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原创仿真一体化：carsim与simulink联合实现车辆轨迹跟随、车道保持、横向控制——多点预瞄算法详解，carsim与simulink联合仿真实现轨迹跟随、车道保持与横向控制的多点预瞄算法

通过对Carsim的cpar文件和Simulink的mdl模型文件的导入和修改，我们可以进行车辆控制系统的仿真和评估。在联合仿真中，我们可以通过Carsim的cpar文件导入车辆参数，并在Simulink中设计多点预瞄算法。同时，Carsim的cpar文件中包含了车辆的横向动力学参数，我们可以利用这些参数来模拟车辆的横向运动，并对横向控制算法进行仿真和评估。在联合仿真中，我们可以利用Carsim的cpar文件中的参数来模拟车辆的运动状态，并在Simulink中设计车道保持控制算法。

2024-06-27 20:06:06 900

原创燃料电池功率跟随cruise仿真模型及控制模型搭建，基于Cruise2019版及Matlab2018a的燃料电池功率跟随仿真模型探究及实践

通过燃料堆控制、DCDC控制、驱动力控制、再生制动控制和机械制动等模块的结合与优化，我们实现了一个高效、精确的燃料电池功率跟随仿真模型。该模型具有很好的跟随效果，并能够根据驾驶员的需求，提供稳定、可靠的功率输出。为了更好地发挥燃料电池汽车的优势，提高其功率跟随的性能，本文基于Cruise2019版和Matlab2018a搭建了一个燃料电池功率跟随仿真模型，并对其进行了调试与验证。控制模型主要包括燃料堆控制、DCDC控制、驱动力控制、再生制动控制、机械制动等模块，均结合实际项目经验搭建而成。

2024-06-27 20:04:22 450

原创 stm32智能车项目：完整代码，多传感器搭载，速度与状态OLED显示，UART和CAN通信，stm32智能车项目：完整代码，多传感器搭载，PID调速，OLED显示，通信接口，陀螺仪信息捕获

在该智能车项目中，stm32f103rct6作为控制核心，负责处理各种传感器和模块的数据，并进行相应的控制和运算，实现智能车的各项功能。通过获取MPU6050传感器的数据，并进行相应的信号处理和算法分析，可以实现智能车的平稳运动和姿态控制，提高车辆的稳定性和安全性。OLED显示模块是一种高清、高亮度的显示器件，具有快速响应和低功耗的特点，可以满足智能车项目对显示效果和能耗的要求。通过与上位机的连接，用户可以通过上位机对智能车进行远程控制、数据采集和实时监测等操作，实现智能化的车辆控制和管理。

2024-06-27 20:02:33 799

原创电机模型标幺化与电流环PI控制器及观测器中PLL锁相环的详解及采样时间处理，电机模型标幺化、PI控制器标幺化与PLL锁相环标幺化处理详解

在标幺化处理中，我们需要将PLL锁相环的参数进行标幺化，以适应不同的电机参数和控制需求。综上所述，本文详细解释了电机模型相关的标幺化处理，重点介绍了电流环PI控制器和观测器中的PLL锁相环的标幺化处理方法。在标幺化处理中，我们需要将PI控制器的参数进行标幺化，以适应不同的电机参数和控制需求。在电机控制领域，标幺化是一种常用的处理方法，它可以简化电机模型的分析和控制算法的设计。本文将详细解释电机模型相关的标幺化处理，并重点介绍了电流环PI控制器和观测器中的PLL锁相环的标幺化处理方法。

2024-06-27 20:00:47 495

原创基于RS485通讯的恒压供水一拖二S7-200SMART_PLC程序样例及工艺详解，基于RS485通讯的恒压供水一拖二S7-200SMART_PLC程序样例及工艺说明

总结而言，基于西门子RS485通讯的恒压供水一拖二系统的设计和实现，通过合理的控制策略和参数设置，能够实现水泵的智能化运行和压力的稳定控制。倒泵操作的具体步骤是，首先停止1号变频器的运行，延时3秒后启动2号变频器，以实现水泵的切换。通过上述的设计和实现，恒压供水一拖二系统能够实现智能化的供水控制，保证水压的稳定性，并且能够自动切换水泵的运行顺序，提高系统的可靠性和稳定性。7、当1号变频正常运行时，设定的倒泵时间达到，并选择为YES,同时反馈压力大于“设定压力-压力下偏差”时启动倒泵。

