偷血的小花蚊丶-CSDN博客

原创 wpf之圆角按钮样式

添加按钮的圆角属性：namespace XXXXX{ class BorderRadiusButton :System.Windows.Controls.Button { #region 属性 //圆角 public int BorderRadius { get { return (i...

2018-08-14 13:22:44 2476

原创根据图片path生成不规则的按钮

项目中要生成如下图所示的不规则的按钮，并且按钮上还需要字体。需要做成的按钮参考博客： https://blog.csdn.net/cmis7645/article/details/7592372 发现可以根据图片的path来生成。步骤如下：1.UI设计出SVG图片（可转成path，支持缩放）；2.利用github上开源项目将svg图片转成path。下载开源项目，地...

2018-08-14 12:53:17 874 1

转载 Ros安装

关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客

2017-12-27 21:36:57 317

转载 Ros配置 ------VMWare虚拟机中安装Ubuntu 16.04.1 LTS

一、需要的准备安装好VMWare虚拟机（傻瓜式安装，一直next就可以，请支持正版），将Ubuntu的系统镜像下载好，目前最新的LTS版本为16.04.1。我把虚拟机和Ubuntu镜像传到了百度云里，需要的可以下载。链接：http://pan.baidu.com/s/1nvyhwHb 密码：2cjv 如果Ubuntu镜像有什么问题，也可以到官网下载

2017-12-27 20:02:13 1890

转载 QT5串口编写

首先，QT5是自带QSerialPort这个类的，使用时需要在pro文件里面添加一行：QT += serialport然后直接引用头文件就可以使用了。#include <QtSerialPort/QSerialPort> #include <QtSerialPort/QSerialPortInfo> QSerialPort：提供访问串口的功能 QSerialPortInfo：提供系统

2017-10-09 15:44:55 1646

原创当窗口大小改变布局管理器会自动缩小放大控件的大小

Qt 提供了几种布局管理器自动缩小放大控件大小

2017-07-25 10:57:42 1148

原创添加动作，自定义一个快捷键和资源文件

在菜单栏添加按钮

2017-07-25 10:36:42 478

原创 Qt加载动态库的步骤

加载动态库

2017-07-24 14:45:02 684

原创 Qt中读写文件的内容-------QFile

用流方式读出文件里的内容

2017-07-24 13:58:40 473

原创鼠标点击，移动，释放事件

鼠标点击获取当前位置坐标

2017-07-24 10:28:52 832

原创 QT常用事件--按键事件改写

一个文本输入框，按下按键时知道按下的是哪个按键：

2017-07-22 22:40:07 1039

原创自定义控件

自定义的控件

2017-07-22 21:32:23 282

原创 QtCreator 的使用

如何新建一个窗口或C++类第一个窗口中点击按钮会弹出第二个窗口

2017-07-22 19:03:52 1145

原创自定义窗口类

单独将窗口和窗口内的控件设计成一个类

2017-07-22 16:19:39 408

原创 QT布局

QT常用布局及使用

2017-07-22 16:01:38 206

原创 MOC--元对象编译器

元对象编译器的作用

2017-07-22 14:26:05 288

原创自定义的信号和槽实例

如何自定义信号和槽

2017-07-22 13:00:51 287

原创 QT信号和槽的机制

第一个参数：会发出信号的对象；第二个参数：信号的内容（哪个信号）；第三个参数：接受到信号调用槽函数的对象第四个参数：槽函数不传父对象时，在first对象销毁时，second对象会同时销毁即：信号函数的参数个数，类型和槽函数的参数个数，类型必须一样。

2017-07-22 12:08:42 258

原创 QT内存管理机制

qt内存管理机制

2017-07-22 11:43:34 275

原创 qmake、qapplication、qlable简介

qmake QT开发工具用于生成makefileQApplication 每个QT应用程序都需要的类，用于处理事件循环（程序不断等待用户对程序进行操作并对操作进行处理）QApplication app(argc,argv);app.exec();QLable QT文本空间类QLable lable("Hello World");lable.show();

2017-07-22 11:33:48 316

原创无法打开包括文件: “ui_mainwindow.h”和源文件“GeneratedFiles\Debug\moc_mainwindow.cpp”

打开别人给的工程代码出现以下错误：（1）C1083 无法打开源文件: “GeneratedFiles\Debug\moc_mainwindow.cpp”: No such file or directory （2）C1083 无法打开包括文件: “ui_mainwindow.h”: No such file or directory 解决办法：（1）在生

2017-07-21 16:22:42 23339 1

原创 Win7 + VS2015 + QT5.8 无法打开QApplication文件

当自己新建的VS015下qt project没有出现*“error：无法打开 QApplication文件”*，但是打开别人的project出现“error：无法打开QApplication文件”。解决方案-Qt project setting -Qt modules 需要勾选几个选项：编译通过….

