落日之城

‘’如果有一天我们淹没在茫茫人海中庸碌一生,那一定是我们没有努力活得丰盛。”...

Arduino的时间库

最近在做行为识别的课题,需要做一些IMU的设备,很久不做单片机这些东西了,捡起来有点小痛苦啊。 遇到一个问题就是需要在数据前打时间戳,但是I2C总线已经被其他数据占了,无法使用外部RTC设备,最后想只能用串口的外部时间加内部的时钟还进行计时了。 库 在github上找到了一个arduin...

2018-05-14 19:21:16

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并行进位器

传统意义上来说,在做计算时,低位的进位计算出来后我们才能把进位与高位一起计算,这样的话计算就是串行的。 那么并行进位器就是可以一次性进行计算,大大降低了计算时间。 先行进位加法器,各级的进位彼此是独立产生,只与输入数据A,B和C_in有关,将各级间的进位级联传播给去掉了,这样就可以减小进位产生的延...

2018-05-08 15:30:08

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向量的点积与叉积

向量的点积点积又叫内积,数量积,有以下两个定义: a⃗ ⋅b⃗ =abcosθ\vec{a}\cdot \vec{b}=a b cos\theta a⃗ ⋅b⃗ =axbx+ayby+azbz\vec{a}\cdot \vec{b}=a_{x}b_{x}+a_{y}b_{y}+a_{z}b_...

2018-05-08 15:23:25

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自适应滤波器的四种基本应用

1.系统辨识:当我们想描述一个未知系统(如一组复杂的模拟电路),解析的算出系统的冲击响应或者系统函数是比较困难的。这时,我们就可以用未知系统的输入和输出训练自适应滤波器(未知系统的输入作为自适应滤波器的输入,未知系统的输出作为自适应滤波器的期望信号,当自适应滤波器收敛后,对应的滤波器就可以看做是未...

2018-05-07 21:40:47

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自适应滤波器:最小均方误差(LMS)滤波器

自适应算法所采用的最优准则有最小均方误差(LMS)准则,最小二乘(LS)准则、最大信噪比准则和统计检测准则等,其中最小均方误差(LMS)准则和最小二乘(LS)准则是目前最为流行的自适应算法准则。x(n)代表n时刻的输入信号,y(n)代表n时刻的输出信号,d(n)代表n时刻的期望信号,通过期望信号与...

2018-05-07 15:32:14

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matlab之命令整理(持续更新中...)

deal 输入分发到输出 相当于是多个等式的集合。 比如 [Y1, Y2, Y3, ...] = deal(X1, X2, X3) 等价于 Y1 = X1; Y2 = X2; Y3 = X3; diff 差分 diff可以做差分,也就是离散序列的求导。 差分往往可以用在...

2018-04-20 12:54:13

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PS之磨皮

这个周末学了PS的磨皮,主要有两种方法。高斯模糊法主要是利用画笔把要磨皮的地方涂模糊。 Ctrl J复制图层 滤镜-模糊-高斯模糊 半径自己设置,一般为8 按住alt键点击添加黑色蒙版 把前景色改为白色 使用画笔工具在人脸上涂抹,不透明度40%左右。注意轮廓部分不要涂抹。 用曲线提亮。 通道计算法...

2018-04-14 16:44:14

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在网页中应用javascript

javascript定义了网页的动作,本以为javacript就是用java写的一种脚本变种,结果没想到他们是雷锋和雷峰塔的关系。在html中引用javascript,可以直接在文件内直接引用,也可以间接引用。直接引用JavaScript代码写在<script>标签里。<scri...

2018-04-06 11:19:48

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LaTex使用经验(持续更新中...)

列表 无序列表 \begin{itemize} \item 项目 \item 项目 \end{itemize} 这样的列表前面默认是圆点,也可以通过制定 \item[] 中括号里的符号来改变。 有序列表 加载包\usepackage{enumerate} ...

2018-03-28 10:14:22

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Latex之插图方法

Latex并没有插图功能,要使用graphicx的包。即首先在开头调用此包: \documentclass{article} \usepackage{graphicx} 然后我们可以使用\includegraphics命令来插图。 \includegraphics[scale=0.5...

