2024年能源动力、控制工程与机器人技术国际学术会议(ICEPCER 2024)2024 International Conference on Energy Power, Control Eng

2024年能源动力、控制工程与机器人技术国际学术会议(ICEPCER 2024)

2024 International Conference on Energy Power, Control Engineering and Robotics(ICEPCER 2024)

会议地点:上海,中国

网址:www.icepcer.com

邮箱: icepcer@sub-conf.com

投稿主题请注明:ICEPCER 2024+通讯作者姓名(否则无法确认您的稿件)

●会议简介

2024年能源动力、控制工程与机器人技术国际学术会议(ICEPCER 2024)即将在上海隆重开幕。本次会议将邀请全球能源动力、控制工程与机器人技术领域的专家学者齐聚一堂,共同探讨行业前沿技术、创新应用与发展趋势。会议将围绕新能源动力、智能控制、机器人技术等议题展开深入研讨,共同推动相关领域的创新与发展。

●论文收录

向ICEPCER 2024提交的所有全文都必须用英语书写,并将发送给至少两名评审员,并根据原创性、技术或研究内容或深度、正确性、与会议的相关性、贡献和可读性进行评估。ICEPCER 2024所有被接受的论文将在会议记录中发表,并提交给Scopus、EI Compendex、CPCI、CNKI等进行索引。

●征文主题

(主题包括但不限于)

(1)能源与电力

可再生能源的开发与利用

化学能的开发与利用

能源材料

储能技术

节能技术

能源化学工程

能源与环境工程

能源设备

能源安全与清洁利用

水力工程

能源与环境工程

给排水工程

水文与水资源工程

矿产资源与采矿工程

油气资源

冶金工程

机器与设备资源加工

农业与林业工程

(2)控制工程

自适应控制

自动导引车

控制理论及应用

光电控制理论及应用

估计与识别

工厂建模与自动化

故障检测

柔性制造系统

模糊与神经系统;工业过程控制

仪器仪表与振动控制

基于智能和人工智能的控制

智能自动化

人机交互

制造控制与自动化工程

材料加工与控制

复杂系统建模

过程自动化

过程控制与仪表

实时系统

传感器网络与网络化控制

机器人学

机电一体化

机器学习、智能数据分析与数据挖掘

数学与计算机仿真

人工智能技术及其应用

物联网与传感技术

系统与自动化

电气系统

过程控制

工业控制技术

(3)机器人学习

移动机器人

建模与仿真调度

采矿机器人

机器人智能与学习

单元制造机器人

机器人视觉与听觉

敏捷制造

机器人与自动化

并行工程

机械系统工程

传感器开发

机器人与机械工程

柔性制造系统

可持续性、节能、生态

传感器与应用

制造与装配设计

分布式控制系统

传感器设计、传感器融合、传感器网络

半自主人机交互

远程机器人系统

人形机器人、服务机器人

机器视觉

其他相关主题

●提交论文

1.直接将您的文章或摘要投到我们的会议邮箱,我们收到后会第一时间回复您。

投稿邮箱:icepcer@sub-conf.com(备注于老师推荐享投稿优惠)

投稿主题请注明:ICEPCER 2024+通讯作者姓名(否则无法确认您的稿件)

2.审稿流程:作者投稿-稿件收到确认(1个工作日)-初审(1-3工作日) -告知结果(接受/拒稿),越早投稿越早收到文章结果。

●投稿说明

1.本会议官方语言为英语,投稿者务必用英语撰写论文。

2.稿件应为原创作品,未在国内外刊物上发表过,不接受一稿多投。作者可通过Turnitin查询系统查重。涉嫌抄袭的论文将不被出版。

3.请根据格式模板文件编辑您的文章。

4.文章至少6页。学生作者或多篇投稿有优惠。

5.只做报告不发表论文的作者只需提交摘要。

6.投稿主题请注明:ICEPCER 2024+通讯作者姓名(否则无法确认您的稿件)

联系方式

会议官网:www.icepcer.com

邮箱:icepcer@sub-conf.com

投稿主题请注明:ICEPCER 2024+通讯作者姓名(否则无法确认您的稿件)

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四足机器人的动力学模型是描述其运动过程中的力学特性和力的作用关系的数学模型。其中控制是指通过控制系统对四足机器人进行外部力和力矩的施加,以实现目标运动。 在四足机器人的动力学模型中,滑动(slip)是指机器人的脚在接触地面时发生相对于地面的滑动现象。滑动会导致摩擦力的减小,进而影响机器人的稳定性和运动控制。因此,控制四足机器人的滑动是实现稳定行走和动态运动的重要问题之一。 为了控制滑动,可以采用以下方法: 1. 传感器监测:通过在机器人的脚底安装力传感器或接触传感器,实时监测脚部与地面的接触状态。利用传感器提供的信息,可以判断是否发生滑动并采取相应的控制措施。 2. 反馈控制:根据传感器反馈的信号,通过控制算法调整机器人的力和力矩分配,使得脚部在接触地面时具有足够的摩擦力以避免滑动。例如,可以实时调整脚下施加的垂直力和水平力分量,以实现在不同地形上的稳定步态。 3. 地形感知:在机器人上安装地形感知传感器,如激光雷达或摄像头,以获取地面的信息。通过对地形的感知,可以预测地面的摩擦性质,并在运动控制中进行相应的调整,使机器人能够适应不同地形上的滑动情况。 总之,控制四足机器人的滑动是实现其稳定行走和动态运动的重要问题。通过传感器监测、反馈控制和地形感知等方法,可以有效地控制滑动,提高机器人的稳定性和运动性能。

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