CMOS内核–序言
本文介绍一些CMOS中需要用的基础知识。由于在单片机系统中不会有MMU所以单片机系统中的每个任务就是一个线程,共用系统的地址空间,为了精确性,后文中措辞中使用线程替换任务,例如任务切换叫做线程切换。
RTOS应用开发
使用实时内核的时候会写多个线程,每个线程交替执行,由于线程切换的频率一般比较快,所以看起来就是多个线程并发执行。每个线程都是一个死循环,用流程图表示会是这个样子:
多个线程共存时系统会是这个样子:
上图中,命令行、屏幕、AD采样是三个线程,在处理器上并行执行,互不干扰。
用C语言边写会是这个样子:
代码块
代码块语法遵循标准markdown代码,例如:
#include "os.h"
void job1(void *argv)
{
job1_init();
while(1)
{
do_job1();
}
}
void job2(void *argv)
{
job2_init();
while(1)
{
do_job2();
}
}
int main()
{
osInit();
osCreateThread(job1, job1_priority, job1_stack_size);
osCreateThread(job2, job2_priority, job2_stack_size);
osStart(); /* 启动调度 */
/* 不可达 */
return;
}