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简述中断管理器8259基本特性 答：中断管理器8259基本特性如下： 1）具有8级优先权控制，通过级联可扩展至64级； 2）每一级均可通过编程实现屏蔽或开放； 3）能向CPU提供相应的中断类型号； 4）可通过编程选择不同的工作方式。

有关角点检测的原理。角点是目标轮廓上曲率的局部极大点，对掌握目标的轮廓特征具有决定作用，一旦找到了目标的轮廓特征也就大致掌握了目标的形状。