本文探讨了串级PID控制器的工作原理，其中速度环作为外环，电流环作为内环，阐述了它们如何协调以实现精确的控制。同时，对比了加热过程中外环温度环与内环水流环的控制策略，强调了两者需要反向调整以达到期望的温度。此外，文章还介绍了前馈控制的概念，通过笔记本触摸屏的例子说明其预判性质，解释了前馈控制在不同场景下的应用差异。
1.串级PID 可以这样理解 外环是速度环 内环是电流环 控制的目标是速度 然后如果速度过低 第一级pid后脉冲就增加1随之的 电流环也会增加，这样就可以理解 速度环的输出当作电流环的输出，他们都是同样的 要大一起大 要小一起小。
2.如果是加热的话 可以这样安排 外环是温度环 内环是 水流环（可以限幅） 但是如果温差较大 温度环要求输出更高的脉冲 但是内环水流就出现增大 这样反而温度降低， 这里要跟上面相反 要将 外环温度环 反向后再给 内环 水流环 因为他们一个大另一个就会小
前馈可以理解为预习判断， 列如笔记本的触摸，当在相同一段距离内， 一个慢速划过和一个快速划过 他在屏幕上走过的距离时不同的，
8671
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
