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原创 图像分区域检测遇到的问题
我的问题是：不知道这样的思路对不对，以及不知道为什么寻找不到路面线的标签值（我查过原始数据中是有符合road_line的rgb值的数据的），以及这种方法找到的车道线只能在实线的情景下有效。目前的想法是，在semantic_segmentation camera拍摄下的图像中标记出。1.预瞄距离线（图中的绿色），距离l目前只是简单地取了画面的下1/3处。3.取以上两个像素点集合交集作为起始点，找中点作为目标点。现在还在做基础的直线行驶的目标点规划。
2024-04-16 17:34:47
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原创 在已有windows系统下安装Linux双系统方法记录备份
这里我准备了一个30G的闲置U盘（exFat类型），里面存放需要安装的Linux iso文件。应该就安装完了吧……最下面的 mount point(挂载点)要选 /root，出现下图选择ext4。首先将磁盘单分区先不命名（单分区自由空间freespace），用于安装Linux。1.主板设置中关闭“安全启动”，改为disabled，修改方式见下。下面是选择将系统安装在单分区自由空间freespace。选择 继续，安装完之后他会提示你安装成功并要求重启。先到这里吧，我看看卸载双系统是怎么个事。
2023-12-05 15:52:14
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空空如也
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