Linux device drives chapter 2（构造和运行模块）_insmod只能超级用户使用?-CSDN博客

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Linux device drives chapter 2

1. 如果你想编译驱动程序，那么你的系统必须存在构造好的内核源码树，否则驱动编译的时候头文件和链接文件找不到。

2. linux驱动程序的运行不依赖于c库，不能调用c库中的函数，但是一般c库中的函数在内核都有实现。照这个模式是可以使用c库函数，但使用的不是c库的。

3. 对于驱动模块的加载insmod rmmod只有超级用户 root才有权限，对于ubuntu的话，sudo insmod *.ko 、sudo rmmod *.ko对驱动模块进行加载和卸载。

4. 应用程序和驱动程序的区别是：①应用程序从头到尾仅仅执行单个任务，驱动程序注册了自己，为了以后的某个请求②应用程序退出的时候，可以不管资源的释放或者其他的清除工作，但模块的退出函数却必须仔细撤销初始化函数所做的一切，否则，在系统重新启动之前某些东西就会残留在系统中。

5. 在unix系统中内核运行在最高级别（超级用户态）应用程序处在最低的级别（用户态）。超级用户态可以进行所有操作。

6. 内核是一个很大的独立的程序，满足insmod 的操作需要：驱动要和内核要有相同版本的编译器、模块工具和其他的必要工具

7. KERNELRELEASE的研究

#如果已经定义了KERNELRELEASE，则说明是从内核整体编译的Make中调用。在我的2.6.31内核的
#Makefile中L350行有关于KERNELRELEASE定义：
#KERNELRELEASE = $(shell cat include/config/kernel.release 2> /dev/null)
#因此可以使用其内建语句
ifneq ($(KERNELRELEASE), )
obj-m := hello.o
#否则，是直接从命令行调用，
#这时需要调用内核构造系统
#对$(shell uname -r)会得到Linux系统版本相关信息：
#root@wjg-desktop:~# uname -r
#2.6.31-14-generic
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
#对下面一句Makefile的解释：-C $(KERNELDIR)表示读取Makefile之前进入KERNELDIR目录，M=$(PWD) 
#作为参数传给Makefile，内核中的解释是：
#make M=dir modules   Make all modules in specified dir
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif

8. modprobe和insmod的区别：modprobe、insmod都能加载驱动，但是加载的驱动是需要其他的驱动先加载之后才能加载，使用modprobe，insmod只能加载参数中的一个驱动，modprobe是加载参数中的驱动和相关的驱动，modprobe查找相关驱动，是当前模块搜索路径的。

9. lsmod原理是通过读取/proc/modules虚拟文件来获得所有驱动的信息

10. 公共内核符号表中包含了所有的全局内核项（即函数和变量）的地址，如果驱动中有未定义的符号，就会到公共内核符号表中查找

11. 函数导出的一般都被其他驱动模块使用，导出的方法是EXPORT_SYMBOL(name)

12. static int __init initialize()

{}中的__init 表示是模块的初始化函数，调用完毕之后，这个函数就不会在使用，这个时候直接把这个函数从内存中释放掉，减少不必要的内存。__exit也是同样的道理。

对于驱动的初始化函数和退出函数，一定要处理好错误处理。

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