有关Kinect2.0在Ubuntu14.04的使用

有关Kinect2.0在Ubuntu14.04的使用

Kinect2.0设备在windows系统上有专门的SDK支持，开发环境也很好配置，但是在Ubuntu系统中，要配置好Kinect2.0的开发环境还是有些复杂，主要有如下部分：

• 安装Kinect2.0驱动
• 安装具有高级处理功能的第三方库
• 设置基于C++的IDE开发工具

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一、在Ubuntu14.04上安装Kinect2.0驱动libfreenect2

1.下载 libfreenet2 资源，也可以直接下载压缩包

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
cd libfreenect2

2.下载升级deb文件（仅限Ubuntu 14.04）

cd depends; ./download_debs_trusty.sh

3.安装编译工具

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

4.安装 libusb 。版本必须> = 1.0.20。（仅限Ubuntu 14.04）

 sudo dpkg -i debs/libusb*deb

5.安装TurboJPEG（Ubuntu 14.04至16.04）

sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

6.安装OpenGL（仅限Ubuntu 14.04）

sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb; sudo apt-get install -f

7.编译（如果您运行了 cd depends，需要先返回到libfreenect2根目录，再执行以下）

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install

libfreenect2：https://openkinect.github.io/libfreenect2/index.html

二、安装第三方库PCL和OpenCV

###1. 在Ubuntu14.04上编译并安装PCL
1.在github上下载PCL压缩包
PCL：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
2.解压缩并存档，用当前版本号替换1.7.2：

tar xvfj pcl-pcl-1.7.2.tar.gz

3.将目录更改为pcl-pcl-1.7.2（用当前版本号替换1.7.2）目录，并在其中创建一个build目录：

cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build

4.使用增强的编译器优化来编译PCL的发布版本

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

5.编译并安装

make -j8
sudo make -j8 install

###2. 在Ubuntu14.04上安装OpenCV
此项介绍网络上多如牛毛，给出一篇链接如下：
http://blog.mindcont.com/2016/07/16/installing-opencv-2-4-9-in-ubuntu-14-04-lts/

三、配置QT Creator作为开发环境

QT Creator 能直接加载CMakeLists.txt项目，