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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 复现SplaTAM
4.安装diff-gaussian-rasterization-w-depth库 (git clone 记得联网，不然会报错的）它总是会把我的torch卸载了，下一个最新的2.6.0版本的。2.安装pytorch cuda ，我用的pip指令装的pytorch。我采用的方式为，单独安装torchmetrics库和lpips库。这是公开数据集TUM的测试，实时跑的测试我最近试一试！然后发现numpy版本过高，降低一下numpy版本。1.创建anaconda环境并进入。再次执行上面的训练指令。
2025-04-02 19:21:39
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原创 Ubuntu 20.04复现 NICE-SLAM
NICE-SLAM是一个密集的SLAM系统，通过引入分层的场景表示，纳入了多层次的本地信息。用预先训练好的几何先验来优化这个表示，可以在大的室内场景中进行详细的重建。
2024-12-02 12:21:42
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原创 NeRF原理 （神经辐射场）
全称Neural Radiance Field，即神经辐射场。Nerf是三维场景的新视角合成，即是一种使用神经网络来隐式表达3D场景的技术。
2024-10-22 12:23:47
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原创 Ubuntu 20.04 屏幕扩展及解决双系统时钟不一致
在BIOS设置中，寻找显卡选项（通常在“Advanced”或者“Chipset”等菜单下）。在这个选项中，找到显卡相关设置，如“VGA mode”，“Graphics Device”等。3.选择“Primary Graphics”或者类似的选项，将其设置为“Discrete Graphics”,这表示优先使用独显。一、系统检测到了NVIDIA显卡，但是没有正确安装驱动程序。二、重启之后，驱动安装成功但是，屏幕仍然没有扩展，这时候需要按下进入BIOS的快捷键，通常为F2，DEL，F10等。
2024-09-23 16:14:54
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空空如也
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