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原创 结合光学定位系统动态实验记录
结合光学定位系统动态实验——记录采样时刻因为我需要实现的功能是motive实时捕捉外部磁铁,take功能录制然后导出位姿;追踪目标是用定位平台捕捉。由于相机捕捉频率很高,相对于定位程序可以看作是实时更新的数据,因此需要在保存数据时记录采集的时间,精确到毫秒。一度以为Motive导出的csv文件只有相对时间,偶然发现它是给出了采集开始时刻的系统时间的,不过自己得麻烦点,手动计算每个时刻的系统时间。但是也还好,幸亏有excel,也是百度了好多找到的方法。这是导出的原始csv数据,黄色填充的就是捕捉开始时间
2020-06-20 15:03:23
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LSM303C.pdf
3轴磁力计和3轴加速度传感器的集成,磁场测量范围达到16高斯,同时16位输出,分辨率较高。对于这个传感器,本人也尚有一些不明白不知如何操作的地方,欢迎交流
2020-03-26
空空如也
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