2018-03-27 16:07:22

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Visio之取消自动对齐与粘附

在画visio图时,经常会出现箭头因为自动黏附总是对不准,图形因为自动对齐不能自由移动的情况,这是因为开启了自动对齐与粘附功能。 可以通过以下两个方法关掉: - alt+F9 去掉对应的勾选 - 在视图-视觉选项卡的右下角小箭头点开,与上面的方法是一样的。

2018-03-27 15:48:20

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在网页中应用CSS

那么该怎么在html文件内使用CSS? 1.外部样式表 把CSS单独放到一个文件里,后缀名自然是.css,然后在html内引用: &amp;lt;head&amp;gt; &amp;lt;link rel=&quot;stylesheet&quot;...

2018-03-19 11:21:04

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CSS的选择器

平常有做一些简单网页的需求,以前一直只是单纯了解了HTML,在HTML里去定义格式已经落伍啦,了解一下CSS很有必要。(这里只是简单的应用)1.ID 选择器(ID selector,IS):使用 # 标识selector。例:<style> #name{ color:red; } ...

2018-03-18 17:42:23

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常用的滤波算法

时域上的滤波有很多常用的算法,这里总结一下。 噪声幅度大 限幅滤波法 中值滤波法 噪声频率与信号频率有明显差异 高频噪声(俗称毛刺) 算术平均 消抖滤波法 加权滑动平均 一阶滞后滤波法 巴特沃斯/FIP低通滤波器 低频噪声 巴特沃斯/FIP高通滤波器 噪声频率与信...

2018-03-15 18:41:57

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安卓传感器之加速度、线性加速度、重力传感器

前面说到,安卓的加速度可以用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER获取。 但是由于重力的影响,得到的数据都是加上了重力加速度在三个轴的分量。即在平放在水平桌面上,静止情况下加速度计的数据应该为9.8m2/sm^{2}/s.等于当地的重力加速度。如何求得重力加速度? 安卓中可以使用S...

2018-03-15 14:59:01

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windows之复制维基百科的公式到Latex

wiki上大多数公式都是latex渲染,很方便插入到论文或者markdown文本里。 但是今天复制时总是无法粘贴,网上大都说要利用检查或查看网页源代码,复制<math>的部分才行。 众所周知,latex公式眼花缭乱,这种方法在公式多的情况下很费劲。后来才发现,复制时不可以直接在公式...

2018-03-14 22:01:30

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Windows之修改hosts访问维基百科

很多人没有科学上网,访问不了维基百科。 可以通过修改hosts文件来访问。 进入C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts 修改hosts文件,添加198.35.26.96 zh.wikipedia.org #中文维基百科 保存即可。 如果提示无权限修改,可以先把...

2018-03-14 19:01:38

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坐标系转换之三:欧拉角、四元数、旋转矩阵、方向余弦矩阵、旋转向量、轴角表示

坐标转换有很多种方法,不同的领域有不同的使用习惯。 上两篇文章我们讲了旋转矩阵和欧拉角,可知欧拉角是可以由旋转矩阵转化而来。 那么怎么从欧拉角转化为旋转矩阵呢?欧拉角(Euler angles)与旋转矩阵(Rotation Matrix)假设坐标系1的欧拉角yaw(Azimuth)、pitch...

2018-03-14 18:53:59

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安卓坐标系转换之一:从手机坐标系到地球坐标系

在安卓手机中,加速度计、陀螺仪、磁场计、重力计等结果都是参照手机本身的坐标系来说的。 安卓官方文档中对手机坐标系作了定义,如图1: 图1 手机坐标系 很多情况下我们需要消除手机的姿态对测试数据的影响,把测量数据转换到地球坐标系中,这时就要利用到坐标变换了。图2是地球坐标系: ...

2018-03-10 21:06:12

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安卓坐标系转换之二:旋转角(欧拉角)

欧拉角是按照既定的顺序,如依次绕z,y,x分别旋转一个固定角度,使用roll,yaw ,pitch分别表示物体绕,x,y,z的旋转角度,可以完成一个坐标系转换成另一个坐标系。 但是在安卓中,这里的角度定义有所不同,原文如下: Note: This definition is differ...

2018-03-10 21:02:52

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