感谢朋友们的关心。 我回来了。

首先感谢这么多朋友的支持，我这个博客中断了两三年吧。很对不起那么多提问的朋友！

这里先说明几点：

1. 我的那个GPS的程序可能大家下载后运行有问题。当初上传的时候好像是缺文件。我尽量找找吧，不过时间久远，未必能找得到了。说实在的这个程序我做的很糙，参考价值不大。 其中a-star算法部分可能有点价值。其他的不看也罢。

2. I2C的那篇文章我有空再补上。

3. 其他的我就不多说了，现在自己创业，实在是忙。但博客会继续更新，计划做一系列入门教程，尽量避免大家学习的时候走我走过的弯路。请大家多多支持啊！