【转】最近公共祖先的两种解法

最近公共祖先(Least Common Ancestors)
　　对于有根树T的两个结点u、v，最近公共祖先LCA(T,u,v)表示一个结点x，满足x是u、v的祖先且x的深度尽可能大。另一种理解方式是把T理解为一个无向无环图，而LCA(T,u,v)即u到v的最短路上深度最小的点。
　　这里给出一个LCA的例子：
　　对于T=<V,E>
　　V={1,2,3,4,5}
　　E={(1,2),(1,3),(3,4),(3,5)}
　　则有：
　　LCA(T,5,2)=1
　　LCA(T,3,4)=3
　　LCA(T,4,5)=3
　　LCA问题算法
　　1.离线算法Tarjan
　　利用并查集优越的时空复杂度，我们可以实现LCA问题的O(n+Q)算法，这里Q表示询问的次数。Tarjan算法基于深度优先搜索的框架，对于新搜索到 的一个结点，首先创建由这个结点构成的集合，再对当前结点的每一个子树进行搜索，每搜索完一棵子树，则可确定子树内的LCA询问都已解决。其他的LCA询 问的结果必然在这个子树之外，这时把子树所形成的集合与当前结点的集合合并，并将当前结点设为这个集合的祖先。之后继续搜索下一棵子树，直到当前结点的所 有子树搜索完。这时把当前结点也设为已被检查过的，同时可以处理有关当前结点的LCA询问，如果有一个从当前结点到结点v的询问，且v已被检查过，则由于 进行的是深度优先搜索，当前结点与v的最近公共祖先一定还没有被检查，而这个最近公共祖先的包涵v的子树一定已经搜索过了，那么这个最近公共祖先一定是v 所在集合的祖先。
　　下面给出这个算法的伪代码描述：
　　LCA(u) {
　　Make-Set(u)
　　ancestor[Find-Set(u)]=u
　　对于u的每一个孩子v {
　　LCA(v)
　　Union(u)
　　ancestor[Find-Set(u)]=u
　　}
　　checked[u]=true
　　对于每个(u,v)属于P {
　　if checked[v]=true
　　then 回答u和v的最近公共祖先为 ancestor[Find-Set(v)]
　　}
　　}
　　由于是基于深度优先搜索的算法，只要调用LCA(root[T])就可以回答所有的提问了，这里root[T]表示树T的根，假设所有询问(u,v)构成集合P。
　　2.在线算法 倍增法
　　每次询问O(logN)
　　d[i] 表示 i节点的深度, p[i,j] 表示 i 的 2^j 倍祖先
　　那么就有一个递推式子 p[i,j]=p[p[i,j-1],j-1]
　　这样子一个O(NlogN)的预处理求出每个节点的 2^k 的祖先
　　然后对于每一个询问的点对a, b的最近公共祖先就是：
　　先判断是否 d[a] > d[b] ,如果是的话就交换一下(保证 a 的深度小于 b 方便下面的操作)然后把b 调到与a 同深度, 同深度以后再把a, b 同时往上调(dec(j)) 调到有一个最小的j 满足p[a,j]!=p[b,j] (a b 是在不断更新的), 最后再把 a, b 往上调 (a=p[a,0], b=p[b,0]) 一个一个向上调直到a = b, 这时 a or b 就是他们的最近公共祖先