot Chat 对话编程等核心功能，并介绍了其在调试和文档生成中的辅助作用。通过本文，读者可以快速掌握 Copilot 的基本用法，理解其在实际开发中的应用场景，从而高效开启 AI 编程实践。
2026-04-14 08:00:00
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原创 【跟我学 AI 编程】（1）AI 编程概述
本文系统梳理了AI编程的发展路径与工具体系，介绍了代码补全、对话编程、项目级开发及AI Agent等主要形态，并选取代表性工具进行对比分析，包括国际与国产产品及免费方案。在此基础上，给出面向初学者的工具组合与学习路径建议，帮助读者快速建立对AI编程的整体认知，理解其从“辅助写代码”向“参与开发、执行任务”演进的趋势。
2026-04-12 11:33:20
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原创 【FOC-MBD】（21）基于SVPWM 的开环旋转矢量输出
在前几篇实验中，我们已经分别完成了反 Park 坐标变换链路与空间矢量脉宽调制（SVPWM）输出链路的独立验证。其中，（19）验证了 dq 坐标系到 αβ 静止坐标系的逆变换过程，（20）验证了 αβ 电压矢量到三相 PWM 驱动信号的调制与输出过程。至此，FOC 控制中“坐标变换 → 电压调制 → PWM 输出”的关键模块已经分别建立。
2026-04-10 08:47:49
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原创 【FOC-MBD】（20）矢量空间脉宽调制 （SVPWM）输出
本文介绍了基于STM32-MBD的矢量空间脉宽调制(SVPWM)输出实验，通过Matlab/Simulink实现FOC控制的PWM调制环节验证。实验采用NUCLEO-G431RB开发板，构建"αβ输入→SVPWM调制→TIM1互补PWM输出"的完整链路，包含三相互补PWM验证、静态调制验证和旋转矢量动态验证三个递进实验。系统保留ADC触发调度结构但使用软件生成三相电流，聚焦SVPWM算法验证。文章详细阐述了硬件配置、引脚分配及SVPWM技术原理，为后续FOC闭环控制奠定基础。
2026-04-05 20:16:20
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原创 【FOC-MBD】（19）反 Park 坐标变换链路
本文介绍了基于STM32的Park反变换（Inv Park）验证实验，重点研究了dq坐标系到αβ静止坐标系的变换链路。实验通过Simulink模型生成软件输入的dq信号，利用STM32硬件平台实现事件驱动调度，并通过DAC输出观测变换结果。主要内容包括： 实验方案设计：构建了"ADC完成事件→软件生成dq信号→Park反变换→DAC输出"的验证链路，保持与前期实验一致的事件驱动架构。
2026-04-05 08:00:00
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原创 【FOC-MBD】（18）Clarke / Park 坐标变换链路
基于STM32-MBD开发框架，验证FOC算法中的Clarke/Park坐标变换链路。通过软件生成三相电流输入，在ADC转换完成事件触发下执行Clarke变换（三相静止→αβ静止坐标系）和Park变换（αβ静止→dq旋转坐标系）计算。实验采用TIM1触发ADC作为调度源，在Simulink中构建纯软件三相输入源，通过DAC输出验证数学变换的正确性。
2026-04-02 17:41:02
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原创 【OpenClaw】4. 云端部署 QClaw 实战完全指南
QClaw是由腾讯基于OpenClaw开源生态打造的本地化AI助手，支持微信/QQ等即时通讯工具远程操控电脑。它具备文件处理、内容创作、开发辅助等5000+技能，通过简单的扫码绑定即可使用。本文详细介绍了QClaw的安装部署流程，包括环境要求、下载安装、微信/QQ接入配置等步骤，帮助用户3分钟内完成设置并通过聊天工具远程执行各类办公任务。QClaw特别适合需要远程办公、内容创作或自动化处理的用户群体。
2026-03-30 08:00:00
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原创 【OpenClaw】3. Docker 部署实战完全指南
本文详细记录了使用 Docker 部署 OpenClaw 私有 AI 助手的完整流程。从环境准备（安装 Docker Desktop 和 Git）开始，通过官方脚本拉取预构建镜像并完成初始化配置。重点介绍了 AI 模型（Kimi）和飞书消息渠道的接入方法，包括 Web 控制台访问、设备配对、飞书应用创建与权限配置。最后通过发送测试消息验证了消息收发功能。Docker 部署方式具有环境隔离、一键启停、清理干净等优势，适合生产环境使用，为后续扩展更多技能和渠道打下了基础。
2026-03-27 13:38:23
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原创 【OpenClaw】5. 微信 ClawBot 接入指南
本文详细记录了从零开始手动安装 OpenClaw 并接入微信的全过程。通过源码编译、依赖安装、插件配置等步骤，解决了网络代理、环境变量、模块缺失等常见问题，最终成功在微信中与智能体“小侠”完成对话、文件复制、日志检查等测试。文章不仅提供了可复现的操作步骤，也总结了源码编译环境下插件依赖的手动修复方法，为希望深入定制 OpenClaw 的开发者提供了实用参考。
2026-03-24 22:08:05
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原创 【OpenClaw】2. 手动部署新手完全指南
本文详细介绍了OpenClaw聊天机器人平台的手动部署流程，将一键脚本拆解为透明可控的步骤。主要内容包括：环境准备（系统检测/网络测试）、Node.js 22+与Git安装、源码获取、依赖配置、服务启动等关键环节。重点解决了Windows环境下PowerShell权限、网络连通性等常见问题，通过"每步执行、每步验证"原则确保部署可靠性。相比一键脚本，手动方式更利于问题排查，适合复杂网络环境下的稳定部署。
2026-03-24 19:51:26
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原创 【OpenClaw】1. 一键部署新手完全教程
本文围绕OpenClaw官方一键安装脚本，详细讲解了OpenClaw 的全流程部署与配置教程。介绍环境测试、安装步骤、测试验证、模型配置、安全提示；以飞书接入为例，详细说明飞书应用创建、凭证配置、配对授权等操作。通过终端交互界面与 OpenClaw 对话，在飞书中实现文件管理等自动化指令。教程还提供了安装错误的排查方案，覆盖执行策略、网络、Git、npm 代理等测试项目。
2026-03-23 22:08:06
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原创 【AI辅助编程】从 Notebook 到工程化：AI 辅助医学图像项目重构实战
本文探讨了如何利用AI辅助编程将开源医学图像模型VascX从Notebook示例逐步改造成工程化Pipeline。文章聚焦工程化实践而非算法本身，通过统一路径管理、模块抽取、自动实验目录生成等改造，构建了可复现、可扩展的处理框架。实践表明，AI辅助编程的核心价值在于持续协作而非简单代码生成，它能帮助开发者优化工程结构、加速环境搭建和问题排查。本文既展示了从CLI到Python工程的技术转型过程，也反思了AI时代开发者需要培养的工程化思维能力。
2026-02-28 09:01:31
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欧瑞博智能体验馆设计标准
2023-03-10
Visual ChatGPT: Talking, Drawing and Editing with Visual F
2023-03-15
2020中国智能家居生态发展白皮书
2023-03-10
2019中国智能家居发展白皮书
2023-03-10
HDL河东智能家居解决方案
2023-03-10
HDL无线家居智能解决方案
2023-03-10
带有 Opencv-contrib 的 OpenCV-Python 库
2022-12-27
爱心源码-基于傅里叶描述符实现
2022-12-11
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