3D图形:矩阵、欧拉角、四元数与方位的故事
概述
又研究了将近两个星期的3D图形到了我最想研究的地方了,因为欧拉角与四元数的原因导致OpenGL ES的研究进度变缓,研究完这一块,我将教大家如何使用OpenGL ES做一个自转加公转的正立方体.效果如下.
方向、方位与角位移的区别
在说矩阵、欧拉角与四元数三种与角位移的关系之前,我们先来说说 方向、方位与角位移的区别.
在现实生活中,我们很少区分"方向"和"方位"的区别(非...
原创
2018-10-16 14:31:55 ·
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