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RSS订阅原创 Ubuntu16.04 下 ROS 系统使用 python3 程序
Ubuntu16.04 下 ROS 系统使用 python3 程序所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.ROS 1.0系统ROS(Robot Operating System)是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构, 源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)项目。ROS1.0采用python2.7版本编译，导致python3程序无法使用。2.python3 ；Pyt
2021-03-11 11:36:45
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原创 PyTorch搭建CNN网络之Pytorch
PyTorch介绍所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.Pytorch是什么？PyTorch既可以看作加入了GPU支持的numpy，同时也可以看成一个拥有自动求导功能的强大的深度神经网络。除了Facebook外，它已经被Twitter、CMU和Salesforce等机构采用 Pytorch是torch的python版本，是由Facebook开源的神经网络框架，专门针对 GPU 加速的深度神经网络（DNN）编程。Torch 是一个经典的对多维矩阵数据进行操作的张量（tensor ）库，在机器学习和其他
2020-07-25 11:36:07
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原创 PyTorch搭建CNN网络之CNN卷积神经网络
卷积神经网路CNN所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.神经网络基础1.1神经网络模型介绍神经网络（Neural Networks，NN）是一种模仿人类神经元之间信息传递的数学算法模型。本节将介绍3种经典的神经网络模型结构，分别是M-P神经元模型、感知机模型和多层感知机模型。1.1.1 M-P神经元模型1943年，心理学家沃伦·麦卡洛克（Warren McCulloch）和数理逻辑学家沃尔特·皮兹（Walter Pitts）建立了神经网络的数学模型，称为M-P模型（以二人的名字命名，又称M-P神经
2020-07-25 10:33:53
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原创 PyTorch搭建CNN网络并训练分类器总序
标题PyTorch搭建CNN网络并训练分类器总序所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.介绍CNN网络相关知识2.介绍PyTorch3.使用pytorch搭建CNN网络4.训练CNN网络分类器，并测试网络
2020-07-25 09:04:51
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原创 PyTorch环境搭建（window10 + cuda10.1 + python3.6 + pip + jupyter notebook）
PyTorch环境搭建（window10 + cuda10.1 + python3.6 + pip + jupyter notebook）所有的伟大源于一个勇敢的开始1. cuda10.1下载安装：1.1 cuda下载网址：1.2 安装1.2.1 离线文档：1.2.2 安装，选择自定义安装1.2.3 安装位置默认（不会太占用内存），如诺不然，需配置环境变量1.2.4 安装后，和英伟达cuda相关的程序如下图所示。注意，千万不要勾选 Nsight Visual Studio Edi
2020-07-16 11:18:53
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原创 gazebo仿真四轮差分驱动小车运行
gazebo仿真四轮差分驱动小车所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.启动roscore2.启动gazebo_diffdrive.launch(包含gazebo.launch)3.gazebo工作空间注释：小车上的黑色小块即为照相机模块4.控制小车4.1 通过rqt_robot_steering控制4.2通过 rostopic控制5.查看照相机图像5.1 命令：rosrun rqt_image_view rqt_image_view5.2 画面6.小结本文描述了在gaz
2020-07-15 16:20:49
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原创 模型描述---照相机description
在小车上创建camera所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.camera_gazebo.xacro2. 在car_gazebo.xcro 中添加相关内容2.1 文档路径、world位置信息2.2 joint信息3.小结本文描述了在四轮小车上添加camera的相关代码。...
2020-07-15 16:02:16
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原创 GAZEBO四轮差分驱动小车launch文件
差分驱动小车gazebo启动文件所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.gazebo环境：gazebo.launch2.gazebo差分控制：gazebo_diffdrive.launch3.小结本文描述了gazebo的world环境，和进行差分控制的launch文件。在gazebo_diffdrive.launch中调用gazebo.launch和配置文件。...
2020-07-15 15:53:11
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原创 GAZEBO四轮差分驱动小车配置config文件
编写差分驱动小车配置文件所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.差分控制配置：diffdrive.yaml2.joint.yaml3.调用在gazebo_diffdrive.launch中进行调用。（启动文件后续详解）4.小结本文描述了差分控制的joint配置和差分控制器的配置。将在gazebo_diffdrive.launch中调用配置文件。...
2020-07-15 15:45:46
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原创 模型描述---四轮小车描述
建立GAZEBO中四轮小车car_gazebo所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.总图( world ，car_gazebo )2. car_gazebo.xacro
2020-07-15 15:35:44
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原创 模型描述---world描述
建立GAZEBO仿真环境world所有的伟大，源于一个勇敢的开始！1.总图(ground_plane , sun , gas_staion )robot.world<?xml version="1.0" ?> <sdf version="1.4"> <world name="default"> <include> <uri>model://ground_plane</uri> </include> <i
2020-07-15 14:28:46
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原创 四轮小车Gazebo仿真总序
总序所有的伟大，源于一个勇敢的开始！采用gazebo进行四轮小车的ros_control，并添加照相机模块显示图像。一、模型描述1.world描述：robot.world2.四轮小车描述：car_gazebo.xacro3.照相机描述：camera_gazebo.xacroTo be continued…二、launch文件1.gazebo环境：gazebo.launch2.gazebo差分控制：gazebo_diffdrive.launch三、配置文件1.差分控制配置：diffdr
2020-07-15 13:50:54
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原创 小鱼丸粗面~开始了CSDN之旅
First show所有的伟大，源于一个勇敢的开始！Hello, everyone!这是本人的第一篇SCDN博客，仅以此篇纪念！2020/7/1015:16
2020-07-10 15:19:06
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空空如也
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