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RSS订阅原创 ubuntu16.04安装PCL
按照官网上提供的使用ppa的方法：sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all会提示：无法定位libpcl-all将最后一句改为sudo apt-get install libpcl-dev...
2018-10-31 11:57:08
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原创 使用matlab求解镜头畸变参数以及使用opencv进行畸变矫正
在使用镜头拍照后，图片会发生畸变，为了在后续处理中得到较好的结果，我们需要使用畸变矫正方法。此处提供一种使用matlab自带工具箱进行畸变的方法。 1.使用标定板拍照，此处多拍一些（最好多于50张，后面会删除）； 2.打开matlab，如图中红色线条圈出的地方，此处使用matlab2016b 3.打开存放照片的文件夹，全部选中，导入图片 4.此处填写标定板方块边长，我们使用的是30mm的
2018-01-23 23:11:11
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原创 c++中提取string中字符的方法
1.类似于使用数组 string a = “abcdef”; int num = a.length(); for (int i = 0; i < num; ++i) { cout << a[i]; } 2.使用for循环 string a = “asdfa”; for (char ch : a) cout << ch; cout << a.length();
2017-09-04 22:19:42
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空空如也
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