yqy142134的博客

原创 基于K210和stm32的智能巡逻车

这是我大一时第一次主持的一个校级大创作品，其中使用了openmv算法实现物体识别，互联网模块用于远程给电脑发信息，stm23f103c8t6作为主控控制小车底盘，超声波模块进行简单避障，GPS模块用于目标定位。小车实现了户外自主巡逻并进行物体识别，并发送检测信息给电脑客户端。