2024-06-27 19:59:02 1817

原创永磁同步电机模糊-超螺旋滑模观测器控制模型新引入二阶滑模超螺旋控制率与模糊控制器的精确控制，永磁同步电机模糊-超螺旋滑模观测器无需传感器控制：引入二阶滑模超螺旋控制率与模糊控制器，削弱抖振，精度超越传

总而言之，永磁同步电机模糊-超螺旋滑模观测器无位置（速度）传感器控制模型是一种全新的控制方法，通过引入二阶滑模超螺旋控制率和模糊控制器输出变滑模增益，有效削弱了抖振，并提高了控制精度。赠送的滑模搭建讲解文档以及参考资料、传统滑模控制反正切函数模型及传统滑模锁相环估计模型以及仿真模型等资源能够帮助读者更好地理解和应用该模型。该模型的精度远远超过传统滑模观测器，这得益于引入的二阶滑模超螺旋控制率和模糊控制器输出变滑模增益。此外，我们还额外赠送了传统滑模控制反正切函数模型及传统滑模锁相环估计模型。

2024-06-27 19:57:15 254

原创基于随机森林的多维输入单维输出回归预测建模与常用模型评价指标的全方位替换数据分析-虚拟产品售出无退货，多维输入单维输出的回归预测建模：基于随机森林的模型评价与数据分析

例如，均方根误差（RMSE）可以衡量模型预测结果与实际值的接近程度，平均绝对误差（MAE）可以衡量模型对预测值的平均误差大小，决定系数（R2）则可以衡量模型对数据变异的解释能力。基于随机森林的多维输入单维输出的回归预测建模，该模型同时带有paper中的常用的模型评价指标，可以直接拿来替换数据做分析，同时各种指标都可以输出，方便记录，如果不会替换数据，可以帮忙替换数据，该货品属于虚拟产品，一经售出，概不退货。需要注意的是，本文所介绍的模型是基于随机森林的回归预测建模，可以在各种领域得到广泛应用。

2024-06-27 19:55:31 416

原创 MATLAB/Simulink仿真模型分析三相有源电力滤波器的谐波抑制效果及PWM控制策略——带小报告，Simulink仿真模型实现三相有源电力滤波器及其在电力系统谐波控制中的应用

最后，我们将给出一些仿真结果，并对滤波器的性能进行分析和讨论。ipiq法是一种常用的滤波器控制方法，通过对滤波器的输出电流进行分析和处理，可以实现有效的谐波抑制。由于谐波对电力系统的安全和稳定性都有很大的影响，因此研究和开发能够有效减少谐波的滤波器成为了当前的热点课题。通过对模型的仿真和分析，我们可以得到一些有关滤波器的设计和优化方法，从而为实际应用中的电力系统谐波问题提供一定的参考和指导。有源电力滤波器是一种采用主动控制技术的滤波器，它通过引入补偿电流来抵消谐波电流，从而减少电力系统中的谐波。

2024-06-27 19:53:45 514

原创 Omron组态王：自动装卸料小车控制技术详解，附带解释的梯形图程序、接线图原理图图纸以及IO分配与组态画面，Omron组态王：实现自动装卸料小车控制的全方位技术解析与应用

无论是在生产线上的自动化装载任务，还是在仓储物流中的自动化搬运过程，Omron 组态王都能够提供高效可靠的解决方案。另外，该系统还支持组态画面的创建，用户可以根据需要设计和定制自己的操作界面，以方便操作和监控。而且，该系统在市场上的口碑非常好，许多用户都推荐选择Omron 组态王作为自动装卸料小车控制系统的首选。首先，Omron 组态王是一个功能强大的自动化控制软件，它能够帮助企业实现自动装卸料小车的精确控制。通过使用这些工具，用户能够轻松构建自己的自动装卸料小车控制系统，并实现对系统的全面监控和管理。

2024-06-27 19:51:57 323

原创《CanOpen Keil工程详细操作教程，助力初学者入门》，从入门到实践：详解CANopen主从站Keil工程，解读SDO、PDO、NMT等关键概念，助力初学者解读CANopen

针对CANopen的抽象性、多样的概念，以及初学者容易被劝退的问题，本文从筛选资料、代码修改、实验操作、报文分析解释等角度出发，提供了详细的操作教程，旨在帮助初学者快速入门，并将CANopen应用于实际项目中。canopen概念多，抽象，初学者只看资料，很容易被劝退，本人从资料筛选，代码修改，实验操作，报文分析解释等角度，写了详细的操作教程，帮助初学者。从初学者的角度出发，编写详细的操作教程，包括CANopen主站和从站的配置、节点管理、数据传输等操作步骤。keil工程，包括主站，从站。

2024-06-27 19:50:11 439

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