最短路径算法

1.最短路径算法分为单源最短路径算法和多源最短路径算法。

1.1 单源最短路径算法，可以计算出从起点到任意一点的最短路径。例如Dijkstra算法和SPFA算法

1.2 多源最短路径算法，可以算出任意两点之间的最短路径。例如Floyd算法

1.3 负权边，就是指图中有边的权值为负，此时Dijkstra算法失效（无法计算出最短路径），但是SPFA算法和Floyd算法依然有效。

1.4 负权回路，也叫负权环。此时所有的最短路径算法全部失效，但是用SPFA算法可以检测出负权环，而Dijkstra和Floyd算法无法检测出负权环的存在。

2.Dijkstra和SPFA算法

2.1 Dijkstra算法的步骤：第一步选最小，第二步标记，第三步更新。

2.2 SPFA算法本质上是BFS算法，主要采用队列，其关键操作是出队和入队。

2.2.1 出队：每次队首的父节点出队

2.2.2 入队：初始时起点入队，之后孩子入队必须满足两个条件：

条件1：经过父节点能使孩子到起点的距离更短

条件2：孩子未在队中

2.3 代码示例：

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=2500,maxm=6200;
const int INF=1<<30;
struct Edge
{
	int v;
	int w;
	int next;
}e[maxm*2];
int en;
int head[maxn];
int n;//节点数 
int m;//边数 
int s;//起点 
int t;//终点 

void AddEdge(int u,int v,int w)
{
	en++;
	e[en].v=v;
	e[en].w=w;
	e[en].next=head[u];
	head[u]=en;
 } 
 //Dijkstra O(mlogn)
struct HeapNode//小根堆 ，存最小的 
{
	int u;//节点 
	int d;//节点u到起点的最短路径
	//运算符重载函数 
	bool operator<(const HeapNode& rhs)const
	{
		return d>rhs.d;	//小根堆 
	} 
};
void Dijkstra()//使用优先队列优化的Dijkstra算法 
{
	int d[maxn];
	priority_queue<HeapNode>q;//优先队列 小顶堆 
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		d[i]=INF;
	}
	d[s]=0;
	q.push((HeapNode){s,d[s]}) ;//起点入队 
	while(!q.empty())
	{
		HeapNode x=q.top();
		q.pop();//父亲出队 
		
		int u=x.u;
		if(x.d!= d[u])//????????????????????????????? 
		{
			continue;
		}
		for(int i=head[u];i>=0;i=e[i].next)
		{
			int v=e[i].v,w=e[i].w;
			if(d[u]+w<d[v])
			{
				d[v]=d[u]+w;
				q.push((HeapNode){v,d[v]});
			}
		}
	}
	printf("%d\n",d[t]);
 } 

void SPFA()
{
	int inq[maxn];//在队里的标志 
	int d[maxn];//存储到起点的最短路径
	queue<int> q;
	memset(inq,0,sizeof(inq));
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		d[i]=INF;
	} 
	d[s]=0;//设置起点距离为零
	q.push(s);//起点入队
	inq[s]=1;//标记起点已经入队
	while(!q.empty())
	{
		int u=q.front();//取出父节点 
		//cout<<u<endl;
		q.pop();//父亲出队
		inq[u]=0;//表示是否在队里面，0表示不在队里，1表示在队里
		for(int i=head[u];i>=0;i=e[i].next)
		{
			int v=e[i].v,w=e[i].w;
			if(d[v]>d[u]+w)//如果经过父亲能使u到子节点v的路径长度比原先v到起点的路径更短 
			{
				d[v]=d[u]+w;
				if(!inq[v])//如果v不在队里，就让v入队 
				{
					q.push(v);//让v入队，标记v已入队 
					inq[v]=1; //标记 
				}
			}
		 } 
	 } 
	 printf("%d\n",d[t]);
}

int main()
{
	memset(head,-1,sizeof(head));
	scanf("%d%d%d%d",&n,&m,&s,&t);
	int u,v,w;
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
		AddEdge(u,v,w);
		AddEdge(v,u,w);
	}
	//Dijkstra();
	SPFA();
	return 0;
}
/*
6 9
1 6
1 2 1
1 3 12
2 3 9
2 4 3
3 5 5
4 3 4
4 5 13
4 6 15
5 6 4
*/

3.Floyd算法

3.1 这个算法是最简单，功能最强大的最短路径算法，可以计算出任意两点之间的最短路径，但是缺点是时间复杂度高O（n^3）。

3.2 此算法必须背过（简单暴力）（“^_^”）

3.3 此算法的核心思想是插点法，如果经过k点能使i点到j点的最短路径变短，那么就经过k点。

3.4 此算法使用枚举法，一次插入一个点，更新任意两点之间的最短路径，即：

在任意两点之间插入1号点，看是否能更新最短路径

在任意两点之间插入2号点，看是否能更新最短路径

……

在任意两点之间插入n号点，看是否能更新最短路径

3.5 关键代码

3.6 代码

 

 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=100;
const int INF=10000;
int n;//点的数量
int m;//边的数量
int g[maxn][maxn];//二维数组存图,邻接矩阵存图,数组的初始值全部为0
int d[maxn][maxn];//存储任意两点的最短路径长度
void insertEdge(int from,int to,int w)//边的起点终点和权值
{
	g[from][to]=w;
}
void Floyd()
{
	for(int k=1; k<=n; k++)//k为中间点 ,中间点必须为最外层循环，起点和终点可以交换 
	{
		for(int i=1; i<=n; i++)//i为起点
		{
			for(int j=1; j<=n; j++)//j为终点
			{
				if(d[i][j]>d[i][k]+d[k][j])//经过k点能使i点到j点的最短路径变短
				{
					d[i][j]=d[i][k]+d[k][j];//更新 
				}
			}
		}
	}
}

int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=1; i<=m; i++)
	{
		int from,to,w;
		cin>>from>>to>>w;
		insertEdge(from,to,w);
		insertEdge(to,from,w);
	}
	//初始化d数组，若两点之间存有边初始化成权值大小，没有边则初始为无穷大
	for(int i=1; i<=n; i++)
	{
		for(int j=1; j<=n; j++)
		{
			if(g[i][j]>0)//i到j之间有边
			{
				d[i][j]=g[i][j];
			}
			else
			{
				d[i][j]=INF;//i和j之间没有边相连 
			}
			if(i==j)
			{
				d[i][j]=0;
			}
		}
	}

	Floyd();
	//输出任意两点之间的最短路径 
	for(int i=1; i<=n; i++)
	{
		for(int j=1; j<=n; j++)
		{
			cout<<i<<"->"<<j<<":"<<d[i][j]<<endl;
		}
	}
	return 0;
}
/*
6
9
1 2 1
1 6 2
2 3 4
2 6 4
3 4 2
3 6 1
4 5 3
4 6 3
5 6 5
*/