一、基本概念
1)ES
ES–Elementary Streams (原始流)是直接从编码器出来的数据流,可以是编码过的视频数据流(H.264,MJPEG等),音频数据流(AAC),或其他编码数据流的统称。ES流经过PES打包器之后,被转换成PES包。
ES是只包含一种内容的数据流,如只含视频或只含音频等,打包之后的PES也是只含一种性质的ES,如只含视频ES的PES,只含音频ES的PES等。每个ES都由若干个存取单元(AU)组成,每个视频AU或音频AU都是由头部和编码数据两部分组成,1个AU相当于编码的1幅视频图像或1个音频帧,也可以说,每个AU实际上是编码数据流的显示单元,即相当于解码的1幅视频图像或1个音频帧的取样。
2)PES
PES--Packetized Elementary Streams (分组的ES),ES形成的分组称为PES分组,是用来传递ES的一种数据结构。PES流是ES流经过PES打包器处理后形成的数据流,在这个过程中完成了将ES流分组、打包、加入包头信息等操作(对ES流的第一次打包)。PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。