观王道操作系统的学习笔记
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定义与功能
定义
操作系统(Operating System,OS)是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源,并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配,以提供给用户和其它软件方便的接口和环境,是计算机系统中最基本的系统软件。
功能
作为系统资源的管理者,提供如下功能:
- 处理机管理
- 存储器管理
- 文件管理
- 设备管理
示例如下:
进程是一个程序的执行过程。执行前需要将该程序放到内存中,才能被 CPU 处理。
作为用户和计算机硬件之间的接口,提供如下功能:
- 命令接口:允许用户直接使用
- 联机命令接口:用户说一句,系统做一句
- 脱机命令接口:用户说一堆,系统做一堆
- 程序接口:允许用户通过程序间接使用,由一组系统调用组成(程序接口 = 系统调用 = 广义指令)
- GUI:流行的图形用户接口
联机命令接口 = 交互式命令接口,实例如下:
脱机命令接口 = 批处理命令接口,实例如下:
程序接口实例如下:
操作系统的特征
并发
- 并发:指两个或多个事件在
同一时间间隔
内发生。这些事件宏观上是同时发生的,但微观上是交替发生的。 - 并行:指两个或多个事件在
同一时刻
同时发生。
操作系统的并发性指计算机系统中同时存在着多个运行着的程序。
一个单核处理机(CPU)同一时刻只能执行一个程序
,因此操作系统会负责协调多个程序交替执行(这些
程序微观上是交替执行的,但宏观上看起来就像在同时执行)
当今的计算机,一般都是多核 CPU,比如 Intel 的第八代 i3 处理器就是 4 核 CPU,这意味着同一时刻可以有4个程序并行执行,但是操作系统的并发性依然必不可少。
共享
共享即资源共享,是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程
共同使用。
资源共享有两种方式:
- 互斥共享:系统中的某些资源,虽然可以提供给多个进程使用,但一个时间段内只允许一个进程访问间该资源。
- 同时共享:系统中的某些资源,允许一个时间段内由多个进程 “同时” 对它们进行访问。
实例如下:
并发和共享是最基本的两个特征,二者互为存在条件。
虚拟
虚拟是指把一个物理上的实体变为若干个逻辑上的对应物。物理实体(前者)是实际存在的,而逻辑上对应物(后者)是用户感受到的。
虚拟技术分为:
- 空分复用技术(如虚拟存储器技术)
- 时分复用技术(如虚拟处理器)
异步
异步是指,在多道程序环境下,允许多个程序并发执行,但由于资源有限,进程的执行不是一贯到底的,而是走走停停,以不可预知的速度向前推进,这就是进程的异步性。
只有系统拥有并发性,才有可能导致异步性。
发展与分类
- 手工操作阶段
- 批处理阶段(单道批处理系统 -> 多道批处理系统)
- 分时操作系统
- 实时操作系统
- 网络操作系统
- 分布式操作系统
- 个人计算机操作系统
手工操作阶段
主要缺点:用户独占全机、人机速度矛盾导致资源利用率极低。
批处理阶段
单道批处理系统
引入脱机输入/输出技术(用磁带完成),并监督程序(操作系统的雏形)负责控制作业的输入、输出。
主要优点:缓解了一定程度的人机速度矛盾,资源利用率有所提升。
主要缺点:内存中仅能有一道程序运行,只有该程序运行结束之后才能调入下一道程序。CPU 有大量的时间是在空闲等待 I/O 完成。资源利用率依然很低。
多道批处理系统
主要优点:多道程序并发执行,共享计算机资源。资源利用率大幅提升,CPU和其他资源保持 “忙碌” 状态,系统吞吐量增大。
主要缺点:用户响应时间长,没有人机交互功能。(用户提交自己的作业之后就只能等待计算机处理完成,中间不能控制自己的作业执行)
对比
分时操作系统
分时操作系统:计算机以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务,各个用户可通过终端与计算机进行交互。
主要优点:用户请求可以被即时响应,解决了人机交互问题。允许多个用户同时使用一台计算机,并且用户对计算机的操作相互独立,感受不到别人的存在。
主要缺点:不能优先处理一些紧急任务。操作系统对各个用户/作业都是完全公平的,循环地为每个用户/作业服务一个时间片,不区分任务的紧急性。
实时操作系统
在实时操作系统的控制下,计算机系统接收到外部信号后及时进行处理,并且要在严格的时限内处理完事件。实时操作系统的主要特点是及时性和可靠性。
主要优点:能够优先响应一些紧急任务,某些紧急任务不需时间片排队。
运行机制和体系结构
运行机制
两种指令:
- 特权指令:如内存清零指令(不允许用户程序使用)
- 非特权指令:如普通的运算指令
什么是指令?
指令就是处理器(CPU)能识别、执行的最基本的命令。
比如:加法指令就是让 CPU 进行加法运算。
两种处理器状态:
- 用户态(目态):此时 CPU 只能执行非特权指令。
- 核心态(管态):特权指令、非特权指令都可以执行。
用**程序状态字寄存器(PSW)**中的某标志位来标识当前处理器处于什么状态。如 0 为用户态,1 为核心态。
两种程序:
-
内核程序:操作系统的内核程序是系统的管理者,既可以执行特权指令,也可以执行非特
权指令,运行在核心态。
-
应用程序:为了保证系统能安全运行,普通应用程序只能执行非特权指令,运行在用户态。
那么,操作系统的哪些功能需要由内核程序实现呢?
体系结构
内核是计算机上配置的底层软件,是操作系统最基本、最核心的部分。实现操作系统内核功能的那些程序就是内核程序
。
因为操作系统对内核功能的划分可能不一样,因此操作系统的体系结构分为:大内核和微内核。
重点:特权指令、内核程序只能在核心态下执行。
总结
中断和异常
中断的概念和作用
- 当中断发生时,CPU 立刻进入核心态
- 当中断发生后,当前运行的进程暂停运行,并由操作系统内核对中断进行处理
- 对于不同的中断信号,会进行不同的处理
发生了中断,就意味着需要操作系统介入,开展管理工作。由于操作系统的管理工作(比如进程切
换、分配 I/O 设备)需要使用特权指令,因此 CPU 要从用户态转为核心态
。中断可以使 CPU 从用户
态切换为核心态,使操作系统获得计算机的控制权。有了中断,才能实现多道程序并发执行。
中断的分类
外中断的处理过程
- 执行完每个指令之后,CPU 都要检查当前是否有外部中断信号
- 如果检测到外部中断信号,则需要保护被中断进程的 CPU 环境(如
程序状态字 PSW、程序 计数器 PC、各种通用寄存器
) - 根据中断信号类型转入相应的中断处理程序
- 恢复原进程的 CPU 环境并退出中断,返回原进程继续往下执行
系统调用
定义
应用程序通过系统调用请求操作系统的服务。系统中的各种共享资源都由操作系统统一掌管,因此在
用户程序中,凡是与资源有关的操作(如存储分配、/O操作、文件管理等),都必须通过系统调用
的方式向操作系统提出服务请求,由操作系统代为完成
。这样可以保证系统的稳定性和安全性,防止
用户进行非法操作。
系统调用和库函数
库函数是在系统调用上更进一步的封装。
不涉及系统调用的库函数:如的 “取绝对值” 的函数。
涉及系统调用的库函数:如 “创建一个新文件” 的函数。
注意:
1.陷入指令是在用户态执行的,执行陷入指令之后立即引发一个内中断,从而 CPU 进入核心态
2.发出系统调用请求是在用户态,而对系统调用的相应处理在核心态下进行
3.陷入指令是唯一一个只能在用户态执行
,而不可在核心态执行的指令