欧姆龙PLC HostLink协议

主要命令如下：   

      IR/SR区域读-RR   从指定字开始，读取指定个数的IR/SR字的内容。
             命令格式： @ 10 10    R R     10 10 10 10      10 10 10 10   FCS（2字节校验） * 回车
                          节点号   头代码  开始字            字数         异或校验 
    开始字有范围的  在CPM2A/CPM2C  PC中是0000-0049 和 0200- 0255 
                    在CPM1/CPM1A/SRM1(-v2)PC中是0000-0019 和 0200-0255。对于不存在的IR/SR返回0000（字符方式的）
    当读超过30个字的数据块时应将应答拆开。
             响应格式： @       10 10   RR       16 16    16  16 16 16         FCS * （回车）
                      特殊符号 节点    头代码   尾码    读数据（可能有好几个）






      LR区域读RL   从指定区域读
             命令格式：@ 10 10  RL  10 10 10 10   10 10 10 10   FCS *（回车）
                                     开始字       字数


             注：开始字0000-0015
                 字数0001-0016
         响应格式：
             @ 10 10 RL   16 16     16 16 16 16   FCS * （回车）
               节点  头马  尾码     读的数据




    HR区域读RH   
     命令格式：＠　１０　１０　ＲＨ　　　１０　１０　１０　１０　　　１０　１０　１０　１０　　ＦＣＳ　×（回车）
　　　　　　　　　　节点号 　　头代码　　开始字　　　　　　　　　　　　　字数　　　　　　　校验　
　　
　　　响应格式：＠　１０　１０　ＲＨ　　１６　１６　　　　１６　１６　１６　１６。。。　ＦＣＳ　* (回车)　
               以十六进制进行的响应，   以十六进制返回的数要把他们22组合在一起，组成一个16位的数，例如： FF  FF以字符 的方式发送过来








   PV读- RC    指令格式：
              @  10 10   RC      10 10 10 10          10  10 10 10         FCS    * （回车）
                 节点   头代码  开始定时器/计数器     定时器/计数器的数量
              开始字  T/C ;在CPM2A/ CPM2c  PC中是 0000-0255， 在CPM1/ CPM1A/SRM1(-V2)PC中是0000-0127
             数量的限制： 在CPM2A/CPM2C  PC中是0001-0256，在CPM1/CPM1A/SRM1(-v2)  pcS中是0001-0128


  响应格式：@ 10 10 RC  16 16  10 10 10 10       FCS  *（回车）
          以十六进制数进行返回


   


  TC状态读 RG  从指定定时计数器开始读取完成标志状态。
   
命令格式
     @  10 10     RG       10 10 10 10      10 10 10 10 FCS  *（回车）     注：有些PLC是不响应这个命令的
        节点号  头代码    开始定时/计数器     定时/计数器数量




    响应：@ 10 10  RG 16 16 on/off   FCS * 回车
                           '1' / '0'




读DM区  
        @ 10 10 RD  10 10 10 10    10 10 10 10  FCS  * （回车）
        @ 10 10  RD  16 16   16 16 16 16    FCS  * （回车）
              注意下取值范围




AR区读RJ
    @ 10 10 RJ     10 10 10 10       10 10 10 10  FCS  * 回车
   响应
   @ 10 10 RJ    尾码  16 16   16  16 16 16     FCS * 回车






IR/SR  区域写  WR
     @　１０　１０　ＷＲ　１０　１０　１０　１０　　１６　１６　１６　１６　　ＦＣＳ　＊　回车
　　　　　　　　　　　　　开始字　　　　　　　　　　写数据（一个字）




　　开始字：ＣＰＭ２Ａ／ＣＰＭ２Ｃ　中是0000-0049 和0200-0252 在CPM1/CPM1A/SRM1(-v2)PC中是0000-0019 和0200-0252.


响应格式
   @ 10 10 WR 16 16 FCS * 回车
              0  0 表示正常完成。




LR 区域写  WL
   @ 10 10  WL 10 10 10 10   16 16 16 16      。。。FCS * 回车


开始字  0000- 0015


尾码00表示正常完成。
  @ 10 10 WL 16 16 FCS * 回车


HR区域写 WH
   @ 10 10 WH 10 10 10 10    16 16 16 16   FCS * 回车
              开始字 0000-0019
   尾码 00 表示正常完成。






PV写  WC
    从指定的定时器，计数器开始，写PV（当前值）。


  @ 10 10  WC     10 10 10 10          10 10 10 10  FCS * 回车
                  开始定时器/计数器     写数据




   注 ：在CPM2A/CPM2C PC中是0000-0255  在CPM1/CPM1A/SRM(-V2)PC中是0000-0127
            写数据超过29字是进行命令的拆分。




   尾码00正常完成。
   @ 10 10 WC 16 16 FCS * 回车
   写数据（响应）
    以十进制数（BCD）的形式指定代写的定时器或计数器值的当前值。从指定的定时器或计数器开始写。






DM区域写  WD
    @ 10 10 WD 10 10 10 10    16 16 16 16   。。。 FCS  * 回车
  


AR区写 ＷＪ
　@    10 10    WJ  10 10 10 10    16 16 16 16  。。。FCS * 回车
       节点号




SV 区域写   R#  
    @ 10 10  R #  op1 op2 op3 op4  10 10 10 10  FCS * 回车