2017-07-21 15:16:40 2481

转载 VS2015 + Qt5.7 环境搭建

安装 Qt57配置 Qt Creator配置编译器配置调试器Hello WorldVS2015 配置安装插件配置 Qt 57Hello World更多参考安装 Qt5.7安装 VS2015 时，切记勾选“Visual C++”选项。进入 Qt 官方下载页面，下载 Qt5.7下载完成之后，直接进行安装，傻瓜式 - 下一步

2017-07-21 13:45:28 1771

原创 float 与零值比较之所以然

const float EPSINON = 0.000001;if( x >= EPSINON && x <= -EPSINON ){}为什么要这样呢？因为float(double)在计算机内不能精确表示，判断相等时不能采用等于符号，两数之差小于一定的精度（自设定）时就认为其相等EPSINON的值应大于你所用编译器的float(double)的精度1到2个数量级。千万不能

2017-05-26 16:26:24 645

转载分析: GetBuffer, ReleaseBuffer, GetBufferSetLength

GetBuffer和ReleaseBuffer是一套需要配合使用的函数, 与GetBufferSetLength相比, 优点是如果分配的空间大于实际保存的字符串(0结尾), ReleaseBuffer会把多余申请的空间释放, 归还给系统; 但使用时需要注意以下问题: 如果要保存的字符串为abc(0结尾), 则GetBuffer参数应至少为3; 如果要保存的内容不是以0结尾, 比如是读取文件数

2017-05-05 18:37:35 760

原创 find_first_of()；find_last_of()；find();

string 类提供字符串处理函数，利用这些函数，可以在字符串内查找字符，提取连续字符序列(称为子串)，以及在字符串中删除和添加。1.函数find_first_of()和 find_last_of() 执行简单的模式匹配，如在字符串中查找单个字符c。函数find_first_of() 查找在字符串中第1个出现的字符c，而函数find_last_of()查找最后一个出现的c。

2017-05-05 18:33:02 995

转载使用GetModuleFileName函数获取当前程序所在目录

GetModuleFileName() 函数返回当前进程已加载可执行或DLL文件的完整路径名(以'\0'终止)，该模块必须由当前进程地址空间加载。如果想要获取另一个已加载模块的文件路径，可以使用GetModuleFileNameEx()函数。函数原型：DWORD WINAPI GetModuleFileName( _In_opt_ HMODULE hModule,

2017-05-05 17:48:50 590

转载 strcpy_s

strcpy_s和strcpy()函数的功能几乎是一样的。strcpy函数，就象gets函数一样，它没有方法来保证有效的缓冲区尺寸，所以它只能假定缓冲足够大来容纳要拷贝的字符串。在程序运行时，这将导致不可预料的行为。用strcpy_s就可以避免这些不可预料的行为。这个函数用两个参数、三个参数都可以，只要可以保证缓冲区大小。三个参数时：errno_t strcpy_s(char *s

2017-05-05 09:59:25 582

转载 TRACE（）的用法总结

TRACE()宏一般是用在mfc中的，用于将调试信息输出到vs的输出窗口中(这是关键), 这在使用vs作为开发工具的时候，是非常方便的。然而在开发一般c++程序时，却貌似无法获得这样的便利，其实只要经过几个步骤同样可以实现：一：#include //此头文件包含ATLTRACE宏，而其实MFC做的就是#define TRACE ATLTRACE二：使

2017-05-04 17:18:52 22252

转载读、写一个.ini文件

配置文件中经常用到ini文件，在VC中其函数分别为：写入.ini文件：BOOL WritePrivateProfileString( LPCTSTR lpAppName, // INI文件中的一个字段名[节名]可以有很多个节名 LPCTSTR lpKeyName, // lpAppName 下的一个键名，也就是里面具体的变量名 LPCTSTR lpStri

2017-05-04 09:58:55 229

转载 find_first_of()和 find_last_of()

string 类提供字符串处理函数，利用这些函数，程序员可以在字符串内查找字符，提取连续字符序列(称为子串)，以及在字符串中删除和添加。我们将介绍一些主要函数。1.函数find_first_of()和 find_last_of() 执行简单的模式匹配，如在字符串中查找单个字符c。函数find_first_of() 查找在字符串中第1个出现的字符c，而函数find_last_of()

2017-04-28 14:09:08 288

原创 MFC编程之创建MFC项目程序执行流程

创建好MFC工程后，需要知道项目的程序框架如何，项目是从哪开始的，到哪终止，如何响应消息，如何刷新界面等。MFC执行流程1.创建一个项目（Demo），包含三个类：“关于”对话框类，主对话框类以及初始化项目的app类，CAboutDlg，CDemoDlg，CDemoApp。2.项目生成后，都会生成一个属于CDemoApp类的theApp对象，对本应用程序实例化，这个在CDemoA

2017-04-25 18:30:52 858

转载 ini配置文件的格式

http://blog.163.com/lyzaily@126/blog/static/42438837200911901541762/

2017-04-25 10:48:52 397

原创 MFC 画线

CDC类/*CDC *pDC=GetDC();pDC->MoveTo(m_ptOrigin);pDC->LineTo(point);ReleaseDC(pDC);*/CClientDC类//CClientDC dc(this);/*CClientDC dc(GetParent());dc.MoveTo(m_ptOrigin);dc.LineTo(point)

2017-01-06 22:00:05 593

younibugudano